遇到難點(diǎn)了,，希望做過視覺朋友進(jìn)來指點(diǎn)下

user_011

前提：公司想做一臺(tái)砂光設(shè)備,，專用產(chǎn)品側(cè)面的打磨,，產(chǎn)品數(shù)量不多不超過10種,，初步方案是機(jī)械手吸盤吸取到分度盤上進(jìn)行數(shù)控防型打磨,，防型打磨人工調(diào)程序是沒有問題的,，但現(xiàn)在的產(chǎn)品是屬于客戶系列性質(zhì)，老總意思是同一個(gè)客戶系列不同規(guī)格產(chǎn)品,，到機(jī)械手能自動(dòng)識(shí)別調(diào)程序加工,，所以前期方案又得推翻重新設(shè)計(jì)
新方案1：加入視覺識(shí)別系統(tǒng)，用視覺獲取產(chǎn)品外形數(shù)據(jù),，調(diào)用內(nèi)部預(yù)設(shè)圖形數(shù)據(jù)（難點(diǎn)：現(xiàn)了解的視覺只能取得單一項(xiàng)數(shù)據(jù),，而且不是很準(zhǔn)確誤差在2MM左右）
新方案2：在運(yùn)動(dòng)控制卡里面根據(jù)不同形狀設(shè)立不同程序，不同程序設(shè)計(jì)不同的啟動(dòng)按扭以便快速調(diào)用（當(dāng)然缺點(diǎn)是按錯(cuò)的話,，產(chǎn)品易報(bào)廢）
新方案3：在加工前進(jìn)行預(yù)設(shè)掃描（原理：通過編碼器獲取運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù),，再進(jìn)行數(shù)據(jù)偏置）這個(gè)方法以現(xiàn)在自身知識(shí)只能完成一種,，也打算找外協(xié)，咨詢過幾家都沒能給具體方案
所以想方案1來推進(jìn),，有沒視覺應(yīng)用的大拿來解答下,？
當(dāng)然方案可行也可以合作

leioukupo

方案一和二結(jié)合
視覺獲取到屬于那種系列那個(gè)規(guī)格的產(chǎn)品，調(diào)用預(yù)設(shè)的加工程序

Ag4587788

調(diào)用程序感覺不麻煩啊,，就觸摸屏上選下,。不知道產(chǎn)品外形差距有多大，基恩士來推過,，有專門做測量的激光檢測方式或者接觸式檢測可以看看,。贊成樓上方案一跟二，人工選用程序,，再檢測防錯(cuò),。

qq642446015

最討厭這種扣吧扣吧的客戶，就是為難工程師,。就不能多加點(diǎn)預(yù)算多弄幾個(gè)單機(jī)

user_011

leioukupo 發(fā)表于 2024-1-22 16:47
方案一和二結(jié)合
視覺獲取到屬于那種系列那個(gè)規(guī)格的產(chǎn)品,，調(diào)用預(yù)設(shè)的加工程序

是想往這個(gè)方向走,，但是咨詢過視覺廠家，沒給過具體方案

012345zy

我們公司做機(jī)器人打磨,，主要用于是大型鑄件的毛刺,；此行業(yè)的頭疼的難題就是小批量，多品種,，測試過3D視覺,，線激光、面激光掃描等,，但是效果都不好,，整個(gè)行業(yè)都沒有好的解決辦法。
關(guān)于方案一,，視覺在處理曲面這種特征點(diǎn)不明顯的部位時(shí),，誤差很大；
關(guān)于方案二,，我們這邊解決方案,，在工裝上增加防錯(cuò)檢測結(jié)構(gòu)，就是在設(shè)備上安裝A產(chǎn)品的工裝,，想人為調(diào)用B產(chǎn)品的打磨程序都不行,。

pengzhiping

既然要用視覺,，就要考慮使用環(huán)境和場合。

視覺對(duì)產(chǎn)品的顏色 打光都有要求,。所以盡量放張產(chǎn)品的圖試試

喂我袋鹽

來個(gè)圖

changzheng

客戶的產(chǎn)品沒有碼嗎,？

愛蘿

用視覺圖檔解析（原理大致是：預(yù)先將各種產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)圖檔放入視覺識(shí)別系統(tǒng),，每次運(yùn)行前自動(dòng)拍照識(shí)別）,，實(shí)現(xiàn)不同料的自動(dòng)切換，理想的話可實(shí)現(xiàn)混線作業(yè),，增加產(chǎn)線柔性知會(huì)賦能,，我見過有開發(fā)過這種系統(tǒng)的，就是這么用的,，做貼標(biāo),，噴涂，打磨都可以的