機(jī)器手上面這些尺寸是什么意思

zhurong

看看
' n. R; N% }3 r3 }

摯愛重金屬

機(jī)械手模擬活動范圍的一些特定角度的尺寸

zhurong

有什么用嗎？ 資料上面寫的工作范圍是2.6-3.2m,，跟這個圖的有什么關(guān)系嗎

zhurong

摯愛重金屬 發(fā)表于 2023-11-24 16:44
機(jī)械手模擬活動范圍的一些特定角度的尺寸

有什么用嗎,？ 資料上面寫的工作范圍是2.6-3.2m，跟這個圖的有什么關(guān)系嗎
7 a9 i2 E: j( w+ J# B

sh1017lwd

機(jī)器人工作空間

驚風(fēng)泣雨

這些線是五軸旋轉(zhuǎn)中心能到達(dá)的最遠(yuǎn)范圍

驚風(fēng)泣雨

你說的2.6-3.2m應(yīng)該是一個系列的機(jī)器人工作范圍，而不是這一款的

zhurong

zhurong 發(fā)表于 2023-11-24 16:48
有什么用嗎？ 資料上面寫的工作范圍是2.6-3.2m,，跟這個圖的有什么關(guān)系嗎

$ l: e+ m; H1 O9 m6 y圖上尺寸2967根2097有什么不一樣嗎,，不是可以旋轉(zhuǎn)嗎

zhurong

zhurong 發(fā)表于 2023-11-24 16:48
+ f, ?& t- D, }8 l+ l. R有什么用嗎？ 資料上面寫的工作范圍是2.6-3.2m,，跟這個圖的有什么關(guān)系嗎

+ }7 }0 ]! }; w4 m. r  Y圖上尺寸2967根2097有什么不一樣嗎,，不是可以旋轉(zhuǎn)嗎
. _$ E6 R) p1 L

人在曹營心在漢

可達(dá)域范圍，機(jī)器人由于算法和機(jī)械結(jié)構(gòu)會有奇異點(diǎn)與不可達(dá)域,；所以僅僅只靠reach是不能體現(xiàn)機(jī)器人工作的范圍的