不用視覺引導,，怎么能對產(chǎn)品進行定位,？

范老大1111

產(chǎn)品如圖,。 機器人抓取時怎么定位再放到加工中心上加工,？
1 y, J( E# U6 Y7 \0 b, e5 j* o

注冊機008

拿取前,，用移工器具對產(chǎn)品進行定位，機械手定點取放

gemiusunyi

二次定位
# M) W- A# ]1 R加3d視覺

pengzhiping

視覺拍照 發(fā)坐標給機器人 機器人根據(jù)坐標來抓取和擺放
4 g3 O7 P6 F. w* L
6 A+ j& O2 o5 m2 C視覺坐標 機器人坐標和世界坐標 要 標定

6 ?3 ~8 T$ Y$ e. N這個是類似視覺定點抓取的相對容易的點  跟隨抓取更麻煩點

awolfbee

傾斜平面，下面做個V型卡槽,，然后調(diào)整抓手的位置盲抓就行了。簡單的很,。不過放料不能放多了,，還要防止磕碰。

改怎么稱呼

做中轉(zhuǎn)二次定位,，先放置在中轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)找孔位置（機械式或者通過激光傳感器）,，機器人再抓取

水墨山河X

做中轉(zhuǎn)二次定位，氣缸對頂,，V型塊

6 A' e- \/ [$ r# S! E" i# I0 i- H

werlqq123