看一下這個(gè)減震機(jī)構(gòu)是否可行,？

瀚海飲馬

初來乍到，各位大佬好,，上圖這是一個(gè)簡易的小機(jī)器人底盤,，屬于小載重型，25KG左右,，底盤我是這么布局的,，前后有4個(gè)萬向輪，中間兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪,。

現(xiàn)在是這個(gè)驅(qū)動(dòng)輪位置的減震,，讓我有點(diǎn)苦惱，這個(gè)樣子等于驅(qū)動(dòng)輪的固定在彈簧和彈簧內(nèi)部的固定螺栓上,，我不知道目前這個(gè)減震是否合理,？懇請(qǐng)業(yè)內(nèi)大佬看一下，給點(diǎn)建議
  n2 L, q2 \! m( z1 w5 S
% D; u! L1 X7 U% r
' r" B) I, y3 ^# @- ~. r

; c2 W3 s( F: M

l7612175

看不太清,，能再發(fā)細(xì)節(jié)么？彈簧中間是軸么,？軸怎么固定的,？

pengzhiping

參考一下 汽車減震機(jī)構(gòu)

瀚海飲馬

l7612175 發(fā)表于 2024-3-21 14:52
看不太清，能再發(fā)細(xì)節(jié)么,？彈簧中間是軸么,？軸怎么固定的？

' z2 A+ ~2 _" G% T* j中間我目前打算是用塞打螺絲充當(dāng)銷軸

瀚海飲馬

pengzhiping 發(fā)表于 2024-3-21 14:52
/ n! ^# `- h- J, k; D9 }2 H參考一下 汽車減震機(jī)構(gòu)

汽車的減震機(jī)構(gòu)不太適用,，這個(gè)是小底盤
7 |$ N3 c2 L. B2 y5 T7 _3 S7 A

陰天11

穿過彈簧的桿需要導(dǎo)向

wswker

1.輪轂電機(jī)的固定板看著有點(diǎn)單薄
6 K( G5 T& c1 V  o2.彈簧外面兩個(gè)支架是做什么,，限位？
0 W' o1 W/ \. n. \7 f3.單靠彈簧螺栓,，自由度太大,，不穩(wěn)定
, G! ]9 ]7 w4 ?; t4.可以考慮彈性機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)分開，設(shè)計(jì)一套獨(dú)立的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)
: K. D! @; [( i$ Q1 C& ~5.或者可以考慮鉸接,，側(cè)邊鉸接 或者前后方向一邊做鉸接,，另外的一邊做彈簧減震
  P. `+ q# ]+ P7 Y6.根據(jù)需求考慮是否需要阻尼

瀚海飲馬

陰天11 發(fā)表于 2024-3-21 15:27
穿過彈簧的桿需要導(dǎo)向

' K# G3 [( ]# t3 A, W0 a* R0 P你好,，這個(gè)桿子的向?qū)�是指什么意思？我沒太明白

陰天11

瀚海飲馬

wswker 發(fā)表于 2024-3-21 15:29
1.輪轂電機(jī)的固定板看著有點(diǎn)單薄
$ Z' A* x' Q7 K7 A! n" e) e; M6 k2.彈簧外面兩個(gè)支架是做什么,，限位,？
3.單靠彈簧螺栓，自由度太大,，不穩(wěn) ...

是的,，針對(duì)你的建議，非常感謝
. |/ }  u" `6 L1,、目前是2mm冷軋板做的輪轂固定
2,、彈簧外面的支架是用來彈簧限位的
" j- z' L/ }" ?5 O, k4 U3、您的意思是目前雙彈簧自由度比較大對(duì)吧,？就是可能會(huì)不穩(wěn)
這個(gè)設(shè)計(jì)是來源于你說的一邊鉸鏈,，一邊彈簧減震，我是有點(diǎn)懵逼哈,，因?yàn)橐贿呫q鏈,，另一邊彈簧的話，這個(gè)自由度是怎么控制的,？
" X2 s. Y; f. r4 u9 W! u/ X0 L