柔性?shī)A爪

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我的物料是電路板厚度1個(gè)毫米,，一堆50個(gè)在料倉(cāng)堆疊整齊,，電路板與電路板之間的間隙也有1個(gè)毫米，要求每次只能夾取最上面的一塊電路板 電路板寬度是100毫米,，但????多種規(guī)格 要求適應(yīng)不同寬度電路板的夾取
$ {9 [, ]: O0 N$ H0 B& C   我現(xiàn)場(chǎng)看到的是 別人直接用的夾緊手指氣缸,，我在想它為什么只夾第一片呢？它的夾具夾進(jìn)????應(yīng)該是一個(gè)斜面,，保證只有最上面的一塊電路板被夾
% R1 |+ g/ {5 x8 m   網(wǎng)上搜了下柔性?shī)A爪,，居然有把一副撲克牌一張張夾取分離的，我的天這比夾電路板難度大多了,，因?yàn)閾淇伺撇荒艹惺軍A緊力,，撲克牌的厚度以及兩張牌之間的間隙基本為0啊
$ [1 O& P; D( W/ {4 Y5 X8 K' S  大家用過(guò)這種夾爪嗎？

pengzhiping

柔性爪 是靠摩擦力  表面是柔軟的特殊材質(zhì),，和人的手指那樣
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: Y% B- q( T4 t現(xiàn)在又可以通過(guò)氣壓 調(diào)節(jié)加持力,，做的比較柔性

張慧軍zhj

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' r! ?+ K( N" n, o: J, }說(shuō)的應(yīng)該是充氣的那種柔性?shī)A爪吧？
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