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求助T型絲桿和滾珠絲桿扭矩和推力計(jì)算公式,,有推理過程最好

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1#
發(fā)表于 2024-6-8 11:46:19 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
現(xiàn)在看到是滾珠絲桿的扭矩和推力計(jì)算是T=FL/2πn  其中L是絲桿導(dǎo)程 n是絲桿效率(滾珠絲桿效率一般0.8左右),,T型絲桿能不能用這個(gè)公式,T型絲桿效率一般0.3-0.5
0 _9 ^/ q: J$ Q! d
2#
發(fā)表于 2024-6-8 12:15:26 | 只看該作者
本帖最后由 弓友老王 于 2024-6-8 12:16 編輯
9 `! I1 m3 b: M, \$ O6 I
9 t% E8 l( N# l; B我的理解就是 絲杠旋轉(zhuǎn)一圈做功等于負(fù)載移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程距離所需能量。以豎直提升為例,,(T/r)*2πr*η=mgH。(T/r)就是絲杠旋轉(zhuǎn)切向力,,H是導(dǎo)程,,η是絲杠傳動(dòng)效率。梯形絲杠也一樣算,。

點(diǎn)評

對等效  發(fā)表于 2024-9-28 10:43
3#
 樓主| 發(fā)表于 2024-6-8 13:37:06 | 只看該作者
弓友老王 發(fā)表于 2024-6-8 12:15
; @9 |- V( J" j8 m我的理解就是 絲杠旋轉(zhuǎn)一圈做功等于負(fù)載移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程距離所需能量,。以豎直提升為例,(T/r)*2πr*η=mgH,。(T ...
" y2 K0 N7 |" J! u
下面的過程是網(wǎng)上看到的推理過程
/ s, A4 u: y, M" E4 s6 f根據(jù)能量守恒,,T*w=F*v,式中如下:3 ]7 m: `/ H3 w; k, u/ q. m
式中T:驅(qū)動(dòng)扭矩N.mm w:絲杠角速度,,w=2*Pi*n,,F(xiàn):軸向力,v:載荷移動(dòng)速度,,v=P*n,,P:絲杠導(dǎo)程,n:滾珠絲杠輸入轉(zhuǎn)速。9 D% N* l* M, V, ~
T*2*Pi*n=F*P*n,。( s$ K7 |. E1 T; M; [
最終可得:T=F*P/(2*Pi),,考慮傳動(dòng)效率,得:T=F*P/(2*Pi*η),。
) M+ x/ H) h! @相關(guān)原理
6 q" I2 a. I0 T1,、按照國標(biāo)GB/T17587.3-1998及應(yīng)用實(shí)例,滾珠絲杠(已基本取代梯形絲桿,,俗稱絲桿)是用來將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)或?qū)⒅本運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件,,并具有傳動(dòng)效率高,定位準(zhǔn)確等,。) Q* f3 H* k9 I  ]5 o
2,、當(dāng)滾珠絲杠作為主動(dòng)體時(shí),螺母就會(huì)隨絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度按照對應(yīng)規(guī)格的導(dǎo)程轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng),,被動(dòng)工件可以通過螺母座和螺母連接,,從而實(shí)現(xiàn)對應(yīng)的直線運(yùn)動(dòng)+ B1 q# H8 a2 d- y6 m
絲桿傳動(dòng)扭矩計(jì)算公式% {1 O# Z; I" j. s$ e& K
杠所受的轉(zhuǎn)矩,可以套用以下公式:Ta=(Fa*I)/(2*3.14*n1)式中Ta:驅(qū)動(dòng)扭矩kgf.mm
* Z/ x" @4 l8 R2 b, S; m6 rFa:軸向負(fù)載,,單位N(Fa=F+μmg,, F:絲杠的軸向力,單位N,,μ:導(dǎo)向件的綜合摩擦系數(shù),,m:移動(dòng)物體重量(工作臺+工件),單位kg,,g:9.8 )l:絲杠導(dǎo)程,,單位mmn1:進(jìn)給絲杠的正效率。
$ b4 m; F3 X& ]' ^$ V; r* D
4 W* q* I9 W4 Q* R% \
4#
 樓主| 發(fā)表于 2024-6-8 13:49:47 | 只看該作者
弓友老王 發(fā)表于 2024-6-8 12:15
3 r, z- I5 q9 c我的理解就是 絲杠旋轉(zhuǎn)一圈做功等于負(fù)載移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程距離所需能量,。以豎直提升為例,,(T/r)*2πr*η=mgH。(T ...

6 n% t, f4 P7 S- P根據(jù)能量守恒,,T*w=F*v,,式中如下:
# ~% k& i* Y0 T式中T:驅(qū)動(dòng)扭矩N.mm w:絲杠角速度,w=2*Pi*n,,F(xiàn):軸向力,,v:載荷移動(dòng)速度,v=P*n,,P:絲杠導(dǎo)程,,n:滾珠絲杠輸入轉(zhuǎn)速。' M9 B4 Y; f  Q, {  G. I" o. [
T*2*Pi*n=F*P*n,。+ X' \$ F- m& E$ h/ J0 y8 K% l% I& a/ g
最終可得:T=F*P/(2*Pi),,考慮傳動(dòng)效率,,得:T=F*P/(2*Pi*η)。, P& s* G$ J9 s. X2 n
相關(guān)原理
3 u( L0 J9 o4 ]5 _1 b1,、按照國標(biāo)GB/T17587.3-1998及應(yīng)用實(shí)例,,滾珠絲杠(已基本取代梯形絲桿,俗稱絲桿)是用來將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)或?qū)⒅本運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件,,并具有傳動(dòng)效率高,,定位準(zhǔn)確等。8 [. s( A5 u) F9 C9 _
2,、當(dāng)滾珠絲杠作為主動(dòng)體時(shí),,螺母就會(huì)隨絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度按照對應(yīng)規(guī)格的導(dǎo)程轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng),被動(dòng)工件可以通過螺母座和螺母連接,,從而實(shí)現(xiàn)對應(yīng)的直線運(yùn)動(dòng)9 x+ i& m" X& f; G$ s' l% X
絲桿傳動(dòng)扭矩計(jì)算公式
9 T2 @$ T: S$ ]5 C9 g# l  V杠所受的轉(zhuǎn)矩,,可以套用以下公式:Ta=(Fa*I)/(2*3.14*n1)式中Ta:驅(qū)動(dòng)扭矩kgf.mm
; ~; D- n  X5 [/ F: LFa:軸向負(fù)載,單位N(Fa=F+μmg,, F:絲杠的軸向力,,單位N,μ:導(dǎo)向件的綜合摩擦系數(shù),,m:移動(dòng)物體重量(工作臺+工件),,單位kg,g:9.8 )l:絲杠導(dǎo)程,,單位mmn1:進(jìn)給絲杠的正效率,。
0 z4 D+ R* c0 F4 C3 g. p' n' c1 X# u. M; J
5#
發(fā)表于 2024-6-8 14:29:44 | 只看該作者
和2樓公式類似1 P1 O4 F7 d0 ^2 H
在摩擦 和 傳動(dòng)效率不計(jì)情況下, Z# `: Y, v4 O7 S% p3 ]) F$ c
( }1 k" e  C9 v. o# \0 R! @, W
做功相等 W=F*S=T*θ
5 Y: Y6 Q/ t; R0 t$ N" r: W
4 H) a( B2 ?9 n& }( ~* u螺桿帶動(dòng)負(fù)載×螺距=螺桿扭矩×一周(弧度) 兩者做功相等
  {3 \1 k5 N! W* Q2 L& k( d' Y; t! }& {+ S: N% N) b
理論計(jì)算后 再添加傳動(dòng)效率系數(shù)或摩擦損失 就是實(shí)際值
6#
發(fā)表于 2024-6-9 19:57:40 | 只看該作者
找機(jī)械設(shè)計(jì)手冊
7#
 樓主| 發(fā)表于 2024-6-12 09:54:30 | 只看該作者
走在大路上 發(fā)表于 2024-6-9 19:57. [2 v+ v' i2 }. X
找機(jī)械設(shè)計(jì)手冊

( ?2 U4 L* P6 H5 e, ?: z/ u! ?我找的這一版機(jī)械手冊沒有T型絲桿的力的計(jì)算

點(diǎn)評

找一下供應(yīng)商吧  發(fā)表于 2024-6-13 09:49
8#
 樓主| 發(fā)表于 2024-6-12 10:02:20 | 只看該作者
pengzhiping 發(fā)表于 2024-6-8 14:29
  L* h: f* c$ k/ o: m- R和2樓公式類似
% ~& E5 _6 s% v) f8 J+ }, B1 N$ x. c在摩擦 和 傳動(dòng)效率不計(jì)情況下

2 V9 d5 j& e0 R# q& p) T等式左邊就是F*Pi  右邊就是T*2π 和計(jì)算的是一樣的 然后乘以一個(gè)效率" z7 ~  w( x4 x: q
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