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還是梯形絲桿提升計算問題哈

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1#
發(fā)表于 2024-4-22 15:49:44 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
上次發(fā)了梯形絲桿的帖子http://97307.cn/thread-1069888-1-1.html然后大家建議去機械設計手冊里去看怎么計算。然后又有不了解的地方,,又來請教各位大佬7 i% R. }! U& x7 F" A5 ?
這我把設負載重量為1.5噸,螺桿移動速度8mm/s,9 p/ S  u8 y; u3 T$ s: }- }& N
計算出螺紋中徑d2≥16.8,,遂取Tr26*5,導程5mm,,中徑d2=23.5,D4=26.5mm,D3=20.5mm,。
/ @$ \; q3 ~+ ]螺母的轉(zhuǎn)速n=v*60/Pb=8*60/5=96r/min& c# \( f8 r3 w
螺紋摩擦力矩Mt1=28539 N.mm=28.5N.m" n1 o' N( `; c( e5 N  {& c
則驅(qū)動功率P1=Mq*n/9550000=28539*96/9550000=0.28KW,。(其他螺桿、螺紋強度都核算過強度夠,。)
" d8 ?! q4 x% t8 ]0 w現(xiàn)在根據(jù)這些怎么來選電機,,這個力矩很大28.5N.m。功率又很小。
8 n8 X9 f2 b7 a5 d: o選擇4級1500rpm,,普通三相異步電機0.75KW,額定扭矩才2.3,,還要減速比15才滿足負載轉(zhuǎn)速要求(1500/15=100rpm),負載扭矩/15=1.9N.m<2.3N.m,,這樣是不是這個電機搞個減速比15才滿足要求,,大佬們幫忙看看這個過程
8 ?9 v% D* u# N9 C8 T, [# @1 D& `4 d0 B! a. ]

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2#
發(fā)表于 2024-4-22 16:11:09 | 只看該作者
按這個THK的來

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點評

謝謝,,看來得研究一下  發(fā)表于 2024-4-22 16:18
3#
發(fā)表于 2024-4-22 16:19:40 | 只看該作者
選0.37KW的減速電機就行,。下面是精研電機的資料。
+ X* U% Y; ^6 T: q+ G. k

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還有想問下,,如果選用液壓馬達可行嗎,,液壓馬達的扭矩挺大的  發(fā)表于 2024-4-23 08:44
你說的是哪種電機,你發(fā)的圖片一直轉(zhuǎn)圈圈出不來  發(fā)表于 2024-4-22 17:18
4#
發(fā)表于 2024-4-22 16:45:14 | 只看該作者
很有用                     

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你好有幫忙看嗎,,我又想了下,,應該還要乘個安全系數(shù)  發(fā)表于 2024-4-23 08:06
5#
發(fā)表于 2024-4-23 14:38:40 | 只看該作者
液壓馬達需要配泵站,。噪音很大,,不建議。電機品牌叫精研,�,?梢陨暇W(wǎng)搜一下。

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我工況告訴了絲桿升降機廠家,,跟我說要用2.2kw的電機  發(fā)表于 2024-4-23 15:19
6#
發(fā)表于 2024-4-23 16:34:06 | 只看該作者
邏輯有點混亂,,推薦步驟
4 l3 M) e% E+ O% H1.確定工況功率FV
" V5 _2 n( A; {6 ~8 u2.根據(jù)牛頓第一定律確定所需驅(qū)動力
& a% H& }1 N$ A5 B4 h3.根據(jù)螺桿轉(zhuǎn)矩-推力(驅(qū)動力)T-F  公式計算所需扭矩(T形摩擦副 需要*0.3傳遞效率)
4 k. P6 J8 t  h' Y: [, |% K4.根據(jù)速度-導程定最大減速比
1 F1 J8 F/ a) j) |5.根據(jù)扭矩   定最小減速比' O* F; F" P( }
6.根據(jù)以上計算參數(shù)選擇電機功率及合適的減速比

點評

我是完全按機械設計手冊那些公式計算的,扭矩為28.5N,螺母的轉(zhuǎn)速為96RPM,,則驅(qū)動功率為0.28KW,。不知道這個結(jié)果對不對。  發(fā)表于 2024-4-23 16:41
7#
發(fā)表于 2024-4-23 17:02:28 | 只看該作者
這么說吧,,你功率錯的,,因為效率就20%,你的機械手冊效率95%的,,看的是滾珠絲桿吧,,你搞錯了

點評

沒有搞錯,真真切切,我看的就是梯形絲桿(滑動摩擦),,完全按公式算的沒有算錯,。您算出來的功率是多少?可以看下計算過程嗎  發(fā)表于 2024-4-23 17:10
8#
發(fā)表于 2024-4-24 11:27:51 | 只看該作者
本帖最后由 來自何方 于 2024-4-24 11:39 編輯
. x7 B2 M2 v" @6 b
: K( j, l# q- V, E5 Z0 _0 A& Z" I這么說吧我用的THK和米思米上的算法,,它50軸徑的絲桿,,有效直徑46,導程8,,導程角3°10′,,動態(tài)容許推力50100N,螺母材料為黃銅,,與鋼摩擦系數(shù)μ=0.21,;這款螺母當量摩擦角大于導程角,自鎖的,;然后算出來基礎面壓力P=2.93N/mm2;V滑動速度=8.68m/min,,對比PV的圖片沒超過線條,說明沒有異常磨損,;然后用效率公式就只有0.206,,這時候算扭矩T=F*Pb/(2π*0.206)=92.7Nm;然后功率呢就按P=FV=mgV,,此處忽略了負載加上絲桿加速的扭矩,,也就是說對啟動時間沒有太大要求;因為我不知道你絲桿多長,,有沒有節(jié)拍要求,;功率P=120W,再來個安全系數(shù),,然后一般電機轉(zhuǎn)速按1400r/min,,我用的導程8mm的,所以就是60r/min,;速比在23.3,,速比選在20,這時候就要看減速箱能不能承受92.7Nm力了,,這個取決于你用哪種減速機,,還有就是20速比能不能輸出大于92.7NM;用P=T*N/9550,P要在0.62KW以上,,然后以SEW-R系列的的DRE斜齒輪減速機為例我就會選0.75kw,,輸出速度61r/min,輸出扭矩118,,符合要求,,但是呢,,如果是我我肯定選1.1KW甚至1.5KW,輸出大于60r/min的減速機,,因為你安裝會很完美,,沒有外部阻力?確定不需要選大點的功率,,增大慣量,,啟停時間合適?另外這種電機還要看使用系數(shù)fb滿不滿足工況,。以上就是我個人見解,,有什么問題請指教。

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9#
 樓主| 發(fā)表于 2024-4-24 16:33:00 | 只看該作者
來自何方 發(fā)表于 2024-4-24 11:27/ }$ A! h% O  C- p
這么說吧我用的THK和米思米上的算法,它50軸徑的絲桿,,有效直徑46,,導程8,導程角3°10′,,動態(tài)容許推力501 ...

; G) R* U7 \# _' z, S" h首先感謝您的回答和耐心,,(F=15000N,V=8mm/s)有幾個問題:1、絲桿的直徑是怎么選出來的.Tr50*8: q6 R; O8 U; J; N
(我根據(jù)機械設計手冊算出d2(螺紋中徑)≥0.8*根號(F/(ψ*Pp))=16.8,,遂取Tr26*5,,導程5mm,中徑d2=23.5,,D4=26.5mm,D3=20.5mm,。4 \+ O1 _" J+ _
2、如果我按你選的Tr50*8,,根據(jù)機械設計手冊內(nèi)公式T=0.5*d2*F*tan(λ+ρ′)=51.5N.m,,這個和THK和米思米的算法差別很多,,哪個地方出了問題,。- K- I& S9 d4 Z) D* D
3、如果我直接用梯形絲桿升降機,,他們的算法又困擾我很多,。廠家給的是型號SWL5(Tr40*7)最大起升力50KN,蝸輪蝸桿速比1:24,,說要配2.2KW電機,。& _) v3 v* M. F# w3 u4 b

  A$ z5 W2 q5 g; L" S1 F$ T  @ 4 F) x& d1 W. n# r

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10#
發(fā)表于 2024-4-24 22:56:59 | 只看該作者
本帖最后由 來自何方 于 2024-4-24 22:58 編輯
2 ^+ l1 F  G, W4 w: B8 \* T0 K; l0 N1 ^5 p7 c  B9 x) `
我用的方式是作為使用者來算的,,就是供應商提供的自己的標準方式,,它是由它們自己的真實實驗數(shù)據(jù)來的,最主要的是把使用壽命考慮在內(nèi)的,,就是螺母和絲桿間的壓強和速度關系,;而機械手冊是從設計角度來算的,它一定意義上,,沒有考慮磨損,,就是沒有考慮壽命,只考慮能用,,而絲桿同材料下增加壽命最粗暴的做法就是加粗直徑,。我實話實說對于這些絲桿,齒輪,,導軌,,軸承,減速機之類的我從來不看機械手冊的,,只看供應商的樣本,,有些供應商提供的樣本中會把真實的數(shù)據(jù)寫在里面,每家工藝有區(qū)別,,相應承載力會有區(qū)別,,按機械手冊來我覺得是個笑話。4 ~' b6 j0 f1 u6 ?! u1 g- d
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