向各位前輩請(qǐng)教一些問(wèn)題,，關(guān)于自動(dòng)裝箱的

啥啥也不會(huì)

施公子 發(fā)表于 2023-11-23 08:11
! K. V% M% C; ~$ n- }. I/ F對(duì)的，啥也不說(shuō)光猜都是跟著感覺(jué)走,，說(shuō)的都不準(zhǔn),，你錄一段全流程的人工裝配視頻出來(lái)是最好的

1 m3 a& H. f. @  b* r抱歉抱歉。現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有錄制視頻,。
0 @. G2 n# r+ _! o( p4 l

pengzhiping

第1和第5 開箱和封箱 現(xiàn)在都有成熟的技術(shù)可以參考
/ [4 I# V) k* P$ x) x7 H
  難在 2 3 這兩項(xiàng),，來(lái)料的產(chǎn)品自身的尺寸要標(biāo)準(zhǔn)，料倉(cāng)也要統(tǒng)一,，如果不可控的偏差導(dǎo)致整個(gè)產(chǎn)線故障率非常高
2 N$ G! J  Z* c2 ^- N
所以 到現(xiàn)場(chǎng) 把那些箱子內(nèi)的 產(chǎn)品 都去測(cè)量統(tǒng)計(jì)一下,。

柔性一點(diǎn)的動(dòng)手 如果看人工是很簡(jiǎn)單，但機(jī)器實(shí)現(xiàn)就不一定簡(jiǎn)單,。

ahway

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-22 17:16
/ `1 G2 U: W9 ?* o大佬還是有的,，大佬一句話，少燒10個(gè)CPU,。

- Y3 E9 w6 [5 q" N! m@ahway 有請(qǐng)大佬閃亮登場(chǎng)~

謝邀請(qǐng),。
" H, X9 [6 c' s+ _. T( A+ }, S. c4 \
& p% ^" n. A- Q, w和22樓兄弟的態(tài)度一樣。
4 z- v8 S( F# p' q+ f4 C, c+ h開箱,、封箱都是標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備了,，沒(méi)有難度。

海綿底,、海綿蓋這兩步可以使用Needle gripper（針式抓手）：
; f7 c! z2 G% Z7 K* W

尺寸不大的話,，用氣囊抓手撐中心孔也可以：
% i# r2 @0 r, ?$ F# o& `

2 g. m) w/ e7 H+ {% A9 F中間的工件套袋也好辦,，唯一難的是套袋之后還要精準(zhǔn)裝入海綿底座。
! e. d  }$ r# y+ S7 K" T& J真空肯定不合適,，只能用卡爪,，但定位就必須靠視覺(jué)，甚至加力反饋,。不舍得花錢的話,，這一步改成半自動(dòng)或者人工。
8 V  f" v5 ~3 P; L$ Z

喂我袋鹽

ahway 發(fā)表于 2023-11-23 12:14
% b+ k+ Y! B; {! O& I謝邀請(qǐng)。

和22樓兄弟的態(tài)度一樣,。

my honor,。
" {" j4 r& ]' B3 J9 ]% p4 g
) W0 i6 b1 ^7 ], x9 I( X0 Q大佬能一鍋出，聊聊力反饋部件和算法嗎,。

% r* U1 c5 M1 U4 _; ]6 {* k9 P柔爪現(xiàn)在可以抓取煙灰,，還能抓取水滴，太掉下巴了,。

ahway

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-23 12:21
% c% x2 O+ M7 E" Mmy honor,。

& e1 G( F  O# I大佬能一鍋出，聊聊力反饋部件和算法嗎,。

. z- ?: q2 v' m電動(dòng)卡爪,，配力反饋，進(jìn)口國(guó)產(chǎn)都有了,。
* y( }6 |. G# m, }5 m) z+ G, M但此類產(chǎn)品一般配套協(xié)作機(jī)器人使用,，樓主想用桁架式機(jī)械手實(shí)現(xiàn)，難度很大,。

( X: @$ u, G5 r+ b; d
* a  }3 s$ J! [8 H( T4 j; E

喂我袋鹽

ahway 發(fā)表于 2023-11-23 12:26
. P/ M- @4 e. R2 F" s( ~6 m" |電動(dòng)卡爪,，配力反饋,，進(jìn)口國(guó)產(chǎn)都有了。
! o7 V* T/ b+ W% L5 ~7 C但此類產(chǎn)品一般配套協(xié)作機(jī)器人使用,，樓主想用桁架式機(jī)械手實(shí)現(xiàn),， ...

大佬，有沒(méi)有機(jī)械手使用的力覺(jué)傳感器推薦下,？謝謝~

ahway

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-28 19:39
大佬,，有沒(méi)有機(jī)械手使用的力覺(jué)傳感器推薦下？謝謝~

; d! K6 Y2 R7 T3 S+ n國(guó)外品牌：Robotous,、Sintokogio,、WACOH-TECH,、ATI、OnRobot,、SCHUNK,、Honeywell。


* {7 k* m: _5 W國(guó)內(nèi)品牌：鑫精誠(chéng),、宇立儀器,、坤維科技，鑫精誠(chéng),、海伯森,、藍(lán)點(diǎn)觸控、昊志機(jī)電,、神源生智能,、瑞爾特測(cè)控等，柯力傳感,、漢威科技,、中航電測(cè)。

東莞打螺絲

3建議人工，裝放動(dòng)作,，人手不復(fù)雜,，上機(jī)械手又貴,，用XYZR軸自行搭建又畫圖畫死個(gè)人,，其他的步驟動(dòng)作不算太復(fù)雜：兼容也只考慮尺寸相近的的，就怕最小跟最大有明顯差異那種,，兼容起來(lái)故障又多,，調(diào)節(jié)又復(fù)雜，不建議大范圍兼容,。

中年大叔啦

我的建議是自動(dòng)為主,，人工為輔，你不能全考慮所有步驟都由機(jī)器來(lái)完成,，這樣成本以及開發(fā)難度會(huì)大大增加,；對(duì)客戶和自己公司都不友好

管理團(tuán)隊(duì)

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