不用視覺引導(dǎo)，怎么能對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定位,？

范老大1111 · 發(fā)表于 2024-5-22 08:04:18

產(chǎn)品如圖,。機(jī)器人抓取時(shí)怎么定位再放到加工中心上加工？

注冊(cè)機(jī)008 · 發(fā)表于 2024-5-22 08:06:24

拿取前，用移工器具對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定位,，機(jī)械手定點(diǎn)取放

gemiusunyi · 發(fā)表于 2024-5-22 08:23:19

二次定位
加3d視覺

pengzhiping · 發(fā)表于 2024-5-22 08:24:16

視覺拍照發(fā)坐標(biāo)給機(jī)器人機(jī)器人根據(jù)坐標(biāo)來抓取和擺放

視覺坐標(biāo) 機(jī)器人坐標(biāo)和世界坐標(biāo) 要標(biāo)定

這個(gè)是類似視覺定點(diǎn)抓取的相對(duì)容易的點(diǎn) 跟隨抓取更麻煩點(diǎn)

awolfbee · 發(fā)表于 2024-5-22 09:57:00

傾斜平面,，下面做個(gè)V型卡槽，然后調(diào)整抓手的位置盲抓就行了,。簡單的很。不過放料不能放多了,，還要防止磕碰,。

改怎么稱呼 · 發(fā)表于 2024-5-22 14:14:34

做中轉(zhuǎn)二次定位,，先放置在中轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)找孔位置（機(jī)械式或者通過激光傳感器），機(jī)器人再抓取

水墨山河X · 發(fā)表于 2024-5-28 16:51:36

做中轉(zhuǎn)二次定位,，氣缸對(duì)頂,，V型塊

werlqq123 · 發(fā)表于 2024-5-29 08:11:19

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不用視覺引導(dǎo)，怎么能對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定位,？

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