關(guān)于機器人底座需要的剛度計算

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如題機器人底座,，及其安裝底座的框架,，此類剛度穩(wěn)定性如何校核,？
我是按機器人最大臂展,，機器人臂展質(zhì)量+工裝+零件質(zhì)量,，算出力矩,，加上理論最大加減速度,，算慣量,，相加后乘以安全系數(shù)，然后反饋到底座和框架上,，算形變量來推算到底行不行的,，有更好的方法嗎？
尤其是降本的時候,，焊接變成鋁型材,，鋁型材變小號的之類，反復驗算也耽誤時間,，余量留足了,，也降不了成本。留小了心里沒底,。
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余存

都用大型機器人了,，非得省這個底座錢嗎

驚風泣雨

這個錢就不要省了，先想想萬一出事的后果,！

wyy123456

機器人底座圖紙可以參考下

wyy123456

wyy123456 發(fā)表于 2024-2-5 17:17
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人在曹營心在漢

一般情況下，機器人關(guān)鍵參數(shù)都是重復精度吧,，也就是疲勞分析,，靜力學分析我覺得你說有意義吧，但意義不大吧

吳嗒嗒

你們機器人還招人嗎,？