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伺服電機電子齒輪比計算,,請教

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1#
發(fā)表于 2024-3-20 11:26:03 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
齒輪齒條結(jié)構(gòu),,匯川伺服電機,,18位編碼器(262144),,定位精度0.1,脈沖當(dāng)量0.01,。
齒輪2模24齒(分度圓150.72mm),,減速比1:15
按照要求計算得出
電子齒輪比:A/B=262144/226080
電機轉(zhuǎn)速n=60*100000/B=26r/min
這樣電機轉(zhuǎn)速太慢了吧,如何提高轉(zhuǎn)速呢,?只能通過改變脈沖當(dāng)量來提速嗎,?

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2#
發(fā)表于 2024-3-20 12:10:44 | 只看該作者
提高電機轉(zhuǎn)速,,要不就該脈沖單量,。
3#
 樓主| 發(fā)表于 2024-3-20 13:13:58 | 只看該作者
lucky5678 發(fā)表于 2024-3-20 12:10
提高電機轉(zhuǎn)速,要不就該脈沖單量,。

好吧,,改了脈沖當(dāng)量不滿足精度0.1的要求啊,
4#
發(fā)表于 2024-3-20 13:22:43 | 只看該作者
現(xiàn)在匯川伺服電機在自動化行業(yè)占比真大
5#
 樓主| 發(fā)表于 2024-3-20 14:55:03 | 只看該作者
zhaojunxian 發(fā)表于 2024-3-20 13:22
現(xiàn)在匯川伺服電機在自動化行業(yè)占比真大

寧德時代去年就開始大量使用匯川了
6#
 樓主| 發(fā)表于 2024-3-20 14:55:33 | 只看該作者
喝酒不吃肉 發(fā)表于 2024-3-20 14:55
寧德時代去年就開始大量使用匯川了

國產(chǎn)PLC,,變頻器,,伺服目前老大
7#
發(fā)表于 2024-3-20 15:01:04 | 只看該作者
改脈沖當(dāng)量只是改變伺服精度,要提高電機轉(zhuǎn)速只能改減速機或齒輪
8#
 樓主| 發(fā)表于 2024-3-20 15:39:02 | 只看該作者
xianban7 發(fā)表于 2024-3-20 15:01
改脈沖當(dāng)量只是改變伺服精度,,要提高電機轉(zhuǎn)速只能改減速機或齒輪

好吧
9#
發(fā)表于 2024-3-20 16:31:28 | 只看該作者
不好意思,,是我理解錯了嗎,我開始以為是齒條移動速度達到要求想提高電機轉(zhuǎn)速,,如果是齒條速度要加快,,改變電子齒輪比是可以的,調(diào)整脈沖當(dāng)量
10#
 樓主| 發(fā)表于 2024-3-20 16:54:43 | 只看該作者
xianban7 發(fā)表于 2024-3-20 16:31
不好意思,是我理解錯了嗎,,我開始以為是齒條移動速度達到要求想提高電機轉(zhuǎn)速,,如果是齒條速度要加快,改變 ...

按照精度0.1mm的要求,,脈沖當(dāng)量假如0.1mm把脈沖當(dāng)量擴大10倍,,那么速度也就只有260r/min ,難道只有降低負載重量,,減小減速機或者不帶(配大的伺服電機),? 沒有其他什么好的方法嗎?如果是普通電機,,額定轉(zhuǎn)速3000r/min,,那么減速機輸出軸轉(zhuǎn)速200r/min。為什么換了伺服控制精度高就不行呢,?

點評

首先不管你是什么電機,,如果轉(zhuǎn)速相同,輸出轉(zhuǎn)速都是由減速機決定,,就算你換更大的伺服電機,,輸出轉(zhuǎn)速也提高不了。其次你電子齒輪比算錯了,,應(yīng)該用分度圓÷減速比,,按脈沖當(dāng)量0.01,應(yīng)該是262144/1000,  發(fā)表于 2024-3-21 08:40
精度應(yīng)該是機械結(jié)構(gòu),,組裝精度,,減速機間隙,伺服電機本身決定的,。和電機轉(zhuǎn)速的快慢沒有實質(zhì)性關(guān)聯(lián)(行程短的除外)  發(fā)表于 2024-3-20 22:02
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