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本帖最后由 johnneyyu 于 2024-4-9 09:40 編輯 $ U( @- U+ Y* f, M6 X( P
0 u" Y' @) T3 ]$ [ 現(xiàn)在手上有個(gè)紙盒變距碼垛項(xiàng)目,流程是機(jī)器人取六盒紙箱-變距-放入大泡沫箱里-繼續(xù)放入六盒紙箱,。- ^& y8 @5 K3 K8 v
大泡沫箱12個(gè)格子是軟的材質(zhì),,間隙很小,尺寸又是浮動(dòng)的,,六盒紙箱沒有定位機(jī)構(gòu)就放不進(jìn)去,,要懟壞產(chǎn)品。目前定位機(jī)構(gòu)是12組軟性彈片,,紙箱插入大泡沫箱的時(shí)候自動(dòng)撐開兩邊,,達(dá)到自動(dòng)定位的作用,原理上沒問題,。
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現(xiàn)在問題是找不到這種合適的材質(zhì),,厚度是0.5-0.8mm左右的,,類似PVC的塑薄片,要很彈力的材質(zhì),,兩邊要回彈回來,,留著下次自定位用的。
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