向各位前輩請教一些問題,，關于自動裝箱的

啥啥也不會

施公子 發(fā)表于 2023-11-23 08:11
對的,，啥也不說光猜都是跟著感覺走,，說的都不準,，你錄一段全流程的人工裝配視頻出來是最好的

抱歉抱歉�,，F(xiàn)場沒有錄制視頻,。

pengzhiping

第1和第5 開箱和封箱 現(xiàn)在都有成熟的技術(shù)可以參考

( x9 P5 @* a9 q& \+ w  難在 2 3 這兩項,，來料的產(chǎn)品自身的尺寸要標準，料倉也要統(tǒng)一,，如果不可控的偏差導致整個產(chǎn)線故障率非常高
6 n, V" R/ I5 F. b2 S
3 M9 ]" n" w' W0 J& c% }所以 到現(xiàn)場 把那些箱子內(nèi)的 產(chǎn)品 都去測量統(tǒng)計一下,。
0 M. l6 ?0 F, d9 K+ V
柔性一點的動手 如果看人工是很簡單，但機器實現(xiàn)就不一定簡單,。

ahway

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-22 17:16
大佬還是有的,，大佬一句話，少燒10個CPU,。
, V4 |$ |  \9 X& C* ]$ f
@ahway 有請大佬閃亮登場~

7 T, _0 i( N9 ?3 F5 e* c3 S謝邀請,。

" i0 ~4 k9 H- }9 y. F/ c7 H和22樓兄弟的態(tài)度一樣。
) n1 _8 y  b. u1 J8 }; f) q' H: {開箱,、封箱都是標準設備了,，沒有難度。
) X# p, j3 F4 v3 Y8 F& }( S( q
海綿底,、海綿蓋這兩步可以使用Needle gripper（針式抓手）：
- D4 U5 G5 w7 A) o4 {, H  b
& k" f; J) |+ h! y
尺寸不大的話,，用氣囊抓手撐中心孔也可以：
4 p$ w8 V* P" q! z# u, l+ T; [% ?8 L
3 ~, @2 a8 u, L- S
中間的工件套袋也好辦，唯一難的是套袋之后還要精準裝入海綿底座,。
真空肯定不合適,，只能用卡爪，但定位就必須靠視覺,，甚至加力反饋,。不舍得花錢的話，這一步改成半自動或者人工,。
. p3 L/ h+ R6 B, [. ?/ ~

喂我袋鹽

ahway 發(fā)表于 2023-11-23 12:14
! x. r# {$ F3 Q謝邀請,。

和22樓兄弟的態(tài)度一樣,。

my honor。
0 V( b& {" W% O/ j# f; _7 L
4 V4 x9 B& R2 T  w& _$ R- d. R大佬能一鍋出,，聊聊力反饋部件和算法嗎,。

柔爪現(xiàn)在可以抓取煙灰，還能抓取水滴,，太掉下巴了,。

ahway

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-23 12:21
my honor。

% R9 d8 v& g' F大佬能一鍋出,，聊聊力反饋部件和算法嗎,。

電動卡爪，配力反饋,，進口國產(chǎn)都有了,。
但此類產(chǎn)品一般配套協(xié)作機器人使用,，樓主想用桁架式機械手實現(xiàn)，難度很大,。
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喂我袋鹽

ahway 發(fā)表于 2023-11-23 12:26
電動卡爪,，配力反饋，進口國產(chǎn)都有了,。
但此類產(chǎn)品一般配套協(xié)作機器人使用,，樓主想用桁架式機械手實現(xiàn)， ...

4 |' E) I  ?( {$ W5 n0 y3 `9 B大佬,，有沒有機械手使用的力覺傳感器推薦下,？謝謝~
$ y( o9 J; C. H

ahway

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-28 19:39
大佬，有沒有機械手使用的力覺傳感器推薦下,？謝謝~

國外品牌：Robotous,、Sintokogio、WACOH-TECH,、ATI,、OnRobot、SCHUNK,、Honeywell,。
0 c: Y& P4 Q! m% b" O

國內(nèi)品牌：鑫精誠、宇立儀器,、坤維科技,，鑫精誠、海伯森,、藍點觸控,、昊志機電、神源生智能,、瑞爾特測控等,，柯力傳感、漢威科技,、中航電測,。
3 J5 B2 R; O! K% G1 ~

東莞打螺絲

3建議人工,，裝放動作，人手不復雜,，上機械手又貴,，用XYZR軸自行搭建又畫圖畫死個人,，其他的步驟動作不算太復雜：兼容也只考慮尺寸相近的的，就怕最小跟最大有明顯差異那種,，兼容起來故障又多,，調(diào)節(jié)又復雜，不建議大范圍兼容,。
1 q7 R+ U* S$ O  l# O% S& l/ |

中年大叔啦

我的建議是自動為主,，人工為輔，你不能全考慮所有步驟都由機器來完成,，這樣成本以及開發(fā)難度會大大增加,；對客戶和自己公司都不友好

管理團隊

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