這個鏈條自動張緊該如何設(shè)計,？

玥樂浩瀚

各位大俠,，如圖所示,，鏈條垂直提升20公斤往復(fù)運動,，速度2-30米/min,，有效距離1.4米。問題1,，請問電機該如何選型,；問題2，請問這個鏈條自動張緊該如何設(shè)計呢，因為它是往復(fù)運動,，不知道該如何設(shè)計才好呢,。對于問題1計算如下，不知道哪種才是對的：

計算1：

T=F*L=20*10*0.07/2=7N.m,，N=30000/12.7/17=140r/min,P=T*N/9550=7*140/9550=103W;

計算2：

T=F*L=20*10*(0.07/2+0.097)=26.4N.m, N=30000/12.7/17=140r/min,P=T*N/9550=26.4*140/9550=0.387W,；

這兩種算法不知道臂長L究竟該取值多少，

請各位指導(dǎo)一下,，萬分感謝

siralop

我覺得97不計,，你這個支架根部不是直線滑塊嗎？如果是97力矩不計,，但在整個重力計算上加系數(shù)1.2-1.5倍你自己選,。
兩個計算，我覺得1合適,。只是我不知道12.7和17是什么~

zhaojunxian

你這個運行一個來回需要多長時間,，否則沒辦法確定加速度  P=FV  F=MG+Ma  T=9550P/N 選擇二級電機額定轉(zhuǎn)速3000r/min  參數(shù)都有了，電機就選出來了  再由鏈輪轉(zhuǎn)速 N=V/3.14Dx1000   3000/N 算出減速比

玥樂浩瀚

zhaojunxian 發(fā)表于 2024-7-11 15:58
你這個運行一個來回需要多長時間，否則沒辦法確定加速度  P=FV  F=MG+Ma  T=9550P/N 選擇二級電機額定轉(zhuǎn)速3 ...

你好,，運行一個來回時間是4S,，一分鐘15次來回

大墨子

你是不是對時間沒有概念啊，一個來回4秒,，這是相當(dāng)快的了,。這不計算加速減速沖擊載荷，那不是找死嗎,。

玥樂浩瀚

siralop 發(fā)表于 2024-7-11 15:56
我覺得97不計,，你這個支架根部不是直線滑塊嗎？如果是97力矩不計,，但在整個重力計算上加系數(shù)1.2-1.5倍你自 ...

因為我選的是08B17齒鏈輪,，12.7是鏈條節(jié)距,，17是齒數(shù)

玥樂浩瀚

大墨子 發(fā)表于 2024-7-11 16:10
你是不是對時間沒有概念啊，一個來回4秒,，這是相當(dāng)快的了,。這不計算加速減速沖擊載荷，那不是找死嗎,。

技術(shù)要求就是最快1分鐘15次呀,，1次算一個來回

zhaojunxian

玥樂浩瀚 發(fā)表于 2024-7-11 16:06
你好，運行一個來回時間是4S,，一分鐘15次來回

一趟2S  S=1.4=1/2at*t  a=0.7m/s 帶入上式 答案就出來了  算出的功率是107瓦,，你第一個計算式對的，第二個有問題

玥樂浩瀚

zhaojunxian 發(fā)表于 2024-7-11 16:17
一趟2S  S=1.4=1/2at*t  a=0.7m/s 帶入上式 答案就出來了  算出的功率是107瓦,，你第一個計算式對的，第二 ...

因為考慮到是垂直提升,，所以就沒有想過用同步帶呢,，同步帶垂直提升也是可以的嗎？,？,？？,？使用及維修方面方便嗎,，我沒有垂直提升使用過同步帶，所以對它的一些性能不是很了解呢,，可以說一下嗎,，齒輪齒條暫不考慮

狄天澤

給你建議（做過類似的項目）
1：提升速度更改為1.4m/s   ，提升加速度3m/s2  （2~30m/min,，一個缺點是調(diào)速范圍太大,，一個缺點提升速度慢）
2：鏈條不要閉環(huán)，一側(cè)連工件,，一側(cè)連配重
3：鏈條08B改為10A,，或08B雙排
4：選用選伺服電機，大慣量系列伺服電機可以選1.5Kw,，小慣量系列伺服電機選2Kw,。