求助：機(jī)器人七軸問題

012345zy

第七軸是做啥用的,，我們打磨行業(yè),，一般會額外在導(dǎo)軌上增加導(dǎo)軌鎖,，斷氣鎖死,。

受傷的仙人球

積極吉1106 發(fā)表于 2024-3-22 15:13
" R6 ]- W9 I1 |1 |9 R  i. i. V電機(jī)是帶抱閘了   那我換一個大速比的減速機(jī)試試

臥槽,，帶抱閘還會跑,？？,？是不是你們電控程序搞錯了,，第七軸停下來工作的時候把抱閘打開了

尹志春

減速機(jī)用諧波，一次解決,，關(guān)于跑也有可能是鋼性問題

積極吉1106

受傷的仙人球 發(fā)表于 2024-3-22 17:22
  f2 E- |& v, i* `5 o% a4 ~, E臥槽,，帶抱閘還會跑？,？,？是不是你們電控程序搞錯了，第七軸停下來工作的時候把抱閘打開了

不知道啊  主要是機(jī)器人不提速的時候不會跑   機(jī)器人一提速才會跑
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積極吉1106

012345zy 發(fā)表于 2024-3-22 15:47
* U! ^) n, B3 J$ ^: D第七軸是做啥用的,，我們打磨行業(yè),，一般會額外在導(dǎo)軌上增加導(dǎo)軌鎖，斷氣鎖死,。

+ y: }, h2 v  n8 `4 u七軸就是給機(jī)器人移動用的,，我這個當(dāng)初設(shè)計的時候沒給導(dǎo)軌加導(dǎo)軌鎖