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見聞(八) |
評分
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點評
就是想結(jié)構(gòu)簡單一點,,本身負(fù)載不大,。
技術(shù)上說,前面主動輪拉著或者推著走,,后面的輪子只是滾輪,,但是要轉(zhuǎn)向,前面的輪子做差速轉(zhuǎn)向,,后面的輪子切向摩擦,,如圖的輪子的摩擦力要小,它這個沒有越障能力,,只在站內(nèi)跑動,。
工廠我記得聽誰說過,打造5G工廠,,政府掏一半,,以及掏一半,拉幾根網(wǎng)線,,整幾個AGV就是5G工廠,,有補(bǔ)貼的,這個應(yīng)該也類似,,后面寫著5G
我去年打工,,是在南山區(qū),9號線和1號線,?換乘站,,人特別多,警察高舉著肩膀上的那種攝像頭,,而這個,,相比較就可以四處運(yùn)動了,但是受限也比較大,有人靠近,,它就不動了
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點評
相當(dāng)于麥輪的變種,把麥輪滾子斜向45°變成90°
就是全向輪,,代替普通萬向輪的,,在室外場景比萬向輪有優(yōu)勢
我剛開始也以為是全向輪,多看了幾遍視頻,,才發(fā)現(xiàn)完全看摩擦
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點評
里頭沒有軸承,轉(zhuǎn)彎的時候屁股直接是直直擰過來,,摩擦
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點評
對的
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