共軛齒輪應(yīng)用

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大家一定聽說過共軛凸輪,，其實(shí)共軛凸輪完全可以用槽凸輪代替，只不過槽凸輪內(nèi)部的槽是不好做加熱和表面處理的。

但你一定沒聽說過共軛齒輪,，事先聲明一點(diǎn)，無論是共軛凸輪還是共軛齒輪,，這些復(fù)雜的機(jī)構(gòu)使用伺服可以輕松替代,。這一點(diǎn)是肯定的，我們已經(jīng)做過多次改造,，全部伺服化

如圖,，工藝動(dòng)作需要旋轉(zhuǎn)主軸3做變速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以配合另外一個(gè)勻速運(yùn)動(dòng)得軸,。 看清楚了這個(gè)軸需要變速,，速度曲線不是直線了，是一條曲線,，所以采用就共軛齒輪傳動(dòng),。

動(dòng)力源來自于共軛輪1的軸經(jīng)過共軛齒輪1和2帶動(dòng)齒輪5個(gè)6,帶動(dòng)軸12和齒輪16轉(zhuǎn)。16轉(zhuǎn)相當(dāng)于星星輪的主輪旋轉(zhuǎn),，帶動(dòng)兩側(cè)的 2個(gè)星型齒輪8自轉(zhuǎn)（無法拖動(dòng)8繞著軸12公轉(zhuǎn)的,，因?yàn)楣�轉(zhuǎn)會(huì)帶動(dòng)齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)齒輪10和把手轉(zhuǎn)動(dòng)，這個(gè)時(shí)候把手是被鎖死的）,，8的這個(gè)自轉(zhuǎn)動(dòng)不會(huì)拖著齒輪7繞著軸12轉(zhuǎn)動(dòng),，但會(huì)拖著星型齒輪9自轉(zhuǎn)動(dòng)（8和9的側(cè)面打了騎縫螺釘），而齒輪 9的自轉(zhuǎn)動(dòng)拖著就會(huì)帶動(dòng)其中心輪11轉(zhuǎn)動(dòng),。 11轉(zhuǎn)動(dòng)其上面的鏈輪就會(huì)拖著鏈條轉(zhuǎn)動(dòng) ,，鏈條上有工藝結(jié)構(gòu)，由于這個(gè)運(yùn)動(dòng)是變速的曲線,，工藝結(jié)構(gòu)就表現(xiàn)為變速,，我們主要是利用加速段，去追前面某個(gè)勻速的結(jié)構(gòu),，實(shí)現(xiàn)追貼/追打的工藝動(dòng)作,。
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7 E5 t9 L7 D- H下面再分析下如何調(diào)節(jié)齒輪11后面的鏈輪相位，后面的鏈條上面有工藝結(jié)構(gòu),，它需要與別的工藝結(jié)構(gòu)配合動(dòng)作,，怎么調(diào)解相位呢？  可以拆卸鏈條上的工藝追打棒,，這顯然太麻煩,，不能接受。

如圖我們?cè)O(shè)計(jì)了另外一條傳動(dòng),，操作手柄帶動(dòng)齒輪10旋轉(zhuǎn),，帶動(dòng)齒輪7旋轉(zhuǎn)，齒輪7直接拖著齒輪8和9繞著軸12旋轉(zhuǎn)，注意此時(shí)8轉(zhuǎn)無法拖動(dòng)齒輪16旋轉(zhuǎn),，這是因?yàn)辇X輪16跟軸12之間鍵鏈接,，軸12要是轉(zhuǎn)了，那么齒輪6進(jìn)而后面的共軛齒輪以及動(dòng)力系統(tǒng)都會(huì)旋轉(zhuǎn),。 顯然這條路會(huì)因?yàn)閯?dòng)力系統(tǒng)的阻力轉(zhuǎn)不起來,。此時(shí)齒輪16是固定的星型輪。
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% f& s1 `5 E6 F& |# I8無法帶動(dòng)16轉(zhuǎn),，可是9會(huì)帶著齒輪11轉(zhuǎn)動(dòng),，齒輪11轉(zhuǎn)動(dòng)就會(huì)帶動(dòng)鏈條上的追打棒動(dòng)，從而調(diào)節(jié)了追打棒工藝結(jié)構(gòu)的相位,。  這里說下為什么同樣都是星型輪,，8拖不動(dòng)16，9卻拖動(dòng)11轉(zhuǎn),？ 這是因?yàn)?11后面就是一個(gè)鏈條機(jī)構(gòu),，阻力很小，所以11轉(zhuǎn)的起來,。 8后面?zhèn)鬟f的路線是到齒輪1所在的軸,，在軸的另一端連著動(dòng)力系統(tǒng)（未畫出），這個(gè)系統(tǒng)是無法靠手轉(zhuǎn)動(dòng)的,。 因此這里搖動(dòng)手柄只能帶動(dòng)追打棒動(dòng)作,。如果我們拆除動(dòng)力系統(tǒng)，齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)8和9公轉(zhuǎn),，8和9側(cè)面有騎縫螺釘,，二者的這個(gè)繞軸12的公轉(zhuǎn)，在有動(dòng)力系統(tǒng)時(shí)無法拖動(dòng)齒輪16,，拖動(dòng)了齒輪11.現(xiàn)在沒了動(dòng)力系統(tǒng),，拖動(dòng)了齒輪16，反而齒輪11不轉(zhuǎn)了,。表現(xiàn)為16轉(zhuǎn),，軸12轉(zhuǎn)，齒輪5和共軛齒輪1和2都轉(zhuǎn)動(dòng),。 這條路線的阻力到此結(jié)束,。 此時(shí)9反而拖不動(dòng)齒輪11了，齒輪11充當(dāng)了固定中心輪的作用,。 這是因?yàn)榇藭r(shí)8傳遞路線的阻力反而小于9傳遞路線的阻力,。由此可見這里面有2套星型輪，分別是齒輪16和8構(gòu)成了一組,，齒輪11和9又構(gòu)成了一組,。
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好了本文主要描述兩點(diǎn)

' ?. @7 E0 r4 s* B( `1.共軛齒輪及作用（變速曲線）（可以用伺服輕松代替）
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3 A/ V/ b! \& Q. {2.相位的調(diào)整（復(fù)雜的星型輪）（用伺服的話不需要這套機(jī)構(gòu)）
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4 |) Z2 P' c, h% x閱讀本文，你會(huì)感覺到傳統(tǒng)傳動(dòng)及調(diào)整機(jī)構(gòu)復(fù)雜精妙，但也會(huì)感覺到現(xiàn)代伺服的簡(jiǎn)易,。 慶幸電氣的發(fā)展,，完全代替這種傳統(tǒng)機(jī)械，解放了機(jī)械設(shè)計(jì)的工作,。

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