衍架天地軌 地軌傳動結(jié)構(gòu)問題

shiziwowo1

劉工189 發(fā)表于 2024-1-22 21:47
% |* t8 f3 G' a" u# h天地軌之間高度大約是3000mm,在Z軸模組中間加了個軸承座，同步棒分成上下二段，請指點下天地同步的其他方 ...

! z" \7 k5 g. X4 C9 X. m; L上下天地軌左右夾緊保證了左右的平行，那前后呢，如果靠軸拉直,，軸受力可能會傳導(dǎo)至減速機上

shiziwowo1

shiziwowo1 發(fā)表于 2024-1-23 10:17
& r4 ^  U) j* y# U! H9 X; t6 x上下天地軌左右夾緊保證了左右的平行，那前后呢,，如果靠軸拉直,，軸受力可能會傳導(dǎo)至減速機上

) |% K8 `. O$ d& z! D" J另外你的電機轉(zhuǎn)速多少，水平負載多少,，水平線速度1-1.8m/s，是不是可以選用大一些的減速比
4 x, v: d5 _. r- X" s# @% E

劉工189

松下750W伺服,，轉(zhuǎn)速3000,，減速比3  ，水平負載75KG
; P1 W( ]& a; b# ~; t$ z
謝謝,！
3 @$ c8 J: W& ^. b

東北制造

(ー_ー)ﾉ~✦✧✩✨:;有沒有試過兩臺電機同步方案⁉️
0 f2 t# K3 M3 N& q$ @. e! x

劉工189

東北制造 發(fā)表于 2024-1-23 10:48
(ー_ー)ﾉ~✦✧✩✨:;有沒有試過兩臺電機同步方案⁉️

小型的室內(nèi)智能倉儲柜子里用,，成本和空間都不讓在天軌上再加套動力

喂我袋鹽

劉工189 發(fā)表于 2024-1-22 22:29
; z; ]; v! s1 h感謝感謝！ 我們在排查T型雙輸出減速機的問題,，所以嘗試改用其他品牌減速機試一下或 ...

T型雙輸出減速機是怎么一個方案,，裝在天地軌的中間？

劉工189

喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-23 14:44
4 F- P. S3 y4 i5 E6 D1 X( VT型雙輸出減速機是怎么一個方案,，裝在天地軌的中間,？

4 `# i0 ]1 b8 A: x如圖，電機+減速機臥裝動力水平方向輸入,，減速機Z軸方向上下輸出,，地軌同步輪直接裝在減速機下出軸上，減速機上出軸連接同步棒接天軌
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東北制造

喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-22 22:24
5 [" h$ P7 m* G, Q有沒有可能是天地不同步導(dǎo)致的？

" Z+ v% O) ]# |& n! ]5 J: \(･⍛･) ☞✨:;3米啊,，我了個去～年買個包❗
同步軸會不會變性⁉️
4 Z$ z# }+ F8 T! O7 r7 s同步軸會不會變形⁉️是不是太細了⭕～～～~~~···
2 P( T( N) N" y
2 J* p  m/ G( p0 {$ D- K

劉工189

東北制造 發(fā)表于 2024-1-23 16:00
(･⍛･) ☞✨:;3米啊,，我了個去～年買個包❗
同步軸會不會變性&#8 ...

同步棒之前是空心的,，謝謝提醒

shiziwowo1

4 N  v2 `* q( W; @4 T( v: {

劉工189 發(fā)表于 2024-1-23 10:44
" Z/ n& S2 Y0 }) i6 _" u松下750W伺服，轉(zhuǎn)速3000,，減速比3  ,，水平負載75KG

謝謝！

你的打算是想通過電機帶動下側(cè)的同步帶輪帶動天軌上的同步帶輪,，再通過上邊的同步帶輪帶動同步帶進行上下同步運動吧,，但是這么長的柱子，在裝配或者運動過程中很難保證一直垂直吧,，如果一端有偏差,，就會加上這么長的距離，會產(chǎn)生不小的彎矩吧,。這個柱子非用不可么,？