機(jī)器手上面這些尺寸是什么意思

zhurong · 發(fā)表于 2023-11-24 16:39:32

看看

摯愛重金屬 · 發(fā)表于 2023-11-24 16:44:53

機(jī)械手模擬活動范圍的一些特定角度的尺寸

zhurong · 發(fā)表于 2023-11-24 16:47:16

有什么用嗎,？資料上面寫的工作范圍是2.6-3.2m,，跟這個圖的有什么關(guān)系嗎

zhurong · 發(fā)表于 2023-11-24 16:48:24

摯愛重金屬發(fā)表于 2023-11-24 16:44; D! I4 [+ A/ F0 I/ J7 P1 b
機(jī)械手模擬活動范圍的一些特定角度的尺寸

有什么用嗎？資料上面寫的工作范圍是2.6-3.2m,，跟這個圖的有什么關(guān)系嗎

sh1017lwd · 發(fā)表于 2023-11-24 16:56:11

機(jī)器人工作空間

驚風(fēng)泣雨 · 發(fā)表于 2023-11-24 16:59:16

這些線是五軸旋轉(zhuǎn)中心能到達(dá)的最遠(yuǎn)范圍

驚風(fēng)泣雨 · 發(fā)表于 2023-11-24 16:59:50

你說的2.6-3.2m應(yīng)該是一個系列的機(jī)器人工作范圍,，而不是這一款的

zhurong · 發(fā)表于 2023-11-24 17:20:56

zhurong 發(fā)表于 2023-11-24 16:48, U* n; x8 k% H- \. S& ^4 `
有什么用嗎,？資料上面寫的工作范圍是2.6-3.2m，跟這個圖的有什么關(guān)系嗎

圖上尺寸2967根2097有什么不一樣嗎,，不是可以旋轉(zhuǎn)嗎

zhurong · 發(fā)表于 2023-11-24 17:21:44

zhurong 發(fā)表于 2023-11-24 16:48
b4 `, f/ x2 h2 s( V有什么用嗎,？資料上面寫的工作范圍是2.6-3.2m，跟這個圖的有什么關(guān)系嗎

圖上尺寸2967根2097有什么不一樣嗎,，不是可以旋轉(zhuǎn)嗎

人在曹營心在漢 · 發(fā)表于 2023-11-24 18:02:10

可達(dá)域范圍,，機(jī)器人由于算法和機(jī)械結(jié)構(gòu)會有奇異點(diǎn)與不可達(dá)域；所以僅僅只靠reach是不能體現(xiàn)機(jī)器人工作的范圍的

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