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各位前輩,,道友:
/ T& C- I- ?% K* r. }下午好# @5 e& p, k5 X- T9 n! ]+ I
如圖一種沖擊結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化圖,,具體結(jié)構(gòu)不影響本次討論6 }$ I, o! a8 @! w5 m9 r+ x
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7 ?5 K! t2 c% x r3 T動(dòng)作描述:
6 l1 x& I* @; c2 @, i" ]7 o8 s1、電機(jī)通過(guò)齒輪帶動(dòng)直齒(受摩擦阻尼大概20N)前進(jìn);
* z8 o3 [, P: G% O; A/ b9 O2,、直齒會(huì)撞擊前面的障礙物,慢速時(shí)(10r/min),,撞擊即停,,快速時(shí)允許一定的反向回彈,能即停最好,沒(méi)強(qiáng)制要求,。
( C. z4 e: R& L, S# k) ]3 X3,、直齒靜止1S后會(huì)被障礙物推回原位(行程300MM,障礙物對(duì)直齒的最大出力可以達(dá)到2000N)
2 j9 w D# ?* i4 ^- k0 N/ `3 Y4,、重復(fù)1~3 (頻率1次/min 22H/天)
6 r$ F; {1 }0 Z! G* W其他:對(duì)電機(jī)輸出扭矩沒(méi)有要求,,只要保證速度穩(wěn)定±0.1r/min,撞擊時(shí)電機(jī)會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)(這是電機(jī)過(guò)載的吧,?),,電機(jī)輸出的扭矩不能超過(guò)10NM。9 _# ?/ \ m5 y3 B: M
9 d' _. s; n8 e& {我考慮到電機(jī)會(huì)受反向沖擊,,有如下方案
3 ~# b& z' A$ {" D% v8 w方案1,、電機(jī)用伺服電機(jī)+減速機(jī)+離合器(第3步時(shí)脫離用)+圓皮帶/V型帶 等可以打滑的機(jī)構(gòu) (對(duì)應(yīng)第2步的沖擊用)
& }+ q4 Y) {4 R7 w, O8 o' |3 v3 [! f方案2、直接采用三相電機(jī)+減速機(jī),
1 I9 H' c4 P0 G3 j- A 我記得三相電機(jī)是可以過(guò)載的,,來(lái)對(duì)應(yīng)第2步的沖擊,,電機(jī)完全斷電,來(lái)對(duì)應(yīng)第3步時(shí)的電機(jī)反轉(zhuǎn),。下一循環(huán)第1步時(shí),,再通電。7 W. @7 L4 K8 |8 T) _2 n$ I
我個(gè)人想用第2個(gè)方案,,: a1 I ]" y9 f/ o! K5 L/ T1 B! f
簡(jiǎn)單便宜,,而且圓皮帶之類的應(yīng)用只看別人用過(guò),沒(méi)把握,。* ~3 r7 C. z/ V
但我對(duì)三相電機(jī)能否這么用有顧慮,。我之前最多用在輸送帶和液壓站上,沒(méi)這么搞過(guò),。
$ U0 c' k$ Y1 t0 k 最重要是我之前電機(jī)都是中間商賣(mài)我們公司的,,我用的也少,一般用伺服,,/ V0 B, _# E8 V# l6 ~+ }
所以,。。,。,。。,。老尷尬了~~~~沒(méi)有技術(shù)人員可以和我對(duì)接�,。�,!
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! m$ g* _+ s6 b# e+ r7 |總結(jié)如下問(wèn)題請(qǐng)教下大家(回答時(shí) 望一一對(duì)應(yīng),,拜托了)
[+ P0 R" j/ x( S I1、三相電機(jī)能否頻繁過(guò)載,?(頻率:1次/min 22H/天)+ ] J" |9 z# m1 i- X
2,、三相電機(jī)能否頻繁斷電?(頻率:1次/min 22H/天)
. i6 S" N7 V1 h4 @+ u6 K3,、三相電機(jī)能否在不斷電的情況被動(dòng)反轉(zhuǎn),?(電機(jī)被動(dòng)反轉(zhuǎn)時(shí)不能產(chǎn)生阻力或小于3NM,一般通電強(qiáng)制翻轉(zhuǎn)都算過(guò)載的吧,?1 G( R$ m/ s$ s7 J0 u% h
4,、我對(duì)第2步時(shí)電機(jī)的狀態(tài)表述“撞擊時(shí)電機(jī)會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)(這是電機(jī)過(guò)載的吧?)“判斷有些把我不住,,5 A& _2 w8 f C7 y1 R
轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩 的關(guān)系圖上,,轉(zhuǎn)速為0 轉(zhuǎn)矩并不是最大值,,% A8 d/ R& Z* K& a5 [
但撞擊相當(dāng)于突然憋住電機(jī),電機(jī)是會(huì)一瞬間的過(guò)載,,會(huì)超過(guò)關(guān)系圖上的速度=0對(duì)應(yīng)的扭力值嗎吧,?) b& S, R' g3 c9 o. {
5、“過(guò)載時(shí)輸出的扭矩不能超過(guò)10NM,�,!拔抑灰x擇的電機(jī)最大輸出扭矩小于10nm就可以吧,那瞬間的過(guò)載,,輸出扭矩會(huì)爆表嗎,?
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補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-3-13 08:47):
) x/ I& Y* x5 X% V本次問(wèn)題是對(duì)實(shí)驗(yàn)檢測(cè)設(shè)備工況的模擬簡(jiǎn)化,阻礙物不是固定得,,是有一定隨機(jī)性,,在齒條速度達(dá)到后,才接受指令過(guò)來(lái)1 i/ b* y' c8 O( T5 e5 {% ^
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補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-3-13 08:48):8 W$ J& g# R$ i6 @8 k+ h
本次問(wèn)題是對(duì)實(shí)驗(yàn)檢測(cè)設(shè)備工況的模擬簡(jiǎn)化,,我就想用三相電機(jī)嘗試這低成本解決問(wèn)題,。要是不擇手段,我直接配套伺服液壓系統(tǒng)得了,。要速度有速度,,要控制輸出力能控制。" ~6 E) \ E- C) k, ]4 C
9 E2 [- \$ Y0 i! _補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-3-13 08:58):1 L/ x; v9 U6 k4 K+ r" x; L$ z
各位道友能提出其他解決方案 ,,甚至更好得低成本方案,,我很感謝。我還希望提出其他方案的同時(shí)能順手讓我知道 三相電機(jī)在我這個(gè)應(yīng)用需求上能達(dá)到什么程度,。- N0 W" _8 A+ K# U+ f2 X
就當(dāng)時(shí)一次學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì),。 |
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