軌道機(jī)器人

更好的設(shè)計(jì) · 發(fā)表于 2024-6-5 09:15:07

怎么控制軌道小車跟隨軌道拐彎,，是機(jī)械結(jié)構(gòu)考慮還是電氣控制

bravo090 · 發(fā)表于 2024-6-5 09:41:41

差速

更好的設(shè)計(jì) · 發(fā)表于 2024-6-5 09:54:22

bravo090 發(fā)表于 2024-6-5 09:41
, ?" R4 n( M; w9 ] [5 d: j' r差速

詳細(xì)說一下唄

cdhcn · 發(fā)表于 2024-6-5 10:06:42

既然有軌道，那不就是火車的原理,？

bravo090 · 發(fā)表于 2024-6-5 10:08:58

更好的設(shè)計(jì) 發(fā)表于 2024-6-5 09:542 x" u( g/ F3 |9 [+ g
詳細(xì)說一下唄

雙軌就差速,，單軌就平衡百度下唄，都有

awolfbee · 發(fā)表于 2024-6-5 10:16:04

看看火車軌道啊,，還有側(cè)傾,。

一展刀鋒 · 發(fā)表于 2024-6-5 10:29:13

詳細(xì)工況說下，什么樣的小車,，什么樣的軌道

受傷的仙人球 · 發(fā)表于 2024-6-5 10:32:55

如果你是硬軌道,，那就百度看一下火車軌道拐彎相關(guān)內(nèi)容，應(yīng)該會(huì)給你啟發(fā),，如果你是虛擬軌道,，需要控制走路徑，那就百度一下AGV差速控制和麥克納姆輪工作原理,，里邊描述比較詳細(xì),，然后，下次發(fā)帖記得帶圖,，說詳細(xì)一點(diǎn),，你這個(gè)問題太寬泛了

gemiusunyi · 發(fā)表于 2024-6-5 11:38:59

本帖最后由 gemiusunyi 于 2024-6-5 11:44 編輯

別想太多
機(jī)械的活
加個(gè)導(dǎo)向就OK了承接外包
雙軌、單軌,、側(cè)軌,、地軌機(jī)器人都做過

fanxx2000 · 發(fā)表于 2024-6-5 11:58:05

電氣控制

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