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還是梯形絲桿提升計(jì)算問題哈

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1#
發(fā)表于 2024-4-22 15:49:44 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
上次發(fā)了梯形絲桿的帖子http://97307.cn/thread-1069888-1-1.html然后大家建議去機(jī)械設(shè)計(jì)手冊里去看怎么計(jì)算,。然后又有不了解的地方,又來請教各位大佬
& l- }! @% R& ]5 L9 n這我把設(shè)負(fù)載重量為1.5噸,螺桿移動速度8mm/s,,% g& j0 b9 G: F# q2 e+ s) p
計(jì)算出螺紋中徑d2≥16.8,遂取Tr26*5,導(dǎo)程5mm,,中徑d2=23.5,D4=26.5mm,D3=20.5mm,。
/ p$ V' D0 q2 ]1 b螺母的轉(zhuǎn)速n=v*60/Pb=8*60/5=96r/min
7 S( U: y' w% y8 Y+ D螺紋摩擦力矩Mt1=28539 N.mm=28.5N.m
% h% Q3 D% Q% t, a: B則驅(qū)動功率P1=Mq*n/9550000=28539*96/9550000=0.28KW,。(其他螺桿、螺紋強(qiáng)度都核算過強(qiáng)度夠,。)
) n$ t4 x$ C  Y& z9 B- f現(xiàn)在根據(jù)這些怎么來選電機(jī),,這個(gè)力矩很大28.5N.m。功率又很小,。9 P% X: r* w2 Z/ d: y
選擇4級1500rpm,,普通三相異步電機(jī)0.75KW,額定扭矩才2.3,還要減速比15才滿足負(fù)載轉(zhuǎn)速要求(1500/15=100rpm),,負(fù)載扭矩/15=1.9N.m<2.3N.m,,這樣是不是這個(gè)電機(jī)搞個(gè)減速比15才滿足要求,大佬們幫忙看看這個(gè)過程
: ^& Q, ^' N! y1 _
) i- B; ]5 j. d8 k# h

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2#
發(fā)表于 2024-4-22 16:11:09 | 只看該作者
按這個(gè)THK的來

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謝謝,,看來得研究一下  發(fā)表于 2024-4-22 16:18
3#
發(fā)表于 2024-4-22 16:19:40 | 只看該作者
選0.37KW的減速電機(jī)就行。下面是精研電機(jī)的資料,。
: K* v% i& t2 u

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還有想問下,,如果選用液壓馬達(dá)可行嗎,液壓馬達(dá)的扭矩挺大的  發(fā)表于 2024-4-23 08:44
你說的是哪種電機(jī),,你發(fā)的圖片一直轉(zhuǎn)圈圈出不來  發(fā)表于 2024-4-22 17:18
4#
發(fā)表于 2024-4-22 16:45:14 | 只看該作者
很有用                     

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你好有幫忙看嗎,,我又想了下,,應(yīng)該還要乘個(gè)安全系數(shù)  發(fā)表于 2024-4-23 08:06
5#
發(fā)表于 2024-4-23 14:38:40 | 只看該作者
液壓馬達(dá)需要配泵站。噪音很大,,不建議,。電機(jī)品牌叫精研�,?梢陨暇W(wǎng)搜一下,。

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我工況告訴了絲桿升降機(jī)廠家,跟我說要用2.2kw的電機(jī)  發(fā)表于 2024-4-23 15:19
6#
發(fā)表于 2024-4-23 16:34:06 | 只看該作者
邏輯有點(diǎn)混亂,,推薦步驟+ J2 T6 a6 P5 w& p( Q9 U5 r
1.確定工況功率FV& ]# B8 |! d# Q* x
2.根據(jù)牛頓第一定律確定所需驅(qū)動力; q! b$ m/ ]1 ?/ d+ u
3.根據(jù)螺桿轉(zhuǎn)矩-推力(驅(qū)動力)T-F  公式計(jì)算所需扭矩(T形摩擦副 需要*0.3傳遞效率) ( i( A/ I, z9 G+ d
4.根據(jù)速度-導(dǎo)程定最大減速比
) o+ ~+ l9 K9 R% R$ i" A5.根據(jù)扭矩   定最小減速比  t3 j/ H$ Q. {, i/ ~7 [$ T
6.根據(jù)以上計(jì)算參數(shù)選擇電機(jī)功率及合適的減速比

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我是完全按機(jī)械設(shè)計(jì)手冊那些公式計(jì)算的,,扭矩為28.5N,螺母的轉(zhuǎn)速為96RPM,則驅(qū)動功率為0.28KW,。不知道這個(gè)結(jié)果對不對,。  發(fā)表于 2024-4-23 16:41
7#
發(fā)表于 2024-4-23 17:02:28 | 只看該作者
這么說吧,你功率錯(cuò)的,,因?yàn)樾示?0%,你的機(jī)械手冊效率95%的,,看的是滾珠絲桿吧,,你搞錯(cuò)了

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沒有搞錯(cuò),真真切切,,我看的就是梯形絲桿(滑動摩擦),,完全按公式算的沒有算錯(cuò)。您算出來的功率是多少,?可以看下計(jì)算過程嗎  發(fā)表于 2024-4-23 17:10
8#
發(fā)表于 2024-4-24 11:27:51 | 只看該作者
本帖最后由 來自何方 于 2024-4-24 11:39 編輯
6 U- {8 h6 e4 q/ s
0 ]. I7 a* `+ ~- B7 m& z這么說吧我用的THK和米思米上的算法,,它50軸徑的絲桿,有效直徑46,,導(dǎo)程8,,導(dǎo)程角3°10′,動態(tài)容許推力50100N,,螺母材料為黃銅,,與鋼摩擦系數(shù)μ=0.21;這款螺母當(dāng)量摩擦角大于導(dǎo)程角,,自鎖的,;然后算出來基礎(chǔ)面壓力P=2.93N/mm2;V滑動速度=8.68m/min,對比PV的圖片沒超過線條,,說明沒有異常磨損,;然后用效率公式就只有0.206,這時(shí)候算扭矩T=F*Pb/(2π*0.206)=92.7Nm,;然后功率呢就按P=FV=mgV,,此處忽略了負(fù)載加上絲桿加速的扭矩,,也就是說對啟動時(shí)間沒有太大要求;因?yàn)槲也恢滥憬z桿多長,,有沒有節(jié)拍要求,;功率P=120W,再來個(gè)安全系數(shù),,然后一般電機(jī)轉(zhuǎn)速按1400r/min,,我用的導(dǎo)程8mm的,所以就是60r/min,;速比在23.3,,速比選在20,這時(shí)候就要看減速箱能不能承受92.7Nm力了,,這個(gè)取決于你用哪種減速機(jī),,還有就是20速比能不能輸出大于92.7NM;用P=T*N/9550,P要在0.62KW以上,,然后以SEW-R系列的的DRE斜齒輪減速機(jī)為例我就會選0.75kw,,輸出速度61r/min,輸出扭矩118,,符合要求,,但是呢,如果是我我肯定選1.1KW甚至1.5KW,,輸出大于60r/min的減速機(jī),,因?yàn)槟惆惭b會很完美,沒有外部阻力,?確定不需要選大點(diǎn)的功率,,增大慣量,啟停時(shí)間合適,?另外這種電機(jī)還要看使用系數(shù)fb滿不滿足工況,。以上就是我個(gè)人見解,有什么問題請指教,。

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 樓主| 發(fā)表于 2024-4-24 16:33:00 | 只看該作者
來自何方 發(fā)表于 2024-4-24 11:27
' U1 N9 S7 a$ {7 S" f這么說吧我用的THK和米思米上的算法,,它50軸徑的絲桿,,有效直徑46,導(dǎo)程8,,導(dǎo)程角3°10′,,動態(tài)容許推力501 ...
4 `7 L' Y+ T4 ?
首先感謝您的回答和耐心,(F=15000N,V=8mm/s)有幾個(gè)問題:1、絲桿的直徑是怎么選出來的.Tr50*88 P0 P. Z6 H) R
(我根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊算出d2(螺紋中徑)≥0.8*根號(F/(ψ*Pp))=16.8,,遂取Tr26*5,,導(dǎo)程5mm,中徑d2=23.5,,D4=26.5mm,D3=20.5mm,。% r9 T9 ]: k  `, R  u7 N" Y  [6 w
2、如果我按你選的Tr50*8,,根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊內(nèi)公式T=0.5*d2*F*tan(λ+ρ′)=51.5N.m,,這個(gè)和THK和米思米的算法差別很多,哪個(gè)地方出了問題,。3 f$ ]1 w2 H3 ^" i; ]
3,、如果我直接用梯形絲桿升降機(jī),他們的算法又困擾我很多,。廠家給的是型號SWL5(Tr40*7)最大起升力50KN,,蝸輪蝸桿速比1:24,說要配2.2KW電機(jī),。
* X( N' u# G2 S/ F. `( v1 p
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發(fā)表于 2024-4-24 22:56:59 | 只看該作者
本帖最后由 來自何方 于 2024-4-24 22:58 編輯 . _9 A' Z, p" u) {  M# D. ~, X

6 ?9 E& D! y- `; ~5 q我用的方式是作為使用者來算的,,就是供應(yīng)商提供的自己的標(biāo)準(zhǔn)方式,,它是由它們自己的真實(shí)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)來的,最主要的是把使用壽命考慮在內(nèi)的,,就是螺母和絲桿間的壓強(qiáng)和速度關(guān)系;而機(jī)械手冊是從設(shè)計(jì)角度來算的,,它一定意義上,,沒有考慮磨損,就是沒有考慮壽命,,只考慮能用,,而絲桿同材料下增加壽命最粗暴的做法就是加粗直徑。我實(shí)話實(shí)說對于這些絲桿,,齒輪,,導(dǎo)軌,軸承,,減速機(jī)之類的我從來不看機(jī)械手冊的,,只看供應(yīng)商的樣本,有些供應(yīng)商提供的樣本中會把真實(shí)的數(shù)據(jù)寫在里面,,每家工藝有區(qū)別,,相應(yīng)承載力會有區(qū)別,按機(jī)械手冊來我覺得是個(gè)笑話。, q" G( F3 b  Q* f2 D: ~
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