諧波減速機

尹志春

( Q! `* ]% P; @用過很多諧波 減速機，主要用在要求同軸,，小體程大減速比的地方,，很多人說這種減速機精度高,，但從傳動原理上看，他傳動不是線形的,，就是說每轉一圈是2齒,，并不說說轉0.1圈就是兩齒，這好比步進電機的步距角誤差,，5%,，不累積，只在一圈內的誤差,，
就這樣的東西,，怎么可能有精度，這個好比拔齒器一樣,，每一圈拔一齒,，在沒有拔到齒時,，主動軸轉1/4轉，從動軸是不會動的,，就是不是線形傳動,，
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思念從未退卻

那機器人怎么做±0.02精度的

斯文棒棒

工業(yè)機器手上面用諧波的多啊,，一般用在末端扭矩不大的地方，說是零間隙,，也不曉得實際到底能到多少。

尹志春

思念從未退卻 發(fā)表于 2024-1-5 17:56
那機器人怎么做±0.02精度的

看你怎么看這件事,，做3D打印的,，450一臺機，皮帶傳動,，宣稱精度0.002,，

ytzhanggj007

諧波傳動都是大傳動比，相比較而言,，速度波動都是微乎其微的,。對于小傳動比，波動當然是值得重視的,�,？傮w而言，是一個量的問題,，在允許范圍內,，就默認了。國外很多的印刷機都是采用諧波傳動來調整相位的,，當然是用在調整,，不是動力傳動。

美好生活001

不是尹老板說的這樣,，有條件的可以找個試試,；精度還是很高的

xmdesign

4 m  c4 ~  B4 M% a* |5 H  w( s所以要用高速比50、80,、100,，除了背隙 然后諧波還有傳動誤差。

1,、空程：空程是指在工作狀態(tài)下,，當輸入軸由正向改變反向旋轉時,，輸出軸在轉角上的滯后量�,？粘绦∮诘扔�1弧分為1級,，用數(shù)字1表示；空程大于1弧分小于等于3弧分為2級,，用數(shù)字2表示,；空程大于3弧分小于等于6弧分為3級，用數(shù)字3表示,。

2,、傳動誤差：傳動誤差小于等于30弧秒屬于高精密級減速器，用大寫字母 A 表示,，屬于A級,； 傳動誤差大于30弧秒小于等于1弧分屬于精密級減速器，用大寫字母 B 表示,，屬于B級,；傳動誤差大于1弧分小于等于3弧分屬于普通級減速器，用大寫字母 C 表示,，屬于C級,。

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mofan

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mofan

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跟游標卡尺一個道理，1/4圈也是有變化的