怎么更改光柵尺和編碼器之間差值的報警值

yesuaizi

FANUC系統(tǒng),，Z軸抖動,，屏蔽光柵尺后，尺寸差了約6毫米,，請教：
是否說明光柵尺和編碼器的位置差6毫米
; f; x& s( W2 i( Y2 f( y- Q編碼器和光柵尺之間差值有無限制（報警值）？如有，怎么更改,？

尹志春

檢查傳動,，如果是龍門，檢查絲桿,，絲桿軸承,，絲桿傳動皮帶，
: I' u( C8 S& _* P; B0 l" b機(jī)械出了問題,，應(yīng)該檢查機(jī)械部分,，

學(xué)者11

在FANUC系統(tǒng)中，如果在屏蔽掉光柵尺信號后,，出現(xiàn)6毫米的偏差,，這通常并不直接意味著光柵尺與編碼器之間的位置差異就是這個數(shù)值。實際上,，這種現(xiàn)象更多地反映了控制系統(tǒng)對于反饋信號的依賴以及反饋回路對機(jī)床定位精度的影響,。
& I9 W7 h2 D: l1 P% Q
8 o% w7 T' {5 [2 q9 S在正常操作下，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)使用光柵尺作為閉環(huán)控制中的位置反饋元件,，以確保高精度的定位,。當(dāng)光柵尺被屏蔽，系統(tǒng)會嘗試使用內(nèi)置在伺服電機(jī)中的編碼器作為位置反饋,，而編碼器通常是為開環(huán)控制設(shè)計的,，其精度遠(yuǎn)低于光柵尺。因此,，當(dāng)從閉環(huán)控制轉(zhuǎn)換到開環(huán)控制時,，會出現(xiàn)定位誤差由多種因素造成。
& I! C, t3 X( f( n5 `$ _編碼器的分辨率和精度不如光柵尺,，導(dǎo)致定位不準(zhǔn)確,。
在沒有光柵尺反饋的情況下，機(jī)械結(jié)構(gòu)中的間隙（如絲杠和導(dǎo)軌的背隙）可能導(dǎo)致額外的誤差,。
9 L) [( v1 l' A0 r9 D+ hFANUC系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置可針對光柵尺進(jìn)行了優(yōu)化,，切換到編碼器后，這些參數(shù)可能不再適用,，導(dǎo)致控制性能下降,。
+ y7 |3 i6 {3 _5 \5 s$ _0 i從閉環(huán)到開環(huán)的轉(zhuǎn)換也會影響伺服系統(tǒng)的控制策略，進(jìn)而影響定位精度,。
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3 l# n3 H, X" P* Y# V) Z  p3 Y綜上所述,，屏蔽光柵尺后出現(xiàn)的定位誤差，并不直接反映光柵尺和編碼器之間的物理位置差異,，而是控制系統(tǒng)適應(yīng)不同反饋源能力的體現(xiàn),。要解決這個問題,，通常需要檢查和調(diào)整伺服參數(shù)，確保編碼器模式下的最佳控制效果,，或者修復(fù)光柵尺的問題,，恢復(fù)閉環(huán)控制。如果有必要,，可以聯(lián)系FANUC技術(shù)支持或?qū)�業(yè)的機(jī)床維修人員進(jìn)行深入診斷和調(diào)整,。

系統(tǒng)中確實存在對編碼器和光柵尺之間讀數(shù)差值的限制，這主要是為了確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精度,。當(dāng)兩者之間的差值超過預(yù)設(shè)的閾值時,，系統(tǒng)會觸發(fā)報警，這一閾值通常被稱為“同步誤差”或“位置差報警限”,。

比如FANUC系統(tǒng),，有一個參數(shù)（具體參數(shù)號可能因系統(tǒng)版本而異）用于設(shè)置編碼器與光柵尺之間的最大允許位置差。如果兩者的讀數(shù)差值超過了這個設(shè)定的閾值,，系統(tǒng)會報出一個特定的報警,，如“409”報警，這表明位置反饋不一致,。這個報警閾值通常是可配置的,，但通常設(shè)置在一個相對較小的數(shù)值，以確保高精度的控制,。
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天成Y

學(xué)者11 發(fā)表于 2024-7-24 09:33
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