向各位前輩請(qǐng)教一些問題，關(guān)于自動(dòng)裝箱的

啥啥也不會(huì)

施公子 發(fā)表于 2023-11-23 08:11
: K6 x2 k6 G* E, d對(duì)的，啥也不說光猜都是跟著感覺走，說的都不準(zhǔn),，你錄一段全流程的人工裝配視頻出來是最好的

抱歉抱歉。現(xiàn)場(chǎng)沒有錄制視頻,。
9 w5 D, E: k7 Q" E

pengzhiping

第1和第5 開箱和封箱 現(xiàn)在都有成熟的技術(shù)可以參考
4 K1 O4 z# I* O$ ?" m& P
  難在 2 3 這兩項(xiàng),，來料的產(chǎn)品自身的尺寸要標(biāo)準(zhǔn)，料倉也要統(tǒng)一,，如果不可控的偏差導(dǎo)致整個(gè)產(chǎn)線故障率非常高

& p; c5 h: G! o$ V* ]; l1 ?" ]所以 到現(xiàn)場(chǎng) 把那些箱子內(nèi)的 產(chǎn)品 都去測(cè)量統(tǒng)計(jì)一下。
7 T. R% l8 o9 q/ \9 s& p
柔性一點(diǎn)的動(dòng)手 如果看人工是很簡(jiǎn)單,，但機(jī)器實(shí)現(xiàn)就不一定簡(jiǎn)單,。

ahway

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-22 17:16
7 g. K( R# U7 |, ^大佬還是有的，大佬一句話,，少燒10個(gè)CPU,。

  x' g% S, w  u0 E$ K6 {@ahway 有請(qǐng)大佬閃亮登場(chǎng)~

) ?1 o8 t  @/ N. x, W謝邀請(qǐng),。

  r% ^( e* |9 d5 y5 G和22樓兄弟的態(tài)度一樣。
' }# ]1 x) p; o* r8 A開箱,、封箱都是標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備了,，沒有難度。
) v5 t7 M' B- J
# v) F2 C. I3 q1 m! G海綿底,、海綿蓋這兩步可以使用Needle gripper（針式抓手）：


尺寸不大的話,，用氣囊抓手撐中心孔也可以：

9 H# I! o- R6 J# w0 z0 T$ ?' c6 F
2 H; t# L$ g2 @中間的工件套袋也好辦，唯一難的是套袋之后還要精準(zhǔn)裝入海綿底座,。
真空肯定不合適,，只能用卡爪，但定位就必須靠視覺,，甚至加力反饋,。不舍得花錢的話，這一步改成半自動(dòng)或者人工,。
+ m. s; N; U' v$ X/ y

喂我袋鹽

ahway 發(fā)表于 2023-11-23 12:14
謝邀請(qǐng),。
9 \; i- S! ~8 ~$ m5 V% E  z
和22樓兄弟的態(tài)度一樣,。

6 q% z: W; H0 w& g- Y5 X8 Umy honor。
) [/ Z( |; g2 @
大佬能一鍋出,，聊聊力反饋部件和算法嗎,。

" v! o# F5 \6 [) ]6 o- A: z柔爪現(xiàn)在可以抓取煙灰，還能抓取水滴,，太掉下巴了,。

ahway

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-23 12:21
my honor。

大佬能一鍋出,，聊聊力反饋部件和算法嗎,。

' b0 F$ V9 R6 D7 U4 f( H  a電動(dòng)卡爪，配力反饋,，進(jìn)口國(guó)產(chǎn)都有了,。
但此類產(chǎn)品一般配套協(xié)作機(jī)器人使用，樓主想用桁架式機(jī)械手實(shí)現(xiàn),，難度很大,。
& W7 P3 u* ~; B) K2 p, S
- y) B4 H7 G5 m& A* [7 ^2 D7 B7 F
4 S3 N- B7 [- M; O# f  r$ K7 y! Q# W' {

喂我袋鹽

ahway 發(fā)表于 2023-11-23 12:26
% |# h8 [% X' b; ]% I電動(dòng)卡爪,，配力反饋，進(jìn)口國(guó)產(chǎn)都有了,。
但此類產(chǎn)品一般配套協(xié)作機(jī)器人使用,，樓主想用桁架式機(jī)械手實(shí)現(xiàn),， ...

大佬，有沒有機(jī)械手使用的力覺傳感器推薦下,？謝謝~

ahway

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-28 19:39
' C* I# J' E1 I! w8 j7 N大佬,，有沒有機(jī)械手使用的力覺傳感器推薦下？謝謝~

國(guó)外品牌：Robotous,、Sintokogio,、WACOH-TECH、ATI,、OnRobot,、SCHUNK、Honeywell,。
, O$ i. z# M2 F3 I- ~! x& M0 o4 m

+ N( a. }) {4 a國(guó)內(nèi)品牌：鑫精誠(chéng),、宇立儀器、坤維科技,，鑫精誠(chéng),、海伯森、藍(lán)點(diǎn)觸控,、昊志機(jī)電,、神源生智能、瑞爾特測(cè)控等,，柯力傳感,、漢威科技、中航電測(cè),。
$ L) Y- u2 N( y- g, w

東莞打螺絲

3建議人工,，裝放動(dòng)作,，人手不復(fù)雜，上機(jī)械手又貴,，用XYZR軸自行搭建又畫圖畫死個(gè)人,，其他的步驟動(dòng)作不算太復(fù)雜：兼容也只考慮尺寸相近的的，就怕最小跟最大有明顯差異那種,，兼容起來故障又多,，調(diào)節(jié)又復(fù)雜，不建議大范圍兼容,。

中年大叔啦

我的建議是自動(dòng)為主,，人工為輔，你不能全考慮所有步驟都由機(jī)器來完成，這樣成本以及開發(fā)難度會(huì)大大增加,；對(duì)客戶和自己公司都不友好

管理團(tuán)隊(duì)

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