柔性夾爪

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我的物料是電路板厚度1個毫米,，一堆50個在料倉堆疊整齊,，電路板與電路板之間的間隙也有1個毫米，要求每次只能夾取最上面的一塊電路板 電路板寬度是100毫米,，但????多種規(guī)格 要求適應(yīng)不同寬度電路板的夾取
+ i, {% l. q7 `4 d' _6 ]   我現(xiàn)場看到的是 別人直接用的夾緊手指氣缸，我在想它為什么只夾第一片呢？它的夾具夾進????應(yīng)該是一個斜面,，保證只有最上面的一塊電路板被夾
0 ~0 C2 f2 z% r3 W) _   網(wǎng)上搜了下柔性夾爪，居然有把一副撲克牌一張張夾取分離的,，我的天這比夾電路板難度大多了,，因為撲克牌不能承受夾緊力，撲克牌的厚度以及兩張牌之間的間隙基本為0啊
' J# f8 q2 E4 H/ [  Q6 y4 H  大家用過這種夾爪嗎,？

pengzhiping

柔性爪 是靠摩擦力  表面是柔軟的特殊材質(zhì),，和人的手指那樣
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現(xiàn)在又可以通過氣壓 調(diào)節(jié)加持力，做的比較柔性

張慧軍zhj

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4 W. ?0 {) M; f: I* P0 T. {說的應(yīng)該是充氣的那種柔性夾爪吧,？
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