DeviceNet,，大家一起來學(xué)習(xí)和討論！

左旋貝殼

準(zhǔn)備花20天時(shí)間，粗略看一本書,，目的是初步了解一下這個(gè)通訊協(xié)議，有興趣的一起來讀讀,。
大家把讀書的疑問都發(fā)到一起來,，然后一起來找答案。我會(huì)持續(xù)更新這個(gè)帖子,，直到月底,。

/ V/ E( J* x9 I: ^  F, @- I2 v學(xué)習(xí)材料見附件。
# ], r4 @; E* S0 D大概是一份DeviceNet協(xié)議規(guī)范（2.0版本,，第I卷）,，缺第3章“DeviceNet 的鏈接”，哪位英雄有的幫忙傳一下,。謝謝,。

9 X, q9 }6 j9 N" J6 v! F1.拓?fù)浜瓦壿嫿Y(jié)構(gòu)的區(qū)別（1-16）
物理拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是用物理線路建立起來的，比如說這5臺設(shè)備就在一個(gè)段內(nèi),，在一根線上,。
邏輯拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是虛擬技術(shù)實(shí)現(xiàn)的.，比如說5臺設(shè)備在不同的段內(nèi),，但是由一個(gè)主站控制,，組成“簇”

2.事務(wù)處理ID是什么？（4-2）

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一種基于CAN總線技術(shù)的符合全球工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的開放型通信網(wǎng)絡(luò)。它最早由Allen-Bradley公司支持Devicent公司設(shè)計(jì),，并已于2000年6月15日正式成為IEC62026國際標(biāo)準(zhǔn)(有關(guān)低壓開關(guān)設(shè)備與控制設(shè)備,、控制器與電氣設(shè)備接口)之一。在2002年12月1日發(fā)行的國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)通報(bào)中,，公布了DeviceNet現(xiàn)場總線已于2002年10月8日被批準(zhǔn)為國家標(biāo)準(zhǔn),，并于2003年4月1日正式開始實(shí)施。DeviceNet成為國家標(biāo)準(zhǔn),，為國內(nèi)開發(fā),、生產(chǎn)、銷售,、應(yīng)用DeviceNet現(xiàn)場總線技術(shù)的研制單位,、生產(chǎn)企業(yè),、貿(mào)易和用戶提供了技術(shù)橋梁。
　　Devicenet現(xiàn)場總線由于產(chǎn)生和發(fā)展的時(shí)間較晚,，因此它采用了更為先進(jìn)的通信概念和技術(shù),，相對于其他現(xiàn)場總線，具有較大的領(lǐng)先性,，突出的高可靠性,、實(shí)時(shí)性和靈活性。DeviceNet是一個(gè)開放式的協(xié)議,，目前有包括Rockwell等300多家自動(dòng)化設(shè)備廠商的產(chǎn)品支持這種協(xié)議,，DeviceNet在歐美和日本的現(xiàn)場總線市場占有很大的份額，在控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,。DeviceNet進(jìn)入中國時(shí)間不長,，但是在中國已有許多應(yīng)用。據(jù)RockwellAutomation市場部提供的數(shù)據(jù),，上海通用汽車有一條DevicetNet的生產(chǎn)線,，另外，生產(chǎn)可口可樂的上海申美飲料公司也部分采用了DeviceNet技術(shù),。 ２Devicenet總線的特點(diǎn)
& b$ T/ y7 f( M2 n　　DeviceＮet是一種低成本的通信連接,。它將工業(yè)設(shè)備(如:限位開關(guān)、光電傳感器,、閥組、電動(dòng)機(jī),、起動(dòng)器,、過程傳感器、條形碼讀取器,、變頻驅(qū)動(dòng)器,、面板顯示器和操作員接口)連接到網(wǎng)絡(luò)，從而免去了昂貴的硬接線,。ＤeviceＮet是一種簡單的網(wǎng)絡(luò)解決方案,，在提供多供貨商同類部件間的可互換性的同時(shí)，減少了配線和安裝工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的成本和時(shí)間,。DeviceＮet的直接互連性不僅改善了設(shè)備間的通信,，而且同時(shí)提供了相當(dāng)重要的備級診斷功能，這是通過硬接線Ｉ/Ｏ接口很難實(shí)現(xiàn)的,。DeviceＮet是一個(gè)開放式網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn),。規(guī)范和協(xié)議都是開放的，廠商將設(shè)備連接到系統(tǒng)時(shí),，無需購買硬件,、軟件或許可權(quán),。
$ H8 R4 B5 h- y, k2 s) }* ]　　簡單地說，DeviceＮet可以歸納出以下一些技術(shù)特點(diǎn):
　　(1) 最大64個(gè)節(jié)點(diǎn);
1 D8 h( ~2 X8 @5 h2 @  M+ R　　(2) 125kbps～500kbps通訊速率;
　　(3) 點(diǎn)對點(diǎn),，多主或主/從通信;
  u( x# L5 `: y　　(4) 可帶電更換網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),，在線修改網(wǎng)絡(luò)配置;
　　(5) 采用ＣＡＮ物理層和數(shù)據(jù)鏈路層規(guī)約，使用ＣＡＮ規(guī)約芯片,，得到國際上主要芯片制造商的支持;
! n6 `7 j" F, M  y3 {　　(6) 支持選通,、輪詢、循環(huán),、狀態(tài)變化和應(yīng)用觸發(fā)的數(shù)據(jù)傳送;
　　(7) 低成本,、高可靠性的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò);
9 B# v. i" r7 b9 d　　(8) 既適合于連接底端工業(yè)設(shè)備，又能連接像變頻器,、操作終端這樣的復(fù)雜設(shè)備;
+ j2 w  K! z+ ?9 @: A2 V　　(9) 采用無損位仲裁機(jī)制實(shí)現(xiàn)按優(yōu)先級發(fā)送信息;
* b6 {9 P3 t$ Q: [6 f, H( @2 F7 f　　(10) 具有通訊錯(cuò)誤分級檢測機(jī)制,、通訊故障的自動(dòng)判別和恢復(fù)功能。

3  Devicenet總線技術(shù)介紹
3.1  Devicenet的物理層和物理媒體
! m' T% S% F% K+ \$ I! O    Devicenet物理層協(xié)議規(guī)范定義了DeviceNet的總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及網(wǎng)絡(luò)元件,，具體包括系統(tǒng)接地,、粗纜和細(xì)纜混合結(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)端接地和電源分配,。DeviceNet所采用的典型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是干線－分支方式,，如圖1所示。

圖1     Devicenet現(xiàn)場總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

　　線纜包括:粗纜(多用作干線)和細(xì)纜(多用于分支線),�,？偩�的線纜包括24V直流電源線和信號線兩組雙絞線以及信號屏蔽線。在設(shè)備連接方式上,，可靈活選用開放式和密封式的連接器,。網(wǎng)絡(luò)采取分布式供電方式，支持冗余結(jié)構(gòu),�,？偩�支持有源和無源設(shè)備，對于有源設(shè)備提供專門設(shè)計(jì)的帶有光隔離的收發(fā)器,。

+ H, l- Q3 Y: B6 G" C5 _: V6 L3.2  Devicenet與CAN
　　Devicenet總線協(xié)議是在CAN總線的基礎(chǔ)上建立起來的,。DeviceNet的數(shù)據(jù)鏈路層完全遵循CAN規(guī)范的定義，并通過CAN控制器芯片實(shí)現(xiàn),。CAN定義了四種幀格式,，分別為數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀,、出錯(cuò)幀和超載幀,，在DeviceNet上傳輸數(shù)據(jù)采用的是數(shù)據(jù)幀格式，遠(yuǎn)程幀格式在DeviceNet中沒有被使用，超載幀和出錯(cuò)幀則被用于意外情況的處理,。數(shù)據(jù)幀格式如圖2所示:

圖2     Devicenet的數(shù)據(jù)幀格式

　　CAN規(guī)范定義總線數(shù)值為兩個(gè)互補(bǔ)邏輯數(shù)值之一:“顯性”(邏輯0)和“隱性”(邏輯l),。任何發(fā)送設(shè)備都可以驅(qū)動(dòng)總線為“顯性’:當(dāng)“顯性”和“隱性”位同時(shí)發(fā)送時(shí)，最后總線數(shù)值將為“顯性”,。僅當(dāng)總線空閑或“隱性”位期間,，發(fā)送“隱性”狀態(tài)。
% _2 P  N7 Q1 K# {　　在總線空閑時(shí)每個(gè)節(jié)點(diǎn)都可嘗試發(fā)送,，但如果多于兩個(gè)的節(jié)點(diǎn)同時(shí)開始發(fā)送,，發(fā)送權(quán)的競爭需要通過11位標(biāo)識符的逐位仲裁來解決。Devicenet采用載波偵聽非破壞性逐位仲裁機(jī)制(CSMA/NBA)的方法解決總線訪問沖突問題,。網(wǎng)絡(luò)上每個(gè)節(jié)點(diǎn)擁有一個(gè)唯一的11位標(biāo)識符,，這個(gè)標(biāo)識符的值決定了總線沖突仲裁時(shí)節(jié)點(diǎn)優(yōu)先級的高低。11位標(biāo)識符數(shù)值最小的節(jié)點(diǎn)擁有最高的優(yōu)先級,，作為獲勝的一方,，可不受影響地繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)，所以這種碰撞和仲裁并未造成數(shù)據(jù)幀的損壞,，即不會(huì)浪費(fèi)通信資源,。同時(shí)可以看到，由于標(biāo)識符數(shù)值低的節(jié)點(diǎn)具有較高的優(yōu)先權(quán),，所以通過標(biāo)識符的分配可以使重要的數(shù)據(jù)得到優(yōu)先發(fā)送,。
　　Devicenet在CAN總線的基礎(chǔ)上又增加了面向?qū)ο蟆⒒�于連接的現(xiàn)代通信技術(shù)理念,，并開發(fā)了應(yīng)用層,。其應(yīng)用層規(guī)定了CAN數(shù)據(jù)幀的使用方式、節(jié)點(diǎn)重復(fù)地址檢測機(jī)制,、對象模型及設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)化,。

& C3 w5 T3 N; X3 T3.3   Devicenet網(wǎng)絡(luò)通信模型
　　在現(xiàn)場總線中有兩種常用的通信模式，一種是傳統(tǒng)的源/目標(biāo)(Source/Destination)即點(diǎn)對點(diǎn)模式,，另外一種是新型的生產(chǎn)/消費(fèi)者(Producer/Customer)模式。
1 w7 Y" [* ]* C; X8 i) X( ~　　以前的通信模式使用點(diǎn)對點(diǎn)的方式進(jìn)行通信,，在報(bào)文中含有特定的源/目標(biāo)地址信息,，如圖3(a)所示。對于每個(gè)節(jié)點(diǎn)來說,，數(shù)據(jù)在不同時(shí)刻到達(dá),，實(shí)現(xiàn)不同節(jié)點(diǎn)之間的同步是非常困難的，當(dāng)信息目的地不同時(shí),，源節(jié)點(diǎn)必須多次發(fā)送數(shù)據(jù)給不同的目標(biāo)節(jié)點(diǎn),，從而造成了帶寬的損失。
! h  D4 b) s" F4 g2 [而Devicenet中采用了全新的生產(chǎn)者/消費(fèi)者網(wǎng)絡(luò)模型，其典型的報(bào)文結(jié)構(gòu)如圖3(b)所示,。

圖3     現(xiàn)場總線通信模式

在生產(chǎn)者/消費(fèi)者模型中,，報(bào)文按其內(nèi)容來標(biāo)識，如果某個(gè)節(jié)點(diǎn)要接收一個(gè)報(bào)文,，僅僅需識別與此報(bào)文相關(guān)的特定的標(biāo)識符(即11位標(biāo)識符,，連接ID)，每個(gè)報(bào)文不再需要源地址和目的地址,。因?yàn)閳?bào)文是按內(nèi)容進(jìn)行標(biāo)識的,，數(shù)據(jù)源只需將報(bào)文發(fā)送一次，許多需用此報(bào)文的節(jié)點(diǎn)通過在網(wǎng)上同時(shí)識別這個(gè)標(biāo)識符,，可同時(shí)從同一生產(chǎn)者取用(消費(fèi))此報(bào)文,，有效地提高了網(wǎng)絡(luò)帶寬的利用率，并且消費(fèi)者節(jié)點(diǎn)之間可實(shí)現(xiàn)精確的同步,，適合于實(shí)時(shí)交換數(shù)據(jù),。其它的設(shè)備加入網(wǎng)絡(luò)后并不增加網(wǎng)絡(luò)負(fù)載，因?yàn)樗鼈兺瑯涌梢韵�費(fèi)這些相同的報(bào)文,。當(dāng)節(jié)點(diǎn)發(fā)送多個(gè)報(bào)文時(shí),，對每個(gè)報(bào)文使用不同的標(biāo)識符。
3 d8 R7 e6 Q; y8 \& ^
3.4  Devicenet的報(bào)文
$ m7 C2 m7 e. H: u/ w. g- @+ y- \　　Devicenet中定義了兩類不同的報(bào)文:顯式報(bào)文和I/O報(bào)文,。
　　(1) 顯式報(bào)文(Explicit Message)
　　顯式報(bào)文用于兩個(gè)設(shè)備之間多用途的信息交換,，是典型的請求-響應(yīng)通信方式，一般用于節(jié)點(diǎn)的配置,、故障情況報(bào)告和故障診斷,。Devicenet中定義了一組公共服務(wù)顯式報(bào)文，如讀取屬性,、設(shè)置屬性,、打開連接、關(guān)閉連接,、出錯(cuò)響應(yīng),、起動(dòng)、停止,、復(fù)位等,。這類信息因?yàn)槭嵌嘤猛镜模�所以在�?bào)文中要標(biāo)明報(bào)文的類型,，對應(yīng)不同類型,，報(bào)文格式也不同。它是根據(jù)報(bào)文和預(yù)先規(guī)定的格式說明其含義的,。顯式報(bào)文通常使用優(yōu)先級低的連接標(biāo)識符,，并且該報(bào)文的相關(guān)信息直接包含在報(bào)文數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)場中,，包括要執(zhí)行的服務(wù)和相關(guān)對象的屬性及地址。
　　(2) I/O報(bào)文(I/O Message)
; f6 X4 j4 X, W　　I/O報(bào)文適用于實(shí)時(shí)性要求較高和面向控制的數(shù)據(jù),，I/O報(bào)文對傳送的可靠性,，送達(dá)時(shí)間的確定性及可重復(fù)性有很高的要求。I/O報(bào)文通常使用優(yōu)先級高的連接標(biāo)識符,，通過點(diǎn)或多點(diǎn)連接進(jìn)行信息交換,。I/O報(bào)文數(shù)據(jù)幀中的數(shù)據(jù)場不包含任何與協(xié)議相關(guān)的位，僅僅是實(shí)時(shí)的I/O數(shù)據(jù),。只有當(dāng)I/O報(bào)文過長,，需要分段形成I/O報(bào)文片段時(shí)，數(shù)據(jù)場中才有1個(gè)字節(jié)供報(bào)文段協(xié)議使用,。
3.5  Devicenet中連接的概念
　　Devicenet網(wǎng)絡(luò)中,，連接是一個(gè)重要概念。節(jié)點(diǎn)設(shè)備之間欲進(jìn)行通信,，必須先建立連接,。DeviceNet網(wǎng)絡(luò)中的任何一個(gè)設(shè)備欲和其它設(shè)備通信時(shí)，亦須先建立連接,。當(dāng)設(shè)備不想和已建立連接的某個(gè)設(shè)備通信時(shí),，它可通過發(fā)送釋放連接或刪除連接服務(wù)來斷開連接。如果在某個(gè)特定的連接上長時(shí)間沒有進(jìn)行通信,，這個(gè)通信將自動(dòng)斷開以釋放資源,。
/ Y! S+ g7 S+ T; [6 ]- Y9 v1 r2 F　　在Devicenet網(wǎng)絡(luò)中，每個(gè)連接用連接標(biāo)識符來標(biāo)識,，它使用CAN規(guī)范中的11位仲裁區(qū)來定義,。連接標(biāo)識符包括設(shè)備媒體訪問控制標(biāo)識符 (MAC ID)和信息標(biāo)識符(Message ID)。其中,，MAC ID可通過硬件設(shè)定,，也可通過軟件來配置。標(biāo)識符分為四組,，如附表所示,。
6 P% A% t' m, |1 J2 g2 h5 T: u0 e' T2 j$ D    附表     Devicenet 連接標(biāo)識符

　　這四種信息組優(yōu)先級不同，其中信息組1優(yōu)先級最高,，通常用于發(fā)送設(shè)備的I/O報(bào)文,，信息組4優(yōu)先級最低，用于設(shè)備離線時(shí)的通信,。傳送信息時(shí)可據(jù)此選擇相應(yīng)的信息組。
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3.6  Devicenet數(shù)據(jù)通信方式
* }$ B0 {: H: o, y  u6 o0 V　　Devicenet支持多種數(shù)據(jù)通信方式,，如位選通(Bit-Strobe),、輪詢(Poll)、狀態(tài)改變COS (Change of State)和循環(huán)(Cyclic)等。
$ q1 D" J/ s1 [; t! G　　位選通方式下,，利用8字節(jié)的廣播報(bào)文,，64個(gè)二進(jìn)制位的值對應(yīng)著網(wǎng)絡(luò)上64個(gè)可能的節(jié)點(diǎn)，通過位的標(biāo)識,，指定要求響應(yīng)的從設(shè)備,。輪詢方式下，I/O報(bào)文直接依次發(fā)送到各個(gè)從設(shè)備(點(diǎn)對點(diǎn)),。循環(huán)方式適用于一些模擬設(shè)備,，可以根據(jù)設(shè)備信號發(fā)生的快慢，靈活設(shè)定循環(huán)進(jìn)行通信的時(shí)間間隔,，這樣就可以大大降低對網(wǎng)絡(luò)帶寬的要求,。狀態(tài)改變方式用于離散的設(shè)備，使用事件觸發(fā)方式,，當(dāng)設(shè)備狀態(tài)發(fā)生改變時(shí)才發(fā)生通信,，而不是由主設(shè)備不斷的查詢來完成。
% l. L- e6 n! D2 Y, Y1 a　　多種可選的數(shù)據(jù)交換形式,，均可由用戶自由地指定,。通過選擇合理的數(shù)據(jù)通信方式，可以明顯地提高網(wǎng)絡(luò)利用率,。

: B7 u0 {( h  l0 _- M* I3.7  預(yù)定義的主/從連接組
　　Devicenet提供了一個(gè)功能很強(qiáng)的應(yīng)用層協(xié)議,，允許動(dòng)態(tài)配置設(shè)備間的連接。而在實(shí)際使用中,，許多對象的應(yīng)用情況往往很簡單,，常用的主/從連接方式足以滿足要求。為此DeviceNet定義了一個(gè)預(yù)定義主/從連接組和僅限組2的從站,，以降低從站的成本和簡化設(shè)備的配置,。
( \6 F7 P* ~% M/ Y  r* O  b  U　　預(yù)定義主/從連接組用于主/從連接式通信，并預(yù)先定義好各報(bào)文組內(nèi)一些通信道的功能,。在使用前,，主站需要通過主/從連接組分配請求服務(wù)和從站的應(yīng)答來明確主從關(guān)系，并通過分配選擇的設(shè)置明確所采用的報(bào)文傳送機(jī)制(位選通,、輪詢,、狀態(tài)改變、循環(huán),、顯式),。而對于不具有未連接信息管理(UCMM)能力的從站，稱為僅限組2從站,，它沒有能力接收通常的未連接顯式報(bào)文,，只能通過預(yù)定義主/從連接組內(nèi)預(yù)留的未連接顯式請求報(bào)文(組2,，報(bào)文ID=6)和從站的顯式/未連接響應(yīng)報(bào)文(組2，報(bào)文ID=3)來實(shí)現(xiàn)預(yù)定義主/從連接的分配或刪除,。

+ _( V: z7 {5 p3.8  Devicenet的對象模型
　　Devicenet對象模型如圖4所示,，它提供了組織和實(shí)現(xiàn)DeviceNet產(chǎn)品的組件屬性、服務(wù)和行為的簡便模板,，它為每個(gè)屬性提供了由4個(gè)數(shù)字組成的尋址方案,，它們分別是MAC ID、對象類標(biāo)識符,、實(shí)例編號和屬性編號,。這四級地址與顯式報(bào)文連接相結(jié)合，將數(shù)據(jù)從DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上的一點(diǎn)傳送到另一點(diǎn),。
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圖4     Devicenet對象模型

　　Devicenet為了對各個(gè)對象及其中的類,、實(shí)例、屬性等進(jìn)行尋址,，提供了以下幾種尋址標(biāo)識符:
5 {* b* ^4 ^3 _5 o" E; h  d% N　　(1) 質(zhì)訪問控制標(biāo)識符(MAC ID):對Devicenet網(wǎng)段上的各個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)識,。
　　(2) 類標(biāo)識符(Class ID):對Devicenet網(wǎng)段上的各個(gè)類進(jìn)行標(biāo)識。
% r( a6 k+ r: p2 s. E9 u' w: H, m, x　　(3) 實(shí)例標(biāo)識符(Instance ID):對同一個(gè)類中的各個(gè)實(shí)例進(jìn)行標(biāo)識,。
　　(4) 屬性標(biāo)識符(Attribute):對同一對象中的各個(gè)屬性進(jìn)行標(biāo)識,。
. M5 v/ |: P8 y, S
3.9  Devicenet設(shè)備描述
3 X& d4 ^, N% I6 z　　為實(shí)現(xiàn)不同制造商生產(chǎn)的同類設(shè)備的互換性、互操作性和功能的一致性,，Devicenet對直接連接到網(wǎng)絡(luò)上的每類設(shè)備都定義了設(shè)備描述,。設(shè)備描述是從網(wǎng)絡(luò)角度對設(shè)備內(nèi)部結(jié)構(gòu)的說明，凡是符合同一設(shè)備描述的設(shè)備均具有同樣的功能,，生產(chǎn)或消費(fèi)同樣的I/O數(shù)據(jù),，包含相同的可配置數(shù)據(jù)。設(shè)備描述說明設(shè)備使用哪些DeviceNet對象庫中的對象,、哪些制造商特定的對象以及關(guān)于設(shè)備特性的信息,。設(shè)備描述的另一個(gè)要素是對設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)上交換的I/O數(shù)據(jù)的說明，包括I/O數(shù)據(jù)格式及其在設(shè)備內(nèi)所代表的意義,。除此之外,，設(shè)備描述還包括設(shè)備可配置參數(shù)的定義和訪問這些參數(shù)的公共接口。
# O2 n8 s7 {( f. Z　　Devicenet協(xié)議規(guī)范還允許廠商提供電子數(shù)據(jù)表EDS(Electronic DataSheet),，以文件的形式記錄設(shè)備的一些具體的操作參數(shù)等信息,，便于在配置設(shè)備時(shí)使用。這樣,，來自第三方的DeviceNet產(chǎn)品就可以方便地連接到DeviceNet上,。
　　Devicenet通過由ODVA成員參加的特別興趣小組(SIG)發(fā)展它的設(shè)備描述。目前已完成了諸如交流驅(qū)動(dòng)器,、直流驅(qū)動(dòng)器,、接觸器,、通用離散用I/O、HMI,、接近開關(guān)、限位開關(guān),、軟驅(qū)動(dòng)器,、起動(dòng)器、位置控制器,、流量計(jì)等設(shè)備的描述,。ODVA的SIG還在不斷工作，增加設(shè)備描述的種類,，以期使設(shè)備描述覆蓋更多的產(chǎn)品范圍,，為用戶帶來更多的方便。
4  應(yīng)用舉例
　　一汽集團(tuán)根據(jù)發(fā)展規(guī)劃設(shè)計(jì)的基于Devicenet現(xiàn)場總線的一汽-大眾BORAA4總裝生產(chǎn)線控制系統(tǒng),，包含12條DeviceNet網(wǎng)絡(luò),、200多個(gè)節(jié)點(diǎn)，總線長度達(dá)3000m,，總體技術(shù)達(dá)到了國際先進(jìn)水平,，三年來的系統(tǒng)運(yùn)行實(shí)踐表明了:該系統(tǒng)功能強(qiáng)大、安全可靠,、操作靈活,，為一汽-大眾公司創(chuàng)造了明顯的經(jīng)濟(jì)效益，并大大提高了生產(chǎn)效率,、自動(dòng)化生產(chǎn)水平和管理水平,，使得公司在激烈的市場競爭中處于領(lǐng)先地位。

左旋貝殼

第五章和第七章也沒有

unfaced

先謝謝……^^^^^^^^^^^^

國王666

是英文還是中文?我想自己開發(fā)從站,有興趣的可一起討論,。

zhuminkun

感謝分享,，正是我要的

Potheads

非常好的東西，多謝分享�,。,。。,。,。。,。,。�

Potheads

有沒有朋友有第3張啊

子龍海

求研究,，小弟最近也在弄這個(gè)東西

老吳bj

看不見圖片�,。,。�,！遺憾,！