機(jī)器手上面這些尺寸是什么意思

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摯愛重金屬

機(jī)械手模擬活動(dòng)范圍的一些特定角度的尺寸

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有什么用嗎？ 資料上面寫的工作范圍是2.6-3.2m,，跟這個(gè)圖的有什么關(guān)系嗎
6 p) i8 U7 c1 W, p+ G

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摯愛重金屬 發(fā)表于 2023-11-24 16:44
機(jī)械手模擬活動(dòng)范圍的一些特定角度的尺寸

有什么用嗎,？ 資料上面寫的工作范圍是2.6-3.2m,，跟這個(gè)圖的有什么關(guān)系嗎
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機(jī)器人工作空間

驚風(fēng)泣雨

這些線是五軸旋轉(zhuǎn)中心能到達(dá)的最遠(yuǎn)范圍

驚風(fēng)泣雨

你說(shuō)的2.6-3.2m應(yīng)該是一個(gè)系列的機(jī)器人工作范圍,，而不是這一款的

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zhurong 發(fā)表于 2023-11-24 16:48
9 O& u. A& b5 ]: A有什么用嗎？ 資料上面寫的工作范圍是2.6-3.2m,，跟這個(gè)圖的有什么關(guān)系嗎

圖上尺寸2967根2097有什么不一樣嗎,，不是可以旋轉(zhuǎn)嗎

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zhurong 發(fā)表于 2023-11-24 16:48
0 i2 N  x8 ~) {; f有什么用嗎？ 資料上面寫的工作范圍是2.6-3.2m,，跟這個(gè)圖的有什么關(guān)系嗎

3 }3 V5 c. M# Y+ h' b: F圖上尺寸2967根2097有什么不一樣嗎,，不是可以旋轉(zhuǎn)嗎

人在曹營(yíng)心在漢

可達(dá)域范圍，機(jī)器人由于算法和機(jī)械結(jié)構(gòu)會(huì)有奇異點(diǎn)與不可達(dá)域,；所以僅僅只靠reach是不能體現(xiàn)機(jī)器人工作的范圍的