衍架天地軌 地軌傳動(dòng)結(jié)構(gòu)問題

shiziwowo1

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劉工189 發(fā)表于 2024-1-23 10:44
# W& \" I" f1 Z" r4 j松下750W伺服,，轉(zhuǎn)速3000,，減速比3  ,，水平負(fù)載75KG

謝謝,！

你的打算是想通過電機(jī)帶動(dòng)下側(cè)的同步帶輪帶動(dòng)天軌上的同步帶輪,，再通過上邊的同步帶輪帶動(dòng)同步帶進(jìn)行上下同步運(yùn)動(dòng)吧,，但是這么長的柱子，在裝配或者運(yùn)動(dòng)過程中很難保證一直垂直吧,，如果一端有偏差,，就會(huì)加上這么長的距離，會(huì)產(chǎn)生不小的彎矩吧,。這個(gè)柱子非用不可么,？

劉工189

shiziwowo1 發(fā)表于 2024-1-23 17:22
你的打算是想通過電機(jī)帶動(dòng)下側(cè)的同步帶輪帶動(dòng)天軌上的同步帶輪，再通過上邊的同步帶輪帶動(dòng)同步帶進(jìn)行上下 ...

指點(diǎn)下不用同步棒,，天軌上也不能再加套動(dòng)力了,，有沒有更理想的同步方式，謝謝

shiziwowo1

劉工189 發(fā)表于 2024-1-23 17:42
2 d! P: k9 h" j指點(diǎn)下不用同步棒,，天軌上也不能再加套動(dòng)力了,，有沒有更理想的同步方式，謝謝

: u, l# b( V' A, z8 Z/ U9 p如果天軌與地柜之間的所有機(jī)構(gòu)看成一個(gè)整體,，如果能保證這個(gè)整體在水平運(yùn)動(dòng)時(shí)上表面與下表面平行且左右不偏擺是不是就可以看做是同步的,，你左右已經(jīng)加了滾輪限位，那么為了保證上表面和下表面平行,，可不可以在天軌的下方前后也增加滾輪,！

劉工189

shiziwowo1 發(fā)表于 2024-1-23 18:02
: q& |. T7 X1 |  Y0 P0 f0 B如果天軌與地柜之間的所有機(jī)構(gòu)看成一個(gè)整體，如果能保證這個(gè)整體在水平運(yùn)動(dòng)時(shí)上表面與下表面平行且左右不 ...

2 o) ~0 Y4 B$ w5 [是的,，有加的,，上安裝板和天軌之間二側(cè)有護(hù)輪，軌道上也有二個(gè)滑輪的

shiziwowo1

劉工189 發(fā)表于 2024-1-23 18:25
是的,，有加的,，上安裝板和天軌之間二側(cè)有護(hù)輪，軌道上也有二個(gè)滑輪的

. Y# }5 i' n1 u& f去掉同步棒后有什么情況,？
( V; S+ P) O8 p) H% p

盧Tiger

3米的同步棒直徑多少,？剛性能保證嗎,？
3 e* Z- T5 m% @. S7 A1 p) ]# A只有剛性保證了，才能同步,。

劉工189

盧Tiger 發(fā)表于 2024-1-24 11:14
3米的同步棒直徑多少,？剛性能保證嗎？
) X" H& A4 R9 r- \, [只有剛性保證了,，才能同步,。

實(shí)際內(nèi)高2800mm，分上下二段同步棒,，中間用軸承座和聯(lián)軸器轉(zhuǎn)接過一次,，同步棒材質(zhì)鋁空心棒直徑28，空心直徑10

- D- l* l6 c' \3 O" A7 U
謝謝指導(dǎo),！

喂我袋鹽

劉工189 發(fā)表于 2024-1-23 15:47
如圖,，電機(jī)+減速機(jī)臥裝動(dòng)力水平方向輸入，減速機(jī)Z軸方向上下輸出,，地軌同步輪直接裝在減速機(jī)下出軸上,，減 ...

" o! D1 h6 T" Y* \2 B這套系統(tǒng)，lz是已經(jīng)做好了,，想改,。

. u& q! ]% W$ L" p; i" a能否在這套系統(tǒng)上做測試，搞清楚你的減速機(jī)噪音是因?yàn)槭裁丛�因�?font class="jammer">( B4 t8 {) I" \

原因前面已經(jīng)有人猜出來了,。
! j1 u% E. A; [6 U, X( T( a

劉工189

喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-24 14:44
. l% Q5 ~2 g6 W* @( K& m這套系統(tǒng),，lz是已經(jīng)做好了，想改,。
( z. N! J: k) X" q  R
能否在這套系統(tǒng)上做測試,，搞清楚你的減速機(jī)噪音是因?yàn)槭裁丛�因�?/blockquote>

謝謝！
) S1 N% d& ~% w  E+ L) d
- ]: P# T% X3 @4 q通過卸掉負(fù)載讓電機(jī)帶減速機(jī)空轉(zhuǎn)并用其他品牌直通減速機(jī)測試,，已確認(rèn)該款減速機(jī)噪音偏大,，通過詢問供應(yīng)商得知這一款是先換向再減速的減速機(jī)噪音會(huì)偏大，正在訂購 先減速再換向的減速機(jī)回來測試,；但總體噪音判斷還有其他原因,，下次會(huì)再把同步棒改成實(shí)心并加粗及減少一個(gè)天軌聯(lián)軸器來再測試；同時(shí)再改一次用臺(tái)灣原廠直通減速機(jī)改成豎裝來驗(yàn)證一下,；后續(xù)會(huì)把測試結(jié)果更新出來
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喂我袋鹽

劉工189 發(fā)表于 2024-1-24 15:11
7 T7 h. [# H" S! d謝謝,！

通過卸掉負(fù)載讓電機(jī)帶減速機(jī)空轉(zhuǎn)并用其他品牌直通減速機(jī)測試,，已確認(rèn)該款減速機(jī)噪音偏大，通 ...

! @% L% h0 _9 a) E對，就是這個(gè)意思,，大膽懷疑,，小心論證
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