碼垛機器人機構(gòu),，理解好晦澀，求解

小齊怎么了

大佬們好,，最近在學(xué)碼垛機器人,，對下面的幾個連桿驅(qū)動,，理解起來挺晦澀的，下圖是我的理解標(biāo)記的,。
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6 R" Y. x! s2 O( P- V3 l/ z7 |  \一個電機或者（舵機）驅(qū)動大臂,，一個驅(qū)動小臂的連桿

7 X* M. b% p* z  u8 d  F我想了解一下，這幾個連桿的設(shè)計需求,，或者說這幾個連桿都起到一些什么作用,，是怎么運動的，這些結(jié)構(gòu)是咋個構(gòu)成的,，怎么去學(xué)習(xí),。
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' f# F( D! F" L- C2 k+ Z& p) M請各位大佬不吝賜教，感謝
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斯文棒棒

機械原理學(xué)過么？就是連桿機構(gòu)的組合而已,。

yueshangtian

先去學(xué)機械原理
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xmdesign

https://github.com/LeandroLoiacono/community_robot_arm
+ e/ u8 T9 h9 B) B2 g

木頭人cy

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木頭人cy

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mima59

你還是先從機械制圖學(xué)起吧,，設(shè)計這個結(jié)構(gòu)要求的逼格比較高。本科學(xué)歷也得工作兩年才能上手,。

斯文棒棒

隨便畫了一下,，可能畫得不對，大概就是那個意思,。
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159710

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mima59

作為一個熱心的機械人，我就給你一點建議,；
研究機械的第一步：先看自己是什么起點,；
. p# {. ]: `/ g2 `技校畢業(yè)，大專畢業(yè),，本科畢業(yè),。。,。
2 i9 O, W' M1 P如果是技校畢業(yè)：你需要走的路很遠(yuǎn)，需要先學(xué)習(xí)大學(xué)的基礎(chǔ)課程,，你必須要學(xué)的是,，高等數(shù)學(xué)，畫法幾何,，機械制圖,。
1 y5 p# S) T5 l4 t學(xué)好以上內(nèi)容后，你直接壓專業(yè)課,，機械設(shè)計基礎(chǔ),，工程力學(xué)，材料力學(xué),，機械設(shè)計原理,，有限元分析，CAD,，SolidWorks,；機械加工工藝基礎(chǔ)，熱處理基礎(chǔ),，鈑金工藝基礎(chǔ),，液壓與氣動技術(shù)，電氣自動化基礎(chǔ),。
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