十米長軌道怎么弄好？

冷水黃金

機構在十米長軌道上直線運動,，最快速度大約2m/s,間隙移動,，精度要求不高定位精度30mm即可，采用齒輪齒條驅動,。
采用滾珠滑塊滑軌當然可以,，但總感覺加工裝配有點困難，成本也不低,，并且不耐灰塵,，維護有點難。

- c) [0 Q2 I/ {0 w0 [7 t# ?/ i" O6 J想請教各位有什么更好的辦法,？

當然也可以不采用齒輪齒條式,。

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7 Y# e( A% e& l+ h5 Z1 n1 `8 Z
  S2 M/ q( p* l& e2 q$ M補充內容 (2024-4-29 20:19):
0 S" U: K  u5 t6 _. M' z總質量不大于200kg

lanshujian10

可以參考機器人第七軸的設計

caixun

直接找廠家買模組應該就可以了

驚風泣雨

十米長，定位精度低,，不要用齒輪齒條和導軌滑塊了吧,。
. p6 _" [5 _- c- ?+ t) U就直接用型鋼做導向，用普通輪子,，電機布在移動端,。
然后在兩端放測距傳感器檢測來控制停止。

尹志春

& Y2 a' a3 \" Z' C; |9 \  ?- {# i
120米/分,，超過直線導軌最高速度,，易磨損，比如導軌珠子4MM,，,。120000/4/3.14=9550轉，超速太多,，10米長,，加速度很高，驅動困難,，負載大的話,，殺車問題很大，
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sh1017lwd

機器人地軌

尹志春

caixun 發(fā)表于 2024-4-29 16:37
直接找廠家買模組應該就可以了

) y  O- [! y: p3 f哪家的直線導軌能工作到120米/分？

廟嶺葉無道

  F0 A2 T! C+ x* c" S用鏈條就可以了,，直接恒速電機驅動,，電機連接鏈輪，在兩軌道中間底下布置鏈輪     軌道直接用小型號的輕軌就可以了

資深菜鳥

上風琴罩不行嗎,？

大聰明設計師

參考堆垛機,，除了齒輪齒條+導軌滑塊，還有Ω結構同步帶+行走輪的結構