如何計算所需的伺服電機(jī)的功率和扭力

只為更好

有一個結(jié)構(gòu)需要垂直升降,，結(jié)構(gòu)重30Kg,，利用伺服電機(jī)+RV減速機(jī)用導(dǎo)程5MM滾珠絲桿帶動！需要在1秒左右走30MM！那么要如何計算所需電機(jī)的功率和扭力呢,！我看好多人都在強(qiáng)調(diào)第一要素是功率！可是不是只要知道扭力合適就行了嗎,？求大神指點下這兩個問題,！還有這個伺服電機(jī)要求有抱閘！應(yīng)該跟急停時的扭力有關(guān)系的吧,！

走江湖

經(jīng)驗 不需要減速機(jī) 額定扭矩有個0.5N差不多了

lcl2094

其實伺服電機(jī)知道功率了也就知道扭力了,，所以沒必要糾結(jié)必須知道誰。因為你這個使用是垂直方向,，需要抱閘防止工作臺往下掉,。

只為更好

走江湖 發(fā)表于 2024-1-18 09:33
經(jīng)驗 不需要減速機(jī) 額定扭矩有個0.5N差不多了

知道怎么算嗎,，本來有個現(xiàn)成的700W！額定功率1.27的,！主管說擔(dān)心有點小,，叫我算一下

綺羅羅

第一要素是功率是因為對于電機(jī)來說，功率是固定的,。但扭矩可以通過減速器改變,。
用公式說明就是P=Fv，力和速度可以改變,，但最大功率是對于電機(jī)來說不能改變的,。
然后按照你的工況，30kg垂直1s走30,，P=FS/t,。這樣就確定功率了。
然后滾珠絲杠轉(zhuǎn)速對照電缸標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速確定減速器,。
再根據(jù)滾珠絲杠扭矩和推力關(guān)系能確定輸出端扭矩,，考慮減速比判斷扭矩足夠與否。
至于抱閘是急停放掉落的,，屬于保護(hù)措施,。

只為更好

只為更好 發(fā)表于 2024-1-18 09:58
知道怎么算嗎，本來有個現(xiàn)成的700W,！額定功率1.27的,！主管說擔(dān)心有點小，叫我算一下

說是這樣說,！但我也要拿計算過程來說服他啊

只為更好

綺羅羅 發(fā)表于 2024-1-18 10:01
第一要素是功率是因為對于電機(jī)來說,，功率是固定的。但扭矩可以通過減速器改變,。
用公式說明就是P=Fv,，力和 ...

哥！能不能說清楚一點

綺羅羅

只為更好 發(fā)表于 2024-1-18 10:13
哥,！能不能說清楚一點

功率,。P=mg*H（舉升行程）/t（時間）
絲桿導(dǎo)程Ph=5(假設(shè)是5)，即絲桿轉(zhuǎn)一圈提升5mm,。H/（Ph*t）得到絲桿轉(zhuǎn)速,。
查樣本，選定功率電機(jī)的常見轉(zhuǎn)速,，除以絲桿轉(zhuǎn)速,，預(yù)選減速比
扭矩，根據(jù)絲桿推力公式：F=（2*3.14*T*傳動效率）/Ph。F,，絲桿輸出力,；T，絲桿扭矩,；Ph,，絲桿導(dǎo)程。
電機(jī)額定扭矩乘上減速比,，和計算的扭矩相比較,，不合適重選減速比。
考慮到垂直使用,，安全系數(shù)可以設(shè)定為2

只為更好

綺羅羅 發(fā)表于 2024-1-18 10:38
功率,。P=mg*H（舉升行程）/t（時間）
絲桿導(dǎo)程Ph=5(假設(shè)是5)，即絲桿轉(zhuǎn)一圈提升5mm,。H/（Ph*t）得到絲桿 ...

功率公式里的路程和時間的單位是多少啊,！絲桿的扭矩怎么知道,？

只為更好

綺羅羅 發(fā)表于 2024-1-18 10:38
功率,。P=mg*H（舉升行程）/t（時間）
絲桿導(dǎo)程Ph=5(假設(shè)是5)，即絲桿轉(zhuǎn)一圈提升5mm,。H/（Ph*t）得到絲桿 ...

第一個公式我就知道伺服的功率了,！其他的就沒用啦？