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見聞（八）

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1#
發(fā)表于 2023-11-7 17:15:55 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
等效麥克納姆輪，這不就來了,？

今天在深圳龍崗5號線和3號線換乘的布吉地鐵站,，看著這么個玩意,，

因為帶著小孩,，就沒有久呆，拍了視頻,，只能通過視頻推測,，

主動輪是輪胎粗糙度比較大的那個，是通過轉(zhuǎn)速差來讓車調(diào)整前進方向,，后面的輪子做成鏤空,，就只是減小垂直于輪子前進方向的摩擦力,，這只是我看了幾遍拍的視頻的猜測，

有靠近布吉地鐵站的壇友過去研究下,？

（視頻不知道怎么發(fā),，手機版百度網(wǎng)盤發(fā)視頻竟然要VIP）





#小程序://百度網(wǎng)盤/fuVCtsouhIu3Hrj

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來自 8#
 樓主| 發(fā)表于 2023-11-9 10:05:24 | 只看該作者
本帖最后由 hl90 于 2023-11-9 10:09 編輯

eWkk2huO.gif (1.53 MB, 下載次數(shù): 405)

eWkk2huO.gif

點評

這個應該能看清，轉(zhuǎn)眼是屁股擰過來,，  發(fā)表于 2023-11-9 10:08
3次循環(huán),，如果看不了了，可能需要退出去再進來看  發(fā)表于 2023-11-9 10:07
2#
發(fā)表于 2023-11-7 17:23:00 | 只看該作者
如果是,，基本行走原理都差不多,，優(yōu)勢在哪里？都會有較大摩擦,，越障性更好,？

點評

就是想結構簡單一點，本身負載不大,。  發(fā)表于 2023-11-9 10:51
技術上說,，前面主動輪拉著或者推著走，后面的輪子只是滾輪,，但是要轉(zhuǎn)向,，前面的輪子做差速轉(zhuǎn)向，后面的輪子切向摩擦,，如圖的輪子的摩擦力要小,，它這個沒有越障能力,，只在站內(nèi)跑動,。  發(fā)表于 2023-11-7 17:31
工廠我記得聽誰說過，打造5G工廠,，政府掏一半,，以及掏一半，拉幾根網(wǎng)線,，整幾個AGV就是5G工廠,，有補貼的，這個應該也類似,，后面寫著5G  發(fā)表于 2023-11-7 17:29
我去年打工,，是在南山區(qū),，9號線和1號線？換乘站,，人特別多,，警察高舉著肩膀上的那種攝像頭，而這個,，相比較就可以四處運動了,，但是受限也比較大，有人靠近,，它就不動了  發(fā)表于 2023-11-7 17:26
3#
發(fā)表于 2023-11-7 19:40:45 | 只看該作者
這是全向輪,，作為被動輪用的

點評

相當于麥輪的變種，把麥輪滾子斜向45°變成90°  發(fā)表于 2023-11-9 10:45
就是全向輪,，代替普通萬向輪的,，在室外場景比萬向輪有優(yōu)勢  發(fā)表于 2023-11-9 10:44
我剛開始也以為是全向輪，多看了幾遍視頻,，才發(fā)現(xiàn)完全看摩擦  發(fā)表于 2023-11-9 10:35
4#
發(fā)表于 2023-11-7 21:31:35 | 只看該作者

(๑•̀ㅂ•́)و✧:;沒見過這個應用結構⭕
十分好奇～～～~~~···


點評

ヾ(❀╹◡╹)ﾉ~謝謝分享‼️  發(fā)表于 2023-11-9 10:56
二樓置頂了一個動態(tài)圖,，  發(fā)表于 2023-11-9 10:34
5#
發(fā)表于 2023-11-8 08:59:39 | 只看該作者
路過布吉去看一下。

點評

期待,，期待  發(fā)表于 2023-11-9 09:52
6#
發(fā)表于 2023-11-9 08:25:22 | 只看該作者
一個輪子里這得十好幾個軸承吧

點評

里頭沒有軸承,，轉(zhuǎn)彎的時候屁股直接是直直擰過來，摩擦  發(fā)表于 2023-11-9 09:51
7#
發(fā)表于 2023-11-9 09:33:00 | 只看該作者
小空間無法轉(zhuǎn)彎進入的話可以平移進出,？

點評

對的  發(fā)表于 2023-11-9 09:52
9#
發(fā)表于 2023-11-9 11:21:16 | 只看該作者
https://pan.baidu.com/s/fuVCtsouhIu3Hrj

看不到啊

點評

我在二樓做了動態(tài)圖  發(fā)表于 2023-11-9 11:25
這個連接其實我也弄不懂怎么弄,，我是手機操作，手機的百度網(wǎng)盤需要打開微信,，亂七八糟,，繞來繞去，  發(fā)表于 2023-11-9 11:25
10#
發(fā)表于 2023-11-9 11:27:39 | 只看該作者
LatersM 發(fā)表于 2023-11-8 08:59
路過布吉去看一下,。

歡迎你的前方報道,，主要是輪子運動的細節(jié)。另外,，帶好你的身份證,，工作證。
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