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見聞(八)

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1#
發(fā)表于 2023-11-7 17:15:55 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
等效麥克納姆輪,,這不就來了?

今天在深圳龍崗5號線和3號線換乘的布吉地鐵站,,看著這么個玩意,,

因為帶著小孩,就沒有久呆,,拍了視頻,,只能通過視頻推測,

主動輪是輪胎粗糙度比較大的那個,,是通過轉(zhuǎn)速差來讓車調(diào)整前進(jìn)方向,,后面的輪子做成鏤空,就只是減小垂直于輪子前進(jìn)方向的摩擦力,,這只是我看了幾遍拍的視頻的猜測,,

有靠近布吉地鐵站的壇友過去研究下?

(視頻不知道怎么發(fā),,手機(jī)版百度網(wǎng)盤發(fā)視頻竟然要VIP)





#小程序://百度網(wǎng)盤/fuVCtsouhIu3Hrj

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來自 8#
 樓主| 發(fā)表于 2023-11-9 10:05:24 | 只看該作者
本帖最后由 hl90 于 2023-11-9 10:09 編輯

eWkk2huO.gif (1.53 MB, 下載次數(shù): 402)

eWkk2huO.gif

點評

這個應(yīng)該能看清,,轉(zhuǎn)眼是屁股擰過來,,  發(fā)表于 2023-11-9 10:08
3次循環(huán),如果看不了了,,可能需要退出去再進(jìn)來看  發(fā)表于 2023-11-9 10:07
2#
發(fā)表于 2023-11-7 17:23:00 | 只看該作者
如果是,,基本行走原理都差不多,優(yōu)勢在哪里,?都會有較大摩擦,,越障性更好?

點評

就是想結(jié)構(gòu)簡單一點,,本身負(fù)載不大,。  發(fā)表于 2023-11-9 10:51
技術(shù)上說,前面主動輪拉著或者推著走,,后面的輪子只是滾輪,,但是要轉(zhuǎn)向,前面的輪子做差速轉(zhuǎn)向,,后面的輪子切向摩擦,,如圖的輪子的摩擦力要小,它這個沒有越障能力,,只在站內(nèi)跑動,。  發(fā)表于 2023-11-7 17:31
工廠我記得聽誰說過,打造5G工廠,,政府掏一半,,以及掏一半,拉幾根網(wǎng)線,,整幾個AGV就是5G工廠,,有補(bǔ)貼的,這個應(yīng)該也類似,,后面寫著5G  發(fā)表于 2023-11-7 17:29
我去年打工,,是在南山區(qū),9號線和1號線,?換乘站,,人特別多,警察高舉著肩膀上的那種攝像頭,,而這個,,相比較就可以四處運(yùn)動了,但是受限也比較大,有人靠近,,它就不動了  發(fā)表于 2023-11-7 17:26
3#
發(fā)表于 2023-11-7 19:40:45 | 只看該作者
這是全向輪,,作為被動輪用的

點評

相當(dāng)于麥輪的變種,把麥輪滾子斜向45°變成90°  發(fā)表于 2023-11-9 10:45
就是全向輪,,代替普通萬向輪的,,在室外場景比萬向輪有優(yōu)勢  發(fā)表于 2023-11-9 10:44
我剛開始也以為是全向輪,多看了幾遍視頻,,才發(fā)現(xiàn)完全看摩擦  發(fā)表于 2023-11-9 10:35
4#
發(fā)表于 2023-11-7 21:31:35 | 只看該作者

(๑•̀ㅂ•́)و✧:;沒見過這個應(yīng)用結(jié)構(gòu)⭕
十分好奇~~~~~~···


點評

ヾ(❀╹◡╹)ノ~謝謝分享‼️  發(fā)表于 2023-11-9 10:56
二樓置頂了一個動態(tài)圖,  發(fā)表于 2023-11-9 10:34
5#
發(fā)表于 2023-11-8 08:59:39 | 只看該作者
路過布吉去看一下,。

點評

期待,,期待  發(fā)表于 2023-11-9 09:52
6#
發(fā)表于 2023-11-9 08:25:22 | 只看該作者
一個輪子里這得十好幾個軸承吧

點評

里頭沒有軸承,轉(zhuǎn)彎的時候屁股直接是直直擰過來,,摩擦  發(fā)表于 2023-11-9 09:51
7#
發(fā)表于 2023-11-9 09:33:00 | 只看該作者
小空間無法轉(zhuǎn)彎進(jìn)入的話可以平移進(jìn)出,?

點評

對的  發(fā)表于 2023-11-9 09:52
9#
發(fā)表于 2023-11-9 11:21:16 | 只看該作者
https://pan.baidu.com/s/fuVCtsouhIu3Hrj

看不到啊

點評

我在二樓做了動態(tài)圖  發(fā)表于 2023-11-9 11:25
這個連接其實我也弄不懂怎么弄,我是手機(jī)操作,,手機(jī)的百度網(wǎng)盤需要打開微信,,亂七八糟,繞來繞去,,  發(fā)表于 2023-11-9 11:25
10#
發(fā)表于 2023-11-9 11:27:39 | 只看該作者
LatersM 發(fā)表于 2023-11-8 08:59
路過布吉去看一下,。

歡迎你的前方報道,主要是輪子運(yùn)動的細(xì)節(jié),。另外,,帶好你的身份證,工作證,。
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