軌道機(jī)器人

更好的設(shè)計

怎么控制軌道小車跟隨軌道拐彎，是機(jī)械結(jié)構(gòu)考慮還是電氣控制

bravo090

差速

更好的設(shè)計

bravo090 發(fā)表于 2024-6-5 09:41
差速

2 a4 t8 G, |# [1 N2 b詳細(xì)說一下唄

cdhcn

既然有軌道，那不就是火車的原理,？

bravo090

更好的設(shè)計 發(fā)表于 2024-6-5 09:54
詳細(xì)說一下唄

! g2 v! m0 F2 d: L5 z雙軌就差速，單軌就平衡  百度下唄,，都有

awolfbee

看看火車軌道啊，還有側(cè)傾,。
' ^' X% A! }' L( e2 B

一展刀鋒

詳細(xì)工況說下,，什么樣的小車，什么樣的軌道

受傷的仙人球

如果你是硬軌道,，那就百度看一下火車軌道拐彎相關(guān)內(nèi)容,，應(yīng)該會給你啟發(fā)，如果你是虛擬軌道,，需要控制走路徑,，那就百度一下AGV差速控制和麥克納姆輪工作原理，里邊描述比較詳細(xì),，然后,，下次發(fā)帖記得帶圖，說詳細(xì)一點,，你這個問題太寬泛了

gemiusunyi

3 Y' d: c& N, e, ]別想太多
+ T; l+ x5 |+ z機(jī)械的活
% n  n3 H9 ]8 a, ^加個導(dǎo)向就OK了承接外包
雙軌,、單軌,、側(cè)軌、地軌機(jī)器人都做過
9 q( f- K/ E1 g% s6 X5 O' O$ u

fanxx2000

電氣控制