機(jī)器手上面這些尺寸是什么意思

zhurong · 發(fā)表于 2023-11-24 16:39:32

看看

摯愛(ài)重金屬 · 發(fā)表于 2023-11-24 16:44:53

機(jī)械手模擬活動(dòng)范圍的一些特定角度的尺寸

zhurong · 發(fā)表于 2023-11-24 16:47:16

有什么用嗎,？資料上面寫的工作范圍是2.6-3.2m,，跟這個(gè)圖的有什么關(guān)系嗎

zhurong · 發(fā)表于 2023-11-24 16:48:24

摯愛(ài)重金屬發(fā)表于 2023-11-24 16:443 n3 G# s: |/ K3 ~8 A( U5 j. `6 r
機(jī)械手模擬活動(dòng)范圍的一些特定角度的尺寸

有什么用嗎？資料上面寫的工作范圍是2.6-3.2m,，跟這個(gè)圖的有什么關(guān)系嗎

sh1017lwd · 發(fā)表于 2023-11-24 16:56:11

機(jī)器人工作空間

驚風(fēng)泣雨 · 發(fā)表于 2023-11-24 16:59:16

這些線是五軸旋轉(zhuǎn)中心能到達(dá)的最遠(yuǎn)范圍

驚風(fēng)泣雨 · 發(fā)表于 2023-11-24 16:59:50

你說(shuō)的2.6-3.2m應(yīng)該是一個(gè)系列的機(jī)器人工作范圍,，而不是這一款的

zhurong · 發(fā)表于 2023-11-24 17:20:56

zhurong 發(fā)表于 2023-11-24 16:48; @, w& c; X- g; u5 A4 g% X" ~
有什么用嗎,？資料上面寫的工作范圍是2.6-3.2m，跟這個(gè)圖的有什么關(guān)系嗎

圖上尺寸2967根2097有什么不一樣嗎,，不是可以旋轉(zhuǎn)嗎

zhurong · 發(fā)表于 2023-11-24 17:21:44

zhurong 發(fā)表于 2023-11-24 16:48; B& w4 T4 {6 a8 r2 i
有什么用嗎,？資料上面寫的工作范圍是2.6-3.2m，跟這個(gè)圖的有什么關(guān)系嗎

圖上尺寸2967根2097有什么不一樣嗎,，不是可以旋轉(zhuǎn)嗎

人在曹營(yíng)心在漢 · 發(fā)表于 2023-11-24 18:02:10

可達(dá)域范圍,，機(jī)器人由于算法和機(jī)械結(jié)構(gòu)會(huì)有奇異點(diǎn)與不可達(dá)域；所以僅僅只靠reach是不能體現(xiàn)機(jī)器人工作的范圍的

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