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發(fā)表于 2024-4-24 11:27:51
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本帖最后由 來自何方 于 2024-4-24 11:39 編輯
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: K( j, l# q- V, E5 Z0 _0 A& Z" I這么說吧我用的THK和米思米上的算法,,它50軸徑的絲桿,,有效直徑46,導程8,,導程角3°10′,,動態(tài)容許推力50100N,螺母材料為黃銅,,與鋼摩擦系數(shù)μ=0.21,;這款螺母當量摩擦角大于導程角,自鎖的,;然后算出來基礎面壓力P=2.93N/mm2;V滑動速度=8.68m/min,,對比PV的圖片沒超過線條,說明沒有異常磨損,;然后用效率公式就只有0.206,,這時候算扭矩T=F*Pb/(2π*0.206)=92.7Nm;然后功率呢就按P=FV=mgV,,此處忽略了負載加上絲桿加速的扭矩,,也就是說對啟動時間沒有太大要求;因為我不知道你絲桿多長,,有沒有節(jié)拍要求,;功率P=120W,再來個安全系數(shù),,然后一般電機轉(zhuǎn)速按1400r/min,,我用的導程8mm的,所以就是60r/min,;速比在23.3,,速比選在20,這時候就要看減速箱能不能承受92.7Nm力了,,這個取決于你用哪種減速機,,還有就是20速比能不能輸出大于92.7NM;用P=T*N/9550,P要在0.62KW以上,,然后以SEW-R系列的的DRE斜齒輪減速機為例我就會選0.75kw,,輸出速度61r/min,輸出扭矩118,,符合要求,,但是呢,,如果是我我肯定選1.1KW甚至1.5KW,輸出大于60r/min的減速機,,因為你安裝會很完美,,沒有外部阻力?確定不需要選大點的功率,,增大慣量,,啟停時間合適?另外這種電機還要看使用系數(shù)fb滿不滿足工況,。以上就是我個人見解,,有什么問題請指教。 |
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