向各位前輩請(qǐng)教一些問題，關(guān)于自動(dòng)裝箱的

軍CSJ

你說的海綿應(yīng)該是EPE吧,，四種都兼容估計(jì)你要費(fèi)點(diǎn)功夫,。而且你這后面應(yīng)該還有貼標(biāo)、讀碼,、搬運(yùn),、碼垛等等。你要好好梳理,，還有就是節(jié)拍問題,。論壇找什么大佬都沒用,，要實(shí)際對(duì)接客戶需求,。

啥啥也不會(huì)

軍CSJ 發(fā)表于 2023-11-22 17:03
; y- B9 X; c5 k, H5 `你說的海綿應(yīng)該是EPE吧，四種都兼容估計(jì)你要費(fèi)點(diǎn)功夫,。而且你這后面應(yīng)該還有貼標(biāo),、讀碼、搬運(yùn),、碼垛等等,。 ...

感謝大佬�,？蛻衄F(xiàn)在是純?nèi)斯げ僮�,，希望能�?jié)省人工，提高效率,，然后兼容幾種型號(hào),，感覺有些困難。
; \9 p+ U# L! T0 U% U, a6 C

喂我袋鹽

施公子 發(fā)表于 2023-11-22 16:22
345建議人工,，不知道你的海綿是軟的還是硬的,，如果是軟的不太好定位和裝配,，機(jī)械搞要很多錢，還得上視覺,， ...

預(yù)算緊張,，建議桁架機(jī)械手+可更換夾爪，吸盤（換料時(shí)人工更換）,，不要視覺,，上多套傳感器，例如稱重,，接近,，碰到不順就爆燈；
* E3 v' V' t7 d; r$ ~: K2 f0 W
一個(gè)人照看幾條線,，有事修機(jī),，沒事玩手機(jī)。
, ?# K3 h, i1 ?6 a4 o0 p
! T2 J+ |* G$ j" v0 `
8 x' B$ S# u* G/ k) l4 Y+ d( O

軍CSJ

啥啥也不會(huì) 發(fā)表于 2023-11-22 17:05
9 B9 m' O& g0 A* [感謝大佬�,？蛻衄F(xiàn)在是純?nèi)斯げ僮�,，希望能�?jié)省人工，提高效率,，然后兼容幾種型號(hào),，感覺有些困難。

可以做到 網(wǎng)上有開箱和封箱的機(jī)構(gòu)和視頻,，EPE裝箱一個(gè)機(jī)器人吸盤就行�,，F(xiàn)在你要考慮CV輸送上下料，看看怎么兼容,。一般這種情況都是按客戶產(chǎn)量最多的產(chǎn)品來設(shè)計(jì),，再去兼容其他的。

喂我袋鹽

軍CSJ 發(fā)表于 2023-11-22 17:03
你說的海綿應(yīng)該是EPE吧,，四種都兼容估計(jì)你要費(fèi)點(diǎn)功夫,。而且你這后面應(yīng)該還有貼標(biāo)、讀碼,、搬運(yùn),、碼垛等等。 ...

5 c0 p: I; B  |  M5 H% F( s2 \  P大佬還是有的,，大佬一句話,，少燒10個(gè)CPU。
5 ?# p/ I: ^% c) K% f0 k
& U- k1 w) m* s+ y/ B, X( `@ahway 有請(qǐng)大佬閃亮登場(chǎng)~

喂我袋鹽

啥啥也不會(huì) 發(fā)表于 2023-11-22 17:02
補(bǔ)充一下示意圖

" i. I6 I7 N; q; @$ d* olz標(biāo)注一下，都是啥啥啥,。最好發(fā)一段人工操作的視頻,，方便了解節(jié)拍。

4 u* ]$ z" E! k% F/ P) R, s社區(qū)有大佬,，一圖勝千言,。
2 ]7 b6 j% y# ~2 d- M1 ?# p) g$ x: `1 M

xx123458xx

盲猜，最后客戶會(huì)因?yàn)轭A(yù)算問題,，砍掉大部分要求,，只實(shí)現(xiàn)簡單的搬運(yùn)功能。嚴(yán)重的可能項(xiàng)目夭折,。

逐夢(mèng)2020

海綿是不是要略大于紙箱內(nèi)空啊,，自動(dòng)化放海綿是不是會(huì)有問題？

施公子

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-22 17:17
lz標(biāo)注一下,，都是啥啥啥,。最好發(fā)一段人工操作的視頻，方便了解節(jié)拍,。
& U, Z4 n" v$ ~8 z, \1 `. p0 g1 {
8 u9 j  R& f% ~5 p/ E社區(qū)有大佬,，一圖勝千言。

對(duì)的,，啥也不說光猜都是跟著感覺走,，說的都不準(zhǔn)，你錄一段全流程的人工裝配視頻出來是最好的

啥啥也不會(huì)

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-22 17:14
預(yù)算緊張,，建議桁架機(jī)械手+可更換夾爪,，吸盤（換料時(shí)人工更換），不要視覺,，上多套傳感器,，例如稱重,，接 ...

" ~2 Y- o3 J9 o# x6 y- |- \/ d感謝大佬提點(diǎn),。