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如何減少步進電機丟步?

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1#
發(fā)表于 2024-7-2 08:53:30 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
做了一個3軸模組搭建,,plc控制,,脈沖控制,裝了原點限位和正負限位,,運行時間長,,就會發(fā)生丟步,各位前輩有什么解決辦法嗎,?  u2 z2 N" [& C- J; P$ x
2#
發(fā)表于 2024-7-2 09:05:24 | 只看該作者
伺服
3#
發(fā)表于 2024-7-2 09:14:17 | 只看該作者
你這脈沖速度估計快了,,把脈沖的發(fā)送速度降低點。每秒鐘不要超過多少,,另外和負載也有關(guān),,負載大就容易丟步�,?梢杂脦Ь幋a器的步進,。
4#
發(fā)表于 2024-7-2 09:45:43 | 只看該作者
步進丟步?丟步一般分上位機丟步,就是上位機發(fā)的脈沖不是標準脈沖,,有奇變,,發(fā)的脈沖脈寬和脈間,頻率,,要符合步進驅(qū)動器參數(shù)負載,,負載要在步進電機最大扭力的40
# {! N; K. t' h4 P做好這個,步進電機絕對不丟步,  Z5 s' E1 [( K2 K, O  k, }
線切割全國過百W臺機都是步進,,沒聽說過丟步,,線切割 機床要是常丟步,根本不可能用步進,,8 |; g) Z6 ^( Q2 D; ^
很多PLC發(fā)的脈沖不符合步進電機使用,,主要表現(xiàn)為,頻率過快,,
; i$ k% w5 g5 F# ^8 D你說的丟步,,一般為PLC信號丟步,步進電機本身過載是不能工作的,,會劇烈抖動,,
: d* w* r) [% n2 y
0 K% r  [, N9 I7 I3 g
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. X& u/ [6 x7 c5 \2 `

點評

沒想到春哥還是驅(qū)動大神,,,,,,,,  發(fā)表于 2024-7-2 14:09
是 的 如果負載沒有超過 還有可能驅(qū)動器問題,。  發(fā)表于 2024-7-2 10:35
5#
發(fā)表于 2024-7-2 09:58:57 | 只看該作者
設(shè)定一段時間,回原點,,清零
/ E- X! y3 v+ p) N, j8 n+ O6 ]
6#
發(fā)表于 2024-7-2 10:08:59 | 只看該作者
我估計是負載過大了或者速度過快,,使用步進電機需要注意矩頻特性,,速度不能快,,一快力矩就猛降了

點評

有機會試試1.7一個的步進驅(qū)動,包你好用  發(fā)表于 2024-7-2 10:48
哈哈,,我不知名的牌子基本不用,,步進最差也是用的雷賽  發(fā)表于 2024-7-2 10:36
負載大,頻率快,,能很明顯感到,,失步很明顯,多是用了垃圾驅(qū)動器,,掉脈沖,,步進驅(qū)動器,從1.7一個,,到170一個,,差價100倍,1.7的也能用,,但170的超穩(wěn),,  發(fā)表于 2024-7-2 10:23
7#
發(fā)表于 2024-7-2 14:42:48 | 只看該作者
用的啥牌子的步進,換個試試,我之前遇到過丟步,,驅(qū)動器太垃圾了,。雷賽的還行
8#
發(fā)表于 2024-7-3 11:18:15 | 只看該作者
直接換成閉環(huán)步進,省事省錢
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