本帖最后由 johnneyyu 于 2024-4-9 09:40 編輯 : e- h- n& b+ G8 Z8 ~
) @5 L5 K. j3 V. W' F, f6 i7 g 現(xiàn)在手上有個(gè)紙盒變距碼垛項(xiàng)目,,流程是機(jī)器人取六盒紙箱-變距-放入大泡沫箱里-繼續(xù)放入六盒紙箱,。
0 Z6 N* M, I9 d1 | 大泡沫箱12個(gè)格子是軟的材質(zhì),間隙很小,,尺寸又是浮動(dòng)的,,六盒紙箱沒有定位機(jī)構(gòu)就放不進(jìn)去,要懟壞產(chǎn)品,。目前定位機(jī)構(gòu)是12組軟性彈片,,紙箱插入大泡沫箱的時(shí)候自動(dòng)撐開兩邊,達(dá)到自動(dòng)定位的作用,,原理上沒問題,。' y' K0 V' g- t, X+ U$ `* V( N
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現(xiàn)在問題是找不到這種合適的材質(zhì),厚度是0.5-0.8mm左右的,,類似PVC的塑薄片,,要很彈力的材質(zhì),兩邊要回彈回來,,留著下次自定位用的,。" d6 S3 D7 t# A* R& a+ }
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