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樓主 |
發(fā)表于 2024-6-8 13:37:06
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弓友老王 發(fā)表于 2024-6-8 12:15
; @9 |- V( J" j8 m我的理解就是 絲杠旋轉(zhuǎn)一圈做功等于負(fù)載移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程距離所需能量,。以豎直提升為例,(T/r)*2πr*η=mgH,。(T ... " y2 K0 N7 |" J! u
下面的過程是網(wǎng)上看到的推理過程
/ s, A4 u: y, M" E4 s6 f根據(jù)能量守恒,,T*w=F*v,式中如下:3 ]7 m: `/ H3 w; k, u/ q. m
式中T:驅(qū)動(dòng)扭矩N.mm w:絲杠角速度,,w=2*Pi*n,,F(xiàn):軸向力,v:載荷移動(dòng)速度,,v=P*n,,P:絲杠導(dǎo)程,n:滾珠絲杠輸入轉(zhuǎn)速。9 D% N* l* M, V, ~
T*2*Pi*n=F*P*n,。( s$ K7 |. E1 T; M; [
最終可得:T=F*P/(2*Pi),,考慮傳動(dòng)效率,得:T=F*P/(2*Pi*η),。
) M+ x/ H) h! @相關(guān)原理
6 q" I2 a. I0 T1,、按照國標(biāo)GB/T17587.3-1998及應(yīng)用實(shí)例,滾珠絲杠(已基本取代梯形絲桿,,俗稱絲桿)是用來將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)或?qū)⒅本運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件,,并具有傳動(dòng)效率高,定位準(zhǔn)確等,。) Q* f3 H* k9 I ]5 o
2,、當(dāng)滾珠絲杠作為主動(dòng)體時(shí),螺母就會(huì)隨絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度按照對應(yīng)規(guī)格的導(dǎo)程轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng),,被動(dòng)工件可以通過螺母座和螺母連接,,從而實(shí)現(xiàn)對應(yīng)的直線運(yùn)動(dòng)+ B1 q# H8 a2 d- y6 m
絲桿傳動(dòng)扭矩計(jì)算公式% {1 O# Z; I" j. s$ e& K
杠所受的轉(zhuǎn)矩,可以套用以下公式:Ta=(Fa*I)/(2*3.14*n1)式中Ta:驅(qū)動(dòng)扭矩kgf.mm
* Z/ x" @4 l8 R2 b, S; m6 rFa:軸向負(fù)載,,單位N(Fa=F+μmg,, F:絲杠的軸向力,單位N,,μ:導(dǎo)向件的綜合摩擦系數(shù),,m:移動(dòng)物體重量(工作臺+工件),單位kg,,g:9.8 )l:絲杠導(dǎo)程,,單位mmn1:進(jìn)給絲杠的正效率。
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