升降鏈條負(fù)載慣量比

獵鷹97

鏈輪分度圓121,，四條鏈條12a,載貨臺加貨物450kg,，負(fù)載慣量如何計算,，左右各4條鏈條,，四根軸4鏈輪

獵鷹97

2個2.3kw伺服電機(jī),，扭矩應(yīng)該夠，就是慣量匹配沒做,，現(xiàn)在好像有點問題
7 U5 ^4 \! z  b# {* G

gemiusunyi

用兩個電機(jī),？干嘛不一個電機(jī)+雙向減速頭

獵鷹97

有懂的大佬指點一下嗎

zhufeng_hgp

450gk的重力就是4500N，重力施加在鏈輪上的扭矩T=mg*r=4500*60/1000=270N*M,，減速比多少,，2.3KW伺服電機(jī)的扭矩夠嗎

鑫森淼炎垚

不能按圖搞的。應(yīng)該：1.一邊一個鏈條,。2.12A太小,。3.加配重。4.單動力最好。

bravo090

一般×個系數(shù),，一般取1.25倍
, L* D! m8 Y# s0 R

獵鷹97

zhufeng_hgp 發(fā)表于 2024-6-21 15:02
8 B3 H. W" d8 F$ V/ c: S+ x450gk的重力就是4500N,，重力施加在鏈輪上的扭矩T=mg*r=4500*60/1000=270N*M，減速比多少,，2.3KW伺服電機(jī)的 ...

速比35

獵鷹97

鑫森淼炎垚 發(fā)表于 2024-6-21 15:28
不能按圖搞的,。應(yīng)該：1.一邊一個鏈條。2.12A太小,。3.加配重,。4.單動力最好。

0 z+ x: s$ i6 p: [9 G一邊一個鏈條,，結(jié)構(gòu)對載貨臺不好做,，現(xiàn)在做好了，說載貨臺會掉

獵鷹97

gemiusunyi 發(fā)表于 2024-6-21 14:42
用兩個電機(jī),？干嘛不一個電機(jī)+雙向減速頭

雙向減速頭是怎么樣,，底部地軌空間不足，大一號電機(jī)位置不夠