十米長軌道怎么弄好,？

冷水黃金

機構(gòu)在十米長軌道上直線運動，最快速度大約2m/s,間隙移動，精度要求不高定位精度30mm即可,，采用齒輪齒條驅(qū)動,。
. T5 p  a; q/ p, y/ u4 x! w8 f- D+ u/ N采用滾珠滑塊滑軌當然可以，但總感覺加工裝配有點困難,，成本也不低,，并且不耐灰塵，維護有點難,。
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想請教各位有什么更好的辦法,？
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當然也可以不采用齒輪齒條式。



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# g! `) N; \6 n0 j2 S* L補充內(nèi)容 (2024-4-29 20:19):
總質(zhì)量不大于200kg

lanshujian10

可以參考機器人第七軸的設計

caixun

直接找廠家買模組應該就可以了

驚風泣雨

十米長,，定位精度低,，不要用齒輪齒條和導軌滑塊了吧。
) K* F4 r+ o& t- x) y4 ~; H/ {就直接用型鋼做導向,，用普通輪子,，電機布在移動端,。
然后在兩端放測距傳感器檢測來控制停止。

尹志春

120米/分,，超過直線導軌最高速度,，易磨損，比如導軌珠子4MM,，,。120000/4/3.14=9550轉(zhuǎn)，超速太多,，10米長,，加速度很高，驅(qū)動困難,，負載大的話,，殺車問題很大，
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sh1017lwd

機器人地軌

尹志春

caixun 發(fā)表于 2024-4-29 16:37
直接找廠家買模組應該就可以了

哪家的直線導軌能工作到120米/分？
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廟嶺葉無道

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用鏈條就可以了,，直接恒速電機驅(qū)動,，電機連接鏈輪，在兩軌道中間底下布置鏈輪     軌道直接用小型號的輕軌就可以了

資深菜鳥

上風琴罩不行嗎,？

大聰明設計師

參考堆垛機，除了齒輪齒條+導軌滑塊,，還有Ω結(jié)構(gòu)同步帶+行走輪的結(jié)構(gòu)