諧波減速機

尹志春

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7 G) ]; W" `* S0 k! j8 s用過很多諧波 減速機,，主要用在要求同軸,，小體程大減速比的地方,，很多人說這種減速機精度高，但從傳動原理上看,，他傳動不是線形的,，就是說每轉(zhuǎn)一圈是2齒，并不說說轉(zhuǎn)0.1圈就是兩齒,，這好比步進電機的步距角誤差,，5%，不累積,，只在一圈內(nèi)的誤差,，
就這樣的東西，怎么可能有精度,，這個好比拔齒器一樣,，每一圈拔一齒，在沒有拔到齒時,，主動軸轉(zhuǎn)1/4轉(zhuǎn),，從動軸是不會動的，就是不是線形傳動,，

思念從未退卻

那機器人怎么做±0.02精度的

斯文棒棒

工業(yè)機器手上面用諧波的多啊,，一般用在末端扭矩不大的地方,，說是零間隙，也不曉得實際到底能到多少,。

尹志春

思念從未退卻 發(fā)表于 2024-1-5 17:56
那機器人怎么做±0.02精度的

8 s# L( Y, D7 i1 g2 V3 }- u2 o看你怎么看這件事,，做3D打印的，450一臺機,，皮帶傳動,，宣稱精度0.002，
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ytzhanggj007

諧波傳動都是大傳動比,，相比較而言,，速度波動都是微乎其微的。對于小傳動比,，波動當然是值得重視的,�,？傮w而言，是一個量的問題,，在允許范圍內(nèi),，就默認了。國外很多的印刷機都是采用諧波傳動來調(diào)整相位的,，當然是用在調(diào)整,，不是動力傳動。

美好生活001

不是尹老板說的這樣,，有條件的可以找個試試,；精度還是很高的

xmdesign

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: i+ n7 z2 Y5 d& b* ^1 V$ \% `所以要用高速比50、80,、100，除了背隙 然后諧波還有傳動誤差,。
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1,、空程：空程是指在工作狀態(tài)下，當輸入軸由正向改變反向旋轉(zhuǎn)時,，輸出軸在轉(zhuǎn)角上的滯后量,。空程小于等于1弧分為1級,，用數(shù)字1表示,；空程大于1弧分小于等于3弧分為2級，用數(shù)字2表示,；空程大于3弧分小于等于6弧分為3級,，用數(shù)字3表示。

2,、傳動誤差：傳動誤差小于等于30弧秒屬于高精密級減速器,，用大寫字母 A 表示，屬于A級,； 傳動誤差大于30弧秒小于等于1弧分屬于精密級減速器,，用大寫字母 B 表示，屬于B級,；傳動誤差大于1弧分小于等于3弧分屬于普通級減速器,，用大寫字母 C 表示，屬于C級,。

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mofan

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mofan

跟游標卡尺一個道理,，1/4圈也是有變化的