計劃一年,，DIY自動導(dǎo)航農(nóng)業(yè)機(jī)械

awolfbee

你那圖上是現(xiàn)成的STM32板子,，應(yīng)該是STM32F103的,，哈哈

awolfbee

如果是手動設(shè)定軌跡,，這個應(yīng)該沒啥問題。不過要一個點一個點的編寫,。

怪怪愛玩

大白小白 發(fā)表于 2024-5-3 11:05
能控制油門,，轉(zhuǎn)向,，也能知道發(fā)動機(jī)狀態(tài),，檔位不計劃在內(nèi)（這個試驗幾年前就已成功，可以同時輸出不同的動作 ...

以前的控制是液壓,，電動推桿,，油門是模擬電壓信號(電噴發(fā)動機(jī))，現(xiàn)在還沒定,，這些簡單,，難的是控制系統(tǒng)

怪怪愛玩

awolfbee 發(fā)表于 2024-5-3 12:11
這個東西剛好我也在研究，我的計劃是在大棚里面自動導(dǎo)航,。

目前能用的系統(tǒng),，ROS系統(tǒng)，可以學(xué)習(xí)的網(wǎng)站,， ...

不跑系統(tǒng),，盡量自己寫底層語言，這樣成本就低,，沒用雷達(dá),，不用避障

怪怪愛玩

awolfbee 發(fā)表于 2024-5-3 13:09
如果是手動設(shè)定軌跡，這個應(yīng)該沒啥問題,。不過要一個點一個點的編寫,。

手動輸坐標(biāo)，那不搞死個人呀,，我這個是在試怎樣在液晶上顯示座標(biāo)(經(jīng)緯度)路徑

huyou12

哥們.在犁上面裝個攝像頭,再做一個模擬倉,在家里就可以開

學(xué)渣渣

怪怪愛玩 發(fā)表于 2024-5-3 15:22
以前的控制是液壓，電動推桿,，油門是模擬電壓信號(電噴發(fā)動機(jī))，現(xiàn)在還沒定,，這些簡單,，難的是控制系統(tǒng)

電噴發(fā)動機(jī)是采用電子控制裝置，取代傳統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)(如化油器)來控制發(fā)動機(jī)的供油過程。如汽油機(jī)電噴系統(tǒng)就是通過各種傳感器將發(fā)動機(jī)的溫度,、空燃比,、油門狀況、發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速,、負(fù)荷,、曲軸位置、車輛行駛狀況等信號輸入電子控制裝置,，電子控制裝置根據(jù)這些信號參數(shù),，計算并控制發(fā)動機(jī)各氣缸所需要的噴油量和噴油時刻，將汽油在一定壓力下通過噴油器噴入到進(jìn)氣管中霧化,。并與進(jìn)入的空氣氣流混合,，進(jìn)入燃燒室燃燒，從而確保發(fā)動機(jī)和催化轉(zhuǎn)化器始終工作在最佳狀態(tài),。這種由電子系統(tǒng)控制將燃料由噴油器噴入發(fā)動機(jī)進(jìn)氣系統(tǒng)中的發(fā)動機(jī)稱為電噴發(fā)動機(jī),。


沒搞明白？圖中的手扶拖拉機(jī)是拉線來控制油門吧,？

喂我袋鹽

怪怪愛玩 發(fā)表于 2024-5-3 15:28
手動輸坐標(biāo)，那不搞死個人呀,，我這個是在試怎樣在液晶上顯示座標(biāo)(經(jīng)緯度)路徑

現(xiàn)在你的那個圖片上的多個散點坐標(biāo),，是怎么錄入的？

自己抱著筆記本走一圈,？

喂我袋鹽

水田怎么這么不規(guī)則,？

怪怪愛玩

喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-5-5 10:08
現(xiàn)在你的那個圖片上的多個散點坐標(biāo)，是怎么錄入的,？

自己抱著筆記本走一圈,？

目前是自己畫圖建坐標(biāo)系，然后測試屏幕顯示代碼,，成功后引入GPs轉(zhuǎn)換為坐標(biāo)系,，記錄軌跡