看一下這個(gè)減震機(jī)構(gòu)是否可行,？

瀚海飲馬

初來(lái)乍到,，各位大佬好,，上圖這是一個(gè)簡(jiǎn)易的小機(jī)器人底盤(pán),，屬于小載重型,，25KG左右,，底盤(pán)我是這么布局的，前后有4個(gè)萬(wàn)向輪,，中間兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪,。

現(xiàn)在是這個(gè)驅(qū)動(dòng)輪位置的減震，讓我有點(diǎn)苦惱,，這個(gè)樣子等于驅(qū)動(dòng)輪的固定在彈簧和彈簧內(nèi)部的固定螺栓上,，我不知道目前這個(gè)減震是否合理？懇請(qǐng)業(yè)內(nèi)大佬看一下,，給點(diǎn)建議



& }+ D- E7 b9 B( u
6 x7 s' k* l/ _9 U6 v& i0 _

l7612175

看不太清，能再發(fā)細(xì)節(jié)么,？彈簧中間是軸么,？軸怎么固定的,？

pengzhiping

參考一下 汽車(chē)減震機(jī)構(gòu)

瀚海飲馬

l7612175 發(fā)表于 2024-3-21 14:52
看不太清，能再發(fā)細(xì)節(jié)么,？彈簧中間是軸么,？軸怎么固定的？

中間我目前打算是用塞打螺絲充當(dāng)銷(xiāo)軸
# d. }/ s2 k4 X9 T

瀚海飲馬

pengzhiping 發(fā)表于 2024-3-21 14:52
參考一下 汽車(chē)減震機(jī)構(gòu)

汽車(chē)的減震機(jī)構(gòu)不太適用,，這個(gè)是小底盤(pán)

陰天11

穿過(guò)彈簧的桿需要導(dǎo)向

wswker

1.輪轂電機(jī)的固定板看著有點(diǎn)單薄
0 ]) Y, }- }6 U  `7 x( D* |. m2.彈簧外面兩個(gè)支架是做什么,，限位？
" Z, A& S1 o5 v  b3.單靠彈簧螺栓,，自由度太大,，不穩(wěn)定
4.可以考慮彈性機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)分開(kāi)，設(shè)計(jì)一套獨(dú)立的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)
( \; u+ `  ]" B* d6 H- [' j5.或者可以考慮鉸接,，側(cè)邊鉸接 或者前后方向一邊做鉸接,，另外的一邊做彈簧減震
6.根據(jù)需求考慮是否需要阻尼

瀚海飲馬

陰天11 發(fā)表于 2024-3-21 15:27
穿過(guò)彈簧的桿需要導(dǎo)向

- P" y# H: u' N6 ]+ T0 Q你好，這個(gè)桿子的向?qū)�是指什么意��,？我沒(méi)太明白

陰天11

瀚海飲馬

wswker 發(fā)表于 2024-3-21 15:29
$ n! ~# E/ A, v% V, _1.輪轂電機(jī)的固定板看著有點(diǎn)單薄
" s, C/ b# t* G7 N/ M, i% p2.彈簧外面兩個(gè)支架是做什么,，限位？
1 b: z( `0 R8 |! Z* s3 W/ ]3.單靠彈簧螺栓,，自由度太大,，不穩(wěn) ...

  m6 c. z9 s! a" C6 v是的，針對(duì)你的建議,，非常感謝
1,、目前是2mm冷軋板做的輪轂固定
2、彈簧外面的支架是用來(lái)彈簧限位的
3,、您的意思是目前雙彈簧自由度比較大對(duì)吧,？就是可能會(huì)不穩(wěn)
3 J$ m. e8 p( o; k6 B9 ~這個(gè)設(shè)計(jì)是來(lái)源于你說(shuō)的一邊鉸鏈，一邊彈簧減震,，我是有點(diǎn)懵逼哈，因?yàn)橐贿呫q鏈,，另一邊彈簧的話,，這個(gè)自由度是怎么控制的？