計劃一年,，DIY自動導航農(nóng)業(yè)機械

怪怪愛玩

    給自己定了個小目標,，利用業(yè)余玩時間把自己家的農(nóng)機給改造一下，讓它能自動運行,，為自己退休后過農(nóng)耕生活打基礎,，如果一年可以玩出來，那我老爹就有福了（他不能看到自己的田 地荒廢）主要是改造現(xiàn)有的機器（在下圖內(nèi)）,。加個控制系統(tǒng),，需要加發(fā)電機，電瓶等必要的電器
操作步驟：1,，先用手動遙控繞田一周,，系統(tǒng)得到田邊界
                2，開啟自動模式,，機器自動完成耕田工作
工作原理：1,；遙控用2.4G頻段，全雙工通訊,，能控制油門,，轉向，也能知道發(fā)動機狀態(tài),，檔位不計劃在內(nèi)（這個試驗幾年前就已成功,，可以同時輸出不同的動作，不是那種行車遙控改裝,，）2,；運用GPS，精度控制在10CMM（遠程控制暫時不考慮,，幾年前是4G,，那時試驗有約0.5S延時，不知道現(xiàn)在5G如何了,，0.5S延時對運動的物          體那是致命的）,，
                 3；成本不能超過3000元,，
現(xiàn)在已開始行動,，GPS，液晶屏,，單片機已調(diào)通,，每星期動一點兒，現(xiàn)在在研究算法,，有點難度,，還有就是要上班，機械的事太多了,，還有因為很少呆在鄉(xiāng)下,，所以調(diào)試就需要個小玩具車進行調(diào)試,，網(wǎng)上大一點的車太貴了，又需要根據(jù)我的情況自己設計制造一臺了�,。,。�
另（北斗自動駕駛農(nóng)機技術已推廣,，但是成本太高了,，用在我這種農(nóng)機上，那是電桿做筷子,，大材小用,，還有一個是給自己找點難度高點的事做，就當個玩具吧,，不一定能成功,，走一步算一步吧，也為使自己產(chǎn)生共鳴的一句話：人的一生中需要有一樣不以此為生的工作）
另外各路大神給點思路,，哪些設備的工作原理可用于我的這個控制，有代碼嫖一下更好,，查了好多資料,，都是需要電腦控制，那成本是我不能接受的,，所以目前我的這個好像是前無古人（后面有沒有來者還末知）的一件事,！大家多提建議，謝謝了,！

為了這個目標而努力,；跑題了！


就是下圖的這種機器,，不算柴油機,，也就不到1000元吧，所以成本必需要小




這個是田里捕泥鰍的籠子,，可能好多人沒見過吧




這是捕到的泥鰍


不好意思,，跑題了！,！下面才是正事,，


調(diào)試屏幕




設計界面


路徑顯示界面


根據(jù)各點坐標顯示在屏幕上的樣子，很難搞�,。,。�




補充內(nèi)容 (2024-8-3 21:26):
后面會有慢慢的持續(xù)更新,，敬請關注�,。,。�

怪怪愛玩

這是上車焊接制作過程

majingfeng

有想法 肯鉆研
必須支持一下

學渣渣

666

我?guī)统载泦栆幌�,，泥鰍怎么做好吃？

余慶2807

大佬有想法，頂

大白小白

用的什么mcu,？

大白小白

能控制油門，轉向,，也能知道發(fā)動機狀態(tài),，檔位不計劃在內(nèi)（這個試驗幾年前就已成功，可以同時輸出不同的動作,，不是那種行車遙控改裝,，）

問題是，你控制的動作靠什么作動源,？估計應該是電池吧,，那么就是電機或者推桿來幫你完成轉向，換擋,。

推動扶手改變方向,，這個扭矩要求巨大啊。

這個一般是液壓來自動控制的,。

大白小白

李總,，你好！

大白小白

不懂就問,，這機器為何放在水里泡著，保養(yǎng)不利啊

大白小白

泥鰍籠子做成塑料編織的，泥鰍會不會聞到氣味，不進來,？

awolfbee

這個東西剛好我也在研究，我的計劃是在大棚里面自動導航,。

目前能用的系統(tǒng),，ROS系統(tǒng)，可以學習的網(wǎng)站,，魚香ROS,，很多東西都能找到。

導航,，用GPS差分確定位置,。可行的情況下,，用單線激光雷達,，不過這個成本都比較高。關于電腦,，能跑ROS系統(tǒng)的,，可以用樹莓派，可以用RK3399等板子,，價格都不高,，一千元以內(nèi)。不用電腦的話,，難度較大。還有可能要使用IMU,，幾百元,，所以系統(tǒng)硬件至少在3000元左右，其他的軟件,，就看造化了,。