在FANUC系統(tǒng)中，如果在屏蔽掉光柵尺信號后,，出現(xiàn)6毫米的偏差,，這通常并不直接意味著光柵尺與編碼器之間的位置差異就是這個數(shù)值。實際上,，這種現(xiàn)象更多地反映了控制系統(tǒng)對于反饋信號的依賴以及反饋回路對機床定位精度的影響,。, F- ~9 K8 P( S3 w4 T
) T0 G2 _, X9 h在正常操作下，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)使用光柵尺作為閉環(huán)控制中的位置反饋元件,，以確保高精度的定位,。當光柵尺被屏蔽，系統(tǒng)會嘗試使用內(nèi)置在伺服電機中的編碼器作為位置反饋,，而編碼器通常是為開環(huán)控制設計的,，其精度遠低于光柵尺。因此,，當從閉環(huán)控制轉(zhuǎn)換到開環(huán)控制時,，會出現(xiàn)定位誤差由多種因素造成。
- y0 ^3 V( s' H+ [編碼器的分辨率和精度不如光柵尺,，導致定位不準確,。
( T9 K( [0 I$ c$ \* ~/ S在沒有光柵尺反饋的情況下,，機械結(jié)構(gòu)中的間隙（如絲杠和導軌的背隙）可能導致額外的誤差。
; I" ~5 X1 ~' q) l5 w9 a, g3 ?FANUC系統(tǒng)的參數(shù)設置可針對光柵尺進行了優(yōu)化,，切換到編碼器后,，這些參數(shù)可能不再適用，導致控制性能下降,。9 \' d3 E+ _3 _4 T- _
從閉環(huán)到開環(huán)的轉(zhuǎn)換也會影響伺服系統(tǒng)的控制策略,，進而影響定位精度。- U0 ]+ s( L: u0 t
) Y8 U- o4 \9 {" V綜上所述,，屏蔽光柵尺后出現(xiàn)的定位誤差,，并不直接反映光柵尺和編碼器之間的物理位置差異，而是控制系統(tǒng)適應不同反饋源能力的體現(xiàn),。要解決這個問題,，通常需要檢查和調(diào)整伺服參數(shù)，確保編碼器模式下的最佳控制效果,，或者修復光柵尺的問題,，恢復閉環(huán)控制。如果有必要,，可以聯(lián)系FANUC技術支持或?qū)I(yè)的機床維修人員進行深入診斷和調(diào)整,。) G4 t0 ?+ A5 z
% x/ l2 D7 e5 h& J8 m系統(tǒng)中確實存在對編碼器和光柵尺之間讀數(shù)差值的限制，這主要是為了確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精度,。當兩者之間的差值超過預設的閾值時,，系統(tǒng)會觸發(fā)報警，這一閾值通常被稱為“同步誤差”或“位置差報警限”,。6 w2 l h) n; S) }7 U1 P5 w
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比如FANUC系統(tǒng),，有一個參數(shù)（具體參數(shù)號可能因系統(tǒng)版本而異）用于設置編碼器與光柵尺之間的最大允許位置差。如果兩者的讀數(shù)差值超過了這個設定的閾值,，系統(tǒng)會報出一個特定的報警,，如“409”報警，這表明位置反饋不一致,。這個報警閾值通常是可配置的,，但通常設置在一個相對較小的數(shù)值，以確保高精度的控制,。
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發(fā)表于 2024-7-24 07:55:33
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