求助：機(jī)器人七軸問(wèn)題

012345zy

第七軸是做啥用的,，我們打磨行業(yè),，一般會(huì)額外在導(dǎo)軌上增加導(dǎo)軌鎖,，斷氣鎖死,。

受傷的仙人球

積極吉1106 發(fā)表于 2024-3-22 15:13
電機(jī)是帶抱閘了   那我換一個(gè)大速比的減速機(jī)試試

臥槽,，帶抱閘還會(huì)跑？,？,？是不是你們電控程序搞錯(cuò)了，第七軸停下來(lái)工作的時(shí)候把抱閘打開(kāi)了

尹志春

減速機(jī)用諧波,，一次解決,，關(guān)于跑也有可能是鋼性問(wèn)題
4 j5 [8 L8 ]: G* O3 P! V9 W) X1 G

積極吉1106

受傷的仙人球 發(fā)表于 2024-3-22 17:22
臥槽，帶抱閘還會(huì)跑,？,？？是不是你們電控程序搞錯(cuò)了,，第七軸停下來(lái)工作的時(shí)候把抱閘打開(kāi)了

2 u/ A6 v2 E4 }5 ?. b: x" o不知道啊  主要是機(jī)器人不提速的時(shí)候不會(huì)跑   機(jī)器人一提速才會(huì)跑

積極吉1106

012345zy 發(fā)表于 2024-3-22 15:47
: \9 z& X/ F- q8 f- h/ `0 e第七軸是做啥用的,，我們打磨行業(yè)，一般會(huì)額外在導(dǎo)軌上增加導(dǎo)軌鎖,，斷氣鎖死,。

七軸就是給機(jī)器人移動(dòng)用的，我這個(gè)當(dāng)初設(shè)計(jì)的時(shí)候沒(méi)給導(dǎo)軌加導(dǎo)軌鎖