車輪問題

wugamp

3 z2 k6 ^9 ?4 B0 v) o4 a+ r我給小孩做過一個遙控車,，本以為很簡單，后來發(fā)現(xiàn)還是不好做的,。如圖,，兩個紅色輪子各由一個電機帶動,，四角藍色是萬向輪,。兩電極均正轉，反轉或正反轉小車就可以前進,、后退或原地轉彎,。這個結構的好處是非常靈活非常簡單。
但是,，地面上因為地板銜接等原因有隆起,。當小車經(jīng)過高低不平的地方，紅色輪子對地面的摩擦力就小了,，甚至會完全脫離地面,，小車就走不動了。
我也想過給每個藍色輪子都加上彈簧,，使它能上下浮動,。但這并不能根本解決問題，畢竟當藍色輪子被抬起時,，還是會減小紅色輪的牽引力,。

- O3 x) @/ n# G! P; x

學渣渣

參考agv

路人丙

這就是底盤沒有減震的弊端了

bravo090

搞反了,，反而是驅動輪應該增加彈簧適配坑，遇坑時萬向輪承載,，這時候驅動輪彈簧就會彈出,，保證驅動輪還能有摩擦力
  X/ b  X8 G" a0 n1 E6 r. U
' ~9 {5 V. w4 `9 A$ w# q$ Z) U, U1 W
不過遇到個地板接縫就走不動不太理解，是多小的輪子啊,，稍微有點速度也不至于卡住吧

sh1017lwd

驅動輪加大呢

wswker

前面一組輪子一個軸，中間和后面的輪子共用一組軸
. S7 L1 c9 R2 G8 K

自由馬訊

最簡單的辦法,，增大車速,，再陡峭的坡依靠慣性直接沖過

zhangweikobb

正好在現(xiàn)場用過這種AGV，樓上有個說的很對,，驅動輪增加懸掛,，保證輪子一直能夠和地面接觸，不好的就是四角的萬向輪不一定與地面接觸,，如果運動控制不好的話,，可能有點晃動，使用功能上已經(jīng)滿足了,。