不是行星減速器負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量折算有區(qū)別嗎,？

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目前有設(shè)計(jì)一款機(jī)械手,，加有渦輪斜齒組合減速器，經(jīng)計(jì)算后,，負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量要折算到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的比是2倍多,，扭矩也算過(guò)都有好幾倍的安全系數(shù)，按道理這樣伺服電機(jī)不會(huì)有問(wèn)題,，可是現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試就會(huì)出現(xiàn)過(guò)載報(bào)警,。后來(lái)問(wèn)電機(jī)廠家，那邊回復(fù)說(shuō)不是行星減速器的負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量要折算到電機(jī)軸上,，不能直接按速比的平方來(lái)折算,，真是這樣的嗎？有沒(méi)這方面專(zhuān)家?guī)兔�解惑一��,。感謝

劉火火

這個(gè)慣量配比是要根據(jù)實(shí)際使用工況的，需要的響應(yīng)越快,，慣量比應(yīng)該越小才對(duì),，按照你大幾倍的安全系數(shù)來(lái)說(shuō)，出現(xiàn)過(guò)載,，大概率是驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置問(wèn)題,，加減速響應(yīng)時(shí)間、過(guò)載扭矩啥的,。,。。非標(biāo)菜鳥(niǎo)一枚,，僅供參考

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劉火火 發(fā)表于 2024-5-28 11:57
8 A, A; C2 O/ P- \/ y% Q這個(gè)慣量配比是要根據(jù)實(shí)際使用工況的,，需要的響應(yīng)越快，慣量比應(yīng)該越小才對(duì),，按照你大幾倍的安全系數(shù)來(lái)說(shuō),， ...

# ?# x; c; h) h+ ?/ r電機(jī)供應(yīng)商那邊說(shuō)慣量比小于10都可以，現(xiàn)場(chǎng)了測(cè)了最大電流,，都沒(méi)超出合理范圍

huangsiwen

樓主說(shuō)的速比是傳動(dòng)比嗎,？如果是傳動(dòng)比,，必須按照平方。
/ S. K0 v6 O3 a: T" j/ m) L1,、慣量比,，反應(yīng)的是伺服響應(yīng)快慢。打個(gè)比方,，慣量比是50,，電機(jī)加速度一個(gè)G，可能需要半分鐘傳到負(fù)載,，慣量比5,，可能就需要3秒。（有點(diǎn)夸張,，選擇的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不同,，要求的慣量比也不一樣，還有一個(gè)因素需要考慮,，機(jī)構(gòu)的剛性）（具體了解可以上下知乎,，或者關(guān)注雷賽公總號(hào)有一期就是解釋?xiě)T量比概念）
5 ]5 q1 o: e! }% ~2、伺服報(bào)警,，先從系統(tǒng)排查,。不要一開(kāi)始就否定機(jī)械結(jié)構(gòu)，或者自己的設(shè)計(jì)依據(jù),�,？梢钥聪码姍C(jī)運(yùn)行時(shí)溫度高不高，如果過(guò)高,，可能不匹配,，小馬拉大車(chē)，太累報(bào)警了,。
3,、我遇到過(guò)伺服報(bào)警，信號(hào)線過(guò)長(zhǎng),，信號(hào)也會(huì)不行,，會(huì)報(bào)警；聯(lián)軸器有問(wèn)題,，系統(tǒng)反饋伺服報(bào)警,；龍門(mén)軸不同步（扭橫梁），也會(huì)報(bào)警,。
4,、對(duì)比下同行的選型，自己同級(jí)別產(chǎn)品的配置,。

huangsiwen

|huangsiwen發(fā)表于 05-28 21:27樓主說(shuō)的速比是傳動(dòng)比嗎,？如果是傳動(dòng)比,，必須按照平方。<br>
1,、慣量比,，反應(yīng)的是伺服響應(yīng)快慢。打個(gè)比方,，慣量比是50,，電機(jī)加速度一個(gè)G，可能需要半分鐘傳到負(fù)載,，慣量比5,，可能就需要3秒。（有點(diǎn)夸張,，選擇的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不同,，要求的慣量比也不一樣，還有一個(gè)因素需要考慮,，機(jī)構(gòu)的剛性）（具體了解可以上下知乎,，或者關(guān)注雷賽公總號(hào)有一期就是解釋?xiě)T量比概念）<br>
. s7 a# w% E4 ^6 T9 ~8 h; C0 U2、伺服報(bào)警,，先從系統(tǒng)排查,。不要一開(kāi)始就否定機(jī)械結(jié)構(gòu)，或者自己的設(shè)計(jì)依據(jù),�,？梢钥聪码姍C(jī)運(yùn)行時(shí)溫度高不高，如果過(guò)高,，可能不匹配,，小馬拉大車(chē)，太累報(bào)警了,。<br>
3、我遇到過(guò)伺服報(bào)警,，信號(hào)線過(guò)長(zhǎng),，信號(hào)也會(huì)不行，會(huì)報(bào)警,；聯(lián)軸器有問(wèn)題,，系統(tǒng)反饋伺服報(bào)警；龍門(mén)軸不同步（扭橫梁）,，也會(huì)報(bào)警,。<br>
5 x9 Z8 B8 U, d) G  R6 j4、對(duì)比下同行的選型,，自己同級(jí)別產(chǎn)品的配置,。

樓主,，你選的伺服電機(jī)帶抱閘嗎？機(jī)械手用抱閘的很多,，不帶抱閘,，伺服也會(huì)報(bào)警，無(wú)法定住位置,。

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huangsiwen 發(fā)表于 2024-5-28 21:29
) M1 |) Y# D  Z! L  d樓主,，你選的伺服電機(jī)帶抱閘嗎？機(jī)械手用抱閘的很多,，不帶抱閘,，伺服也會(huì)報(bào)警，無(wú)法定住位置,。

7 ~; D" X: R4 i- y水平方向的轉(zhuǎn)動(dòng),，用的是伺服電機(jī)，其實(shí)水平轉(zhuǎn)動(dòng)速度也很慢,，其實(shí)用伺服電機(jī)都有自帶使能抱閘達(dá)到精確定位,，不過(guò)我也是有選帶抱閘的，不過(guò)我覺(jué)得這個(gè)抱閘沒(méi)多大用處,，現(xiàn)再了解了應(yīng)該是通訊的問(wèn)題和參數(shù)設(shè)置
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huangsiwen

|y∩__∩y發(fā)表于 05-30 16:14<br>水平方向的轉(zhuǎn)動(dòng),，用的是伺服電機(jī)，其實(shí)水平轉(zhuǎn)動(dòng)速度也很慢,，其實(shí)用伺服電機(jī)都有自帶使能抱閘達(dá)到精確定位,，不過(guò)我也是有選帶抱閘的，不過(guò)我覺(jué)得這個(gè)抱閘沒(méi)多大用處,，現(xiàn)再了解了應(yīng)該是通訊的問(wèn)題和參數(shù)設(shè)置<br>

水平?jīng)]必要帶抱閘了,，便宜不少。嘿嘿,！伺服這玩意,，有問(wèn)題很大程度是伺服器問(wèn)題，電機(jī)很少有問(wèn)題,。

pengzhiping

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的慣量可以理解 直線運(yùn)動(dòng)中的質(zhì)量 M  我們知道F=M*a 力=質(zhì)量×加速度
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伺服電機(jī)的慣量一般有兩種 一種是啟動(dòng)慣量 還有就是額定慣量
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2 S; Y* B  ?. Z: Z9 w好比一輛汽車(chē) 同樣花10秒走 汽車(chē)由靜止?fàn)铙w走到100米（屬于加速加油狀態(tài)）
在汽車(chē)啟動(dòng)后幾乎勻速后 10秒走100米 幾乎不怎么耗油

- z6 `+ F$ c  |- r4 n所以 再啟動(dòng)瞬間慣量最大 一般是工況如下：1.高速瞬間啟動(dòng) 2.大負(fù)載 3.頻繁正反轉(zhuǎn) 慣量要放大5-8倍

低速 輕負(fù)載或緩慢啟動(dòng)的 一般是3倍左右 啟動(dòng)負(fù)載慣量 和 額定負(fù)載慣量是 看啟動(dòng)瞬間工況的
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1 v. n3 P- u* g8 ?) C* K/ w還有同功率伺服電機(jī)也有 高 中 慣量型號(hào),。 伺服電機(jī)最大優(yōu)點(diǎn)可以超負(fù)自身的額定慣量（但是短世間超一下是可以）