關(guān)于機器人底座需要的剛度計算

e29340

如題機器人底座，及其安裝底座的框架，此類剛度穩(wěn)定性如何校核,？
) v# R; m, u3 Q我是按機器人最大臂展,，機器人臂展質(zhì)量+工裝+零件質(zhì)量,，算出力矩,，加上理論最大加減速度,，算慣量，相加后乘以安全系數(shù),，然后反饋到底座和框架上，算形變量來推算到底行不行的,，有更好的方法嗎,？
尤其是降本的時候，焊接變成鋁型材，鋁型材變小號的之類,，反復驗算也耽誤時間,，余量留足了，也降不了成本,。留小了心里沒底,。
# d! E: M% U. y$ U3 \# E  a4 Q

余存

都用大型機器人了，非得省這個底座錢嗎

驚風泣雨

這個錢就不要省了,，先想想萬一出事的后果,！

wyy123456

機器人底座圖紙可以參考下

wyy123456

wyy123456 發(fā)表于 2024-2-5 17:17
機器人底座圖紙可以參考下

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1K3Oc6MmpQbFd6dOeW0wxRA
提取碼：1234

人在曹營心在漢

一般情況下,，機器人關(guān)鍵參數(shù)都是重復精度吧，也就是疲勞分析,，靜力學分析我覺得你說有意義吧,，但意義不大吧

吳嗒嗒

你們機器人還招人嗎？