求助T型絲桿和滾珠絲桿扭矩和推力計(jì)算公式,，有推理過(guò)程最好

kinling

現(xiàn)在看到是滾珠絲桿的扭矩和推力計(jì)算是T=FL/2πn  其中L是絲桿導(dǎo)程 n是絲桿效率（滾珠絲桿效率一般0.8左右）,，T型絲桿能不能用這個(gè)公式,，T型絲桿效率一般0.3-0.5

弓友老王

我的理解就是 絲杠旋轉(zhuǎn)一圈做功等于負(fù)載移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程距離所需能量。以豎直提升為例，(T/r)*2πr*η=mgH,。(T/r)就是絲杠旋轉(zhuǎn)切向力,，H是導(dǎo)程，η是絲杠傳動(dòng)效率,。梯形絲杠也一樣算,。

kinling

弓友老王 發(fā)表于 2024-6-8 12:15
# F, B0 _' H5 @+ N* l" H* J) G我的理解就是 絲杠旋轉(zhuǎn)一圈做功等于負(fù)載移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程距離所需能量。以豎直提升為例,，(T/r)*2πr*η=mgH,。(T ...

下面的過(guò)程是網(wǎng)上看到的推理過(guò)程
根據(jù)能量守恒，T*w=F*v,，式中如下：
; ], J+ f* k  m# o式中T：驅(qū)動(dòng)扭矩N.mm w：絲杠角速度,，w=2*Pi*n，F(xiàn)：軸向力,，v：載荷移動(dòng)速度,，v=P*n，P：絲杠導(dǎo)程,，n：滾珠絲杠輸入轉(zhuǎn)速,。
4 Q% z! \( G; e5 rT*2*Pi*n=F*P*n。
3 ^& ~5 f5 {) ^7 w$ s最終可得：T=F*P/(2*Pi),，考慮傳動(dòng)效率,，得：T=F*P/(2*Pi*η)。
7 v' i9 s/ G! n相關(guān)原理
1,、按照國(guó)標(biāo)GB/T17587.3-1998及應(yīng)用實(shí)例,，滾珠絲杠（已基本取代梯形絲桿，俗稱絲桿）是用來(lái)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)或?qū)⒅本�運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件,，并具有傳動(dòng)效率高,，定位準(zhǔn)確等。
( T: \- S5 i3 C0 M3 W3 Y: A& T2,、當(dāng)滾珠絲杠作為主動(dòng)體時(shí),，螺母就會(huì)隨絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度按照對(duì)應(yīng)規(guī)格的導(dǎo)程轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)，被動(dòng)工件可以通過(guò)螺母座和螺母連接,，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的直線運(yùn)動(dòng)
絲桿傳動(dòng)扭矩計(jì)算公式
. A" z5 @& W' k$ n1 v1 H8 n杠所受的轉(zhuǎn)矩,，可以套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）式中Ta：驅(qū)動(dòng)扭矩kgf.mm
Fa：軸向負(fù)載，單位N（Fa=F+μmg,， F：絲杠的軸向力,，單位N，μ：導(dǎo)向件的綜合摩擦系數(shù),，m：移動(dòng)物體重量(工作臺(tái)+工件),，單位kg，g：9.8 ）l：絲杠導(dǎo)程，單位mmn1：進(jìn)給絲杠的正效率,。
: o0 m! L) T$ A
5 m2 A4 |' F9 l2 V

kinling

弓友老王 發(fā)表于 2024-6-8 12:15
4 c% H0 l: Z' y3 f& t. I8 S我的理解就是 絲杠旋轉(zhuǎn)一圈做功等于負(fù)載移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程距離所需能量,。以豎直提升為例，(T/r)*2πr*η=mgH,。(T ...

) v- y+ T3 M% O根據(jù)能量守恒,，T*w=F*v，式中如下：
, Y. f8 Q4 a  b" A! E0 f4 k式中T：驅(qū)動(dòng)扭矩N.mm w：絲杠角速度,，w=2*Pi*n,，F(xiàn)：軸向力，v：載荷移動(dòng)速度,，v=P*n,，P：絲杠導(dǎo)程，n：滾珠絲杠輸入轉(zhuǎn)速,。
, l4 t6 T4 k  s% IT*2*Pi*n=F*P*n,。
2 C0 D% M: M; o最終可得：T=F*P/(2*Pi),，考慮傳動(dòng)效率,，得：T=F*P/(2*Pi*η)。
相關(guān)原理
1,、按照國(guó)標(biāo)GB/T17587.3-1998及應(yīng)用實(shí)例,，滾珠絲杠（已基本取代梯形絲桿，俗稱絲桿）是用來(lái)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)或?qū)⒅本�運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件,，并具有傳動(dòng)效率高,，定位準(zhǔn)確等。
/ a3 Y$ V2 J4 i$ ^* {: h  S2,、當(dāng)滾珠絲杠作為主動(dòng)體時(shí),，螺母就會(huì)隨絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度按照對(duì)應(yīng)規(guī)格的導(dǎo)程轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)，被動(dòng)工件可以通過(guò)螺母座和螺母連接,，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的直線運(yùn)動(dòng)
絲桿傳動(dòng)扭矩計(jì)算公式
杠所受的轉(zhuǎn)矩,，可以套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）式中Ta：驅(qū)動(dòng)扭矩kgf.mm
& U; S2 [2 h8 H" L$ U+ q1 P: NFa：軸向負(fù)載，單位N（Fa=F+μmg,， F：絲杠的軸向力,，單位N，μ：導(dǎo)向件的綜合摩擦系數(shù),，m：移動(dòng)物體重量(工作臺(tái)+工件),，單位kg，g：9.8 ）l：絲杠導(dǎo)程,，單位mmn1：進(jìn)給絲杠的正效率,。
: N3 Y! j- B% |! P6 F; w
, E2 z7 m; `1 j9 A2 j

pengzhiping

和2樓公式類似
在摩擦 和 傳動(dòng)效率不計(jì)情況下
9 B; y4 P$ @4 c) B1 O; t
做功相等 W=F*S=T*θ

螺桿帶動(dòng)負(fù)載×螺距=螺桿扭矩×一周（弧度） 兩者做功相等

理論計(jì)算后 再添加傳動(dòng)效率系數(shù)或摩擦損失 就是實(shí)際值

走在大路上

找機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)

kinling

走在大路上 發(fā)表于 2024-6-9 19:57
找機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)

我找的這一版機(jī)械手冊(cè)沒(méi)有T型絲桿的力的計(jì)算

kinling

pengzhiping 發(fā)表于 2024-6-8 14:29
和2樓公式類似
# z$ D- l% o5 a在摩擦 和 傳動(dòng)效率不計(jì)情況下

! {7 W1 l9 h. L6 M等式左邊就是F*Pi  右邊就是T*2π 和計(jì)算的是一樣的 然后乘以一個(gè)效率