看到什么者歸來的萬能柔性手指,，看這個能不能抓取呢

麥哥123

今天剛好遇到一個需求,，視覺抓取物料,，來料狀態(tài)見圖,。
第一個難點就是用什么手爪合適,，真空吸盤廠家說吸不了,，機械手爪不允許抓破袋子
第二個難點，視覺能識別出這樣亂的來料嗎

這個需求,，我不打算跟進,，如果有大神有興趣，我可以給你們跟進

ahway

需要確認以下參數(shù)：

1. 袋子重量,；
2. 袋子透氣程度,；
3. 來料是堆料還是半自動上料；
4. 要求全自動抓取還是半自動抓取,。

qq642446015

這個不是超簡單的嗎,？九齒釘耙

等等六哥哥

還是別研究了,，給你們廠子扛麻袋的留條掙錢的門路

長涯

我有個方案,，做一個力量和工作半徑足夠的機械轉(zhuǎn)臺，頭部的機械手位置做好固定結(jié)構(gòu)和可調(diào)結(jié)構(gòu),。每次搬運的時候把一名員工固定上去,，進行精準識別和柔性化搬運

人在曹營心在漢

不如整個給它倒進去，用傳送帶導(dǎo)流然后就簡單了,，不去抓袋子,，去抓裝袋子的框

喂我袋鹽

@魍者歸來 大俠好久沒來這里了，是以后都不來了嗎,，2024新年快樂,！

盧Tiger

用機械手爪，但要限位

喂我袋鹽

不問行不行,，先問錢不錢

預(yù)算多少,？

ahway

首先，來料加視覺,，可以處理,。
其次，柔性觸手可以實現(xiàn),。

但,，舍得花錢嗎？