車輪問題

wugamp

! Y+ M! d2 Q. L! L
我給小孩做過一個遙控車，本以為很簡單,，后來發(fā)現(xiàn)還是不好做的,。如圖，兩個紅色輪子各由一個電機(jī)帶動，四角藍(lán)色是萬向輪,。兩電極均正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)或正反轉(zhuǎn)小車就可以前進(jìn),、后退或原地轉(zhuǎn)彎,。這個結(jié)構(gòu)的好處是非常靈活非常簡單。
但是,，地面上因為地板銜接等原因有隆起,。當(dāng)小車經(jīng)過高低不平的地方，紅色輪子對地面的摩擦力就小了,，甚至?xí)�完全脫離地面,，小車就走不動了。
$ r* o. N8 J  g3 Q* ~+ w我也想過給每個藍(lán)色輪子都加上彈簧，使它能上下浮動,。但這并不能根本解決問題,，畢竟當(dāng)藍(lán)色輪子被抬起時，還是會減小紅色輪的牽引力,。

) S- ]) s( Y% B: p6 w1 P

學(xué)渣渣

參考agv

路人丙

這就是底盤沒有減震的弊端了

bravo090

搞反了,，反而是驅(qū)動輪應(yīng)該增加彈簧適配坑,，遇坑時萬向輪承載，這時候驅(qū)動輪彈簧就會彈出,，保證驅(qū)動輪還能有摩擦力

1 h" X: {+ G: E  V: H4 L
* @7 I! [6 c! T/ C! f不過遇到個地板接縫就走不動不太理解,，是多小的輪子啊，稍微有點速度也不至于卡住吧

sh1017lwd

驅(qū)動輪加大呢

wswker

前面一組輪子一個軸，中間和后面的輪子共用一組軸

自由馬訊

最簡單的辦法,，增大車速,，再陡峭的坡依靠慣性直接沖過

zhangweikobb

正好在現(xiàn)場用過這種AGV，樓上有個說的很對,，驅(qū)動輪增加懸掛,，保證輪子一直能夠和地面接觸，不好的就是四角的萬向輪不一定與地面接觸,，如果運動控制不好的話,，可能有點晃動，使用功能上已經(jīng)滿足了,。