軌道機器人

更好的設計

怎么控制軌道小車跟隨軌道拐彎,，是機械結構考慮還是電氣控制
8 ?8 o% s5 }9 C7 k$ r" N

bravo090

差速
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更好的設計

bravo090 發(fā)表于 2024-6-5 09:41
* V  g# P3 Q6 d; M/ Q( S差速

詳細說一下唄

cdhcn

既然有軌道,，那不就是火車的原理？

bravo090

更好的設計 發(fā)表于 2024-6-5 09:54
) [- }; U, }8 R3 c詳細說一下唄

雙軌就差速,，單軌就平衡  百度下唄,，都有
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awolfbee

看看火車軌道啊，還有側傾,。

一展刀鋒

詳細工況說下,，什么樣的小車，什么樣的軌道

受傷的仙人球

如果你是硬軌道,，那就百度看一下火車軌道拐彎相關內(nèi)容,，應該會給你啟發(fā)，如果你是虛擬軌道,，需要控制走路徑,，那就百度一下AGV差速控制和麥克納姆輪工作原理，里邊描述比較詳細,，然后,，下次發(fā)帖記得帶圖，說詳細一點,，你這個問題太寬泛了

gemiusunyi

9 p2 w! f" ^! R' R, s  t7 ]$ P
/ i3 u% ^' Q' Q! C5 r別想太多
機械的活
加個導向就OK了承接外包
雙軌,、單軌、側軌,、地軌機器人都做過

fanxx2000

電氣控制