看一下這個減震機構(gòu)是否可行,？

瀚海飲馬

初來乍到，各位大佬好，上圖這是一個簡易的小機器人底盤,，屬于小載重型,，25KG左右,，底盤我是這么布局的，前后有4個萬向輪,，中間兩個驅(qū)動輪,。

現(xiàn)在是這個驅(qū)動輪位置的減震，讓我有點苦惱,，這個樣子等于驅(qū)動輪的固定在彈簧和彈簧內(nèi)部的固定螺栓上,，我不知道目前這個減震是否合理？懇請業(yè)內(nèi)大佬看一下,，給點建議
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l7612175

看不太清，能再發(fā)細節(jié)么？彈簧中間是軸么,？軸怎么固定的,？

pengzhiping

參考一下 汽車減震機構(gòu)

瀚海飲馬

l7612175 發(fā)表于 2024-3-21 14:52
5 v" ?2 D  Y) s看不太清，能再發(fā)細節(jié)么,？彈簧中間是軸么,？軸怎么固定的？

中間我目前打算是用塞打螺絲充當銷軸
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瀚海飲馬

pengzhiping 發(fā)表于 2024-3-21 14:52
參考一下 汽車減震機構(gòu)

2 [( p+ K/ E% @$ x0 H" o$ n! R3 @汽車的減震機構(gòu)不太適用,，這個是小底盤

陰天11

穿過彈簧的桿需要導向

wswker

1.輪轂電機的固定板看著有點單薄
- q6 _0 S" i+ Y, i& Z9 E2.彈簧外面兩個支架是做什么,，限位？
5 V6 ~/ H% U, O0 L  {/ J; N3.單靠彈簧螺栓,，自由度太大,，不穩(wěn)定
0 \; f$ ~9 Q" `, j7 i6 s8 \1 V4.可以考慮彈性機構(gòu)和導向機構(gòu)分開，設計一套獨立的導向機構(gòu)
5.或者可以考慮鉸接,，側(cè)邊鉸接 或者前后方向一邊做鉸接,，另外的一邊做彈簧減震
7 [3 m/ o+ W0 G6.根據(jù)需求考慮是否需要阻尼

瀚海飲馬

陰天11 發(fā)表于 2024-3-21 15:27
穿過彈簧的桿需要導向

你好，這個桿子的向?qū)�是指什么意��,？我沒太明白

陰天11

瀚海飲馬

wswker 發(fā)表于 2024-3-21 15:29
8 ]# D6 V5 [" u) y8 ?9 c1 u1.輪轂電機的固定板看著有點單薄
- k7 v6 F, b2 j0 B3 Q, s2 e3 _2.彈簧外面兩個支架是做什么,，限位？
; m5 s. D( v9 h7 N5 b3.單靠彈簧螺栓,，自由度太大,，不穩(wěn) ...

, `- R  J! j5 C# @是的，針對你的建議,，非常感謝
1,、目前是2mm冷軋板做的輪轂固定
" M' Y6 {0 O% [0 _9 O" o3 `9 `2、彈簧外面的支架是用來彈簧限位的
3,、您的意思是目前雙彈簧自由度比較大對吧,？就是可能會不穩(wěn)
) k8 b. J& Q, K這個設計是來源于你說的一邊鉸鏈，一邊彈簧減震,，我是有點懵逼哈,，因為一邊鉸鏈，另一邊彈簧的話,，這個自由度是怎么控制的,？