這個鏈條自動張緊該如何設(shè)計(jì)？

玥樂浩瀚

各位大俠，如圖所示，鏈條垂直提升20公斤往復(fù)運(yùn)動,，速度2-30米/min，有效距離1.4米,。問題1,，請問電機(jī)該如何選型；問題2,，請問這個鏈條自動張緊該如何設(shè)計(jì)呢,，因?yàn)樗�是往�?fù)運(yùn)動，不知道該如何設(shè)計(jì)才好呢,。對于問題1計(jì)算如下,，不知道哪種才是對的：

計(jì)算1：

T=F*L=20*10*0.07/2=7N.m，N=30000/12.7/17=140r/min,P=T*N/9550=7*140/9550=103W;

計(jì)算2：

T=F*L=20*10*(0.07/2+0.097)=26.4N.m, N=30000/12.7/17=140r/min,P=T*N/9550=26.4*140/9550=0.387W,；

這兩種算法不知道臂長L究竟該取值多少，

請各位指導(dǎo)一下,，萬分感謝

siralop

我覺得97不計(jì),，你這個支架根部不是直線滑塊嗎,？如果是97力矩不計(jì)，但在整個重力計(jì)算上加系數(shù)1.2-1.5倍你自己選,。
兩個計(jì)算,，我覺得1合適。只是我不知道12.7和17是什么~

zhaojunxian

你這個運(yùn)行一個來回需要多長時間,，否則沒辦法確定加速度  P=FV  F=MG+Ma  T=9550P/N 選擇二級電機(jī)額定轉(zhuǎn)速3000r/min  參數(shù)都有了,，電機(jī)就選出來了  再由鏈輪轉(zhuǎn)速 N=V/3.14Dx1000   3000/N 算出減速比

玥樂浩瀚

zhaojunxian 發(fā)表于 2024-7-11 15:58
你這個運(yùn)行一個來回需要多長時間,，否則沒辦法確定加速度  P=FV  F=MG+Ma  T=9550P/N 選擇二級電機(jī)額定轉(zhuǎn)速3 ...

你好，運(yùn)行一個來回時間是4S,，一分鐘15次來回

大墨子

你是不是對時間沒有概念啊,，一個來回4秒，這是相當(dāng)快的了,。這不計(jì)算加速減速沖擊載荷,，那不是找死嗎。

玥樂浩瀚

siralop 發(fā)表于 2024-7-11 15:56
我覺得97不計(jì)，你這個支架根部不是直線滑塊嗎,？如果是97力矩不計(jì),，但在整個重力計(jì)算上加系數(shù)1.2-1.5倍你自 ...

因?yàn)槲疫x的是08B17齒鏈輪，12.7是鏈條節(jié)距,，17是齒數(shù)

玥樂浩瀚

大墨子 發(fā)表于 2024-7-11 16:10
你是不是對時間沒有概念啊，一個來回4秒,，這是相當(dāng)快的了,。這不計(jì)算加速減速沖擊載荷，那不是找死嗎,。

技術(shù)要求就是最快1分鐘15次呀,，1次算一個來回

zhaojunxian

玥樂浩瀚 發(fā)表于 2024-7-11 16:06
你好，運(yùn)行一個來回時間是4S，一分鐘15次來回

一趟2S  S=1.4=1/2at*t  a=0.7m/s 帶入上式 答案就出來了  算出的功率是107瓦,，你第一個計(jì)算式對的,，第二個有問題

玥樂浩瀚

zhaojunxian 發(fā)表于 2024-7-11 16:17
一趟2S  S=1.4=1/2at*t  a=0.7m/s 帶入上式 答案就出來了  算出的功率是107瓦,，你第一個計(jì)算式對的,，第二 ...

因?yàn)榭紤]到是垂直提升，所以就沒有想過用同步帶呢,，同步帶垂直提升也是可以的嗎,？？,？,？？使用及維修方面方便嗎,，我沒有垂直提升使用過同步帶,，所以對它的一些性能不是很了解呢，可以說一下嗎,，齒輪齒條暫不考慮

狄天澤

給你建議（做過類似的項(xiàng)目）
1：提升速度更改為1.4m/s   ,，提升加速度3m/s2  （2~30m/min，一個缺點(diǎn)是調(diào)速范圍太大,，一個缺點(diǎn)提升速度慢）
2：鏈條不要閉環(huán),，一側(cè)連工件，一側(cè)連配重
3：鏈條08B改為10A,，或08B雙排
4：選用選伺服電機(jī),，大慣量系列伺服電機(jī)可以選1.5Kw，小慣量系列伺服電機(jī)選2Kw,。