向各位前輩請教一些問題，關(guān)于自動裝箱的

啥啥也不會

大致流程是這樣的：

: E/ t( O7 F: U2 {0 X1,、開箱機提供成型的紙箱,；
" q& e! p5 ]  i
0 Y7 G6 `7 S+ ~+ x9 [, U2、行架機械手抓取一塊方形（中間挖空）海綿,，塞入紙箱底部,；
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3、取一塑料袋,，將工件（約2kg-5kg）裝入袋中,，并將袋扎口，放入紙箱內(nèi),，要求工件卡入海綿中心的圓孔,；

+ |+ |6 ?& r& F! {7 N! R7 P; Y! Z% m4、再放置一塊海綿,，同樣中間有圓孔,，需要將工件卡在其中；
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5,、放置一些小配件,；

6、紙箱進入封箱機,，完成打包,。
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我想請教一下各位前輩，整個過程能否實現(xiàn)全自動化,，如果不行,，哪些步驟建議人工操作。另外,，一種規(guī)格的工件對應(yīng)一種海綿,、塑料袋和紙箱，能否實現(xiàn)根據(jù)不同規(guī)格需求來切換產(chǎn)線,？
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斯文棒棒

只要經(jīng)費預(yù)算足夠,，整個過程可以全自動化，上機器人和機器視覺，這都不是事,。

王8958

建議最好來個圖更直觀些

dickych

需要切換產(chǎn)品上視覺比較方便,，速度要求不高上桁架機器人+視覺，桁架+軌跡柔性不高,，切換麻煩,，對供料要求高

福蘭卡叔叔

必須可以

施公子

345建議人工，不知道你的海綿是軟的還是硬的,，如果是軟的不太好定位和裝配,，機械搞要很多錢，還得上視覺,，其他部分都有很成熟的自動化方案,，我的建議是半自動化。全自動化也可以實現(xiàn),，但是風險很高,，所有軟的柔性的東西涉及裝配和定位這種會形變的都不太建議做
& c: ?; ?% D; e) v; n
或者建議你將3進行拆分，前半部分機器,，后半部分的裝配和45一起人工解決,，再或者你研究研究海綿換泡沫看看行不行，如果是泡沫的話會好點,。

可能其他大佬有更好的方案,，歡迎指點

施公子

你還要做兼容,？？,？
兼容我建議你還是半自動吧,，這種柔性的兼容我感覺有點難

啥啥也不會

斯文棒棒 發(fā)表于 2023-11-22 15:45
% {0 E0 ~1 o8 k3 j: T6 l3 I; k只要經(jīng)費預(yù)算足夠，整個過程可以全自動化,，上機器人和機器視覺,，這都不是事。

如果預(yù)算夠的話就沒那么頭疼了
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啥啥也不會

施公子 發(fā)表于 2023-11-22 16:22
345建議人工,，不知道你的海綿是軟的還是硬的,，如果是軟的不太好定位和裝配，機械搞要很多錢,，還得上視覺,， ...

感謝大佬回答,，海綿是硬質(zhì)的，規(guī)格有四種,。箱子、袋子,、工件都有四種一一對應(yīng)的規(guī)格,，客戶需要我們兼容
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啥啥也不會

補充一下示意圖
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