看一下這個減震機(jī)構(gòu)是否可行？

瀚海飲馬

初來乍到,，各位大佬好,，上圖這是一個簡易的小機(jī)器人底盤,，屬于小載重型,，25KG左右，底盤我是這么布局的,，前后有4個萬向輪,，中間兩個驅(qū)動輪。
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現(xiàn)在是這個驅(qū)動輪位置的減震,，讓我有點(diǎn)苦惱,，這個樣子等于驅(qū)動輪的固定在彈簧和彈簧內(nèi)部的固定螺栓上，我不知道目前這個減震是否合理,？懇請業(yè)內(nèi)大佬看一下,，給點(diǎn)建議
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l7612175

看不太清,，能再發(fā)細(xì)節(jié)么,？彈簧中間是軸么？軸怎么固定的,？

pengzhiping

參考一下 汽車減震機(jī)構(gòu)

瀚海飲馬

l7612175 發(fā)表于 2024-3-21 14:52
看不太清,，能再發(fā)細(xì)節(jié)么？彈簧中間是軸么,？軸怎么固定的,？

' H6 ^5 d5 ]/ M中間我目前打算是用塞打螺絲充當(dāng)銷軸
5 @- E  g. ^3 Y3 w! T

瀚海飲馬

pengzhiping 發(fā)表于 2024-3-21 14:52
9 O) B! I. N0 V  V! C參考一下 汽車減震機(jī)構(gòu)

汽車的減震機(jī)構(gòu)不太適用,，這個是小底盤

陰天11

穿過彈簧的桿需要導(dǎo)向

wswker

1.輪轂電機(jī)的固定板看著有點(diǎn)單薄
$ g$ ^& P7 y3 v% Z4 p9 _, s+ r2.彈簧外面兩個支架是做什么,，限位？
3.單靠彈簧螺栓,，自由度太大,，不穩(wěn)定
  }7 Z5 s$ B% k4.可以考慮彈性機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)分開，設(shè)計一套獨(dú)立的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)
5.或者可以考慮鉸接,，側(cè)邊鉸接 或者前后方向一邊做鉸接,，另外的一邊做彈簧減震
! x6 @1 V& k7 [- s# Q6.根據(jù)需求考慮是否需要阻尼

瀚海飲馬

陰天11 發(fā)表于 2024-3-21 15:27
7 b# b2 L8 q  r, t9 b8 S2 t穿過彈簧的桿需要導(dǎo)向

你好，這個桿子的向?qū)�是指什么意��,？我沒太明白

陰天11

) N. n  j8 |* c% K3 a5 ~

瀚海飲馬

wswker 發(fā)表于 2024-3-21 15:29
1.輪轂電機(jī)的固定板看著有點(diǎn)單薄
2.彈簧外面兩個支架是做什么,，限位,？
3.單靠彈簧螺栓，自由度太大,，不穩(wěn) ...

是的,，針對你的建議，非常感謝
0 ?  R2 N- w5 T- t9 P1,、目前是2mm冷軋板做的輪轂固定
2 d' _; ]* {/ F: r; ~7 z2 [2 z2,、彈簧外面的支架是用來彈簧限位的
7 K  d: M( a. a0 I3、您的意思是目前雙彈簧自由度比較大對吧,？就是可能會不穩(wěn)
# `' K; J  ^# B% b& u! G* f2 H這個設(shè)計是來源于你說的一邊鉸鏈,，一邊彈簧減震，我是有點(diǎn)懵逼哈,，因?yàn)橐贿呫q鏈,，另一邊彈簧的話，這個自由度是怎么控制的,？
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